Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

1. Introduction

Les réseaux de capteurs sont de plus en plus utilisés dans l'environnement et l'industrie grâce
notamment aux derniers développements réalisés dans le domaine des technologies sans-fil
sans (
wireless).
). Depuis quelques années, le besoin d'observer, d’analyser et de contrôler des
phénomènes physiques sur des zones étendues est essentiel pour de nombreuses applications
environnementales et scientifiques. Les réseaux de capteurs nous permettent de mieux
connaitre
onnaitre notre environnement et d’anticiper les problèmes de sécurité, de pollution, de
risques naturels, de défaillances, de maintenance, ou plus généralement de tous phénomènes
non désirés qui pourraient être anticipés.

2. Définition des réseaux de capteurs

capt

Les réseaux de capteurs sont des systèmes qui regroupent plusieurs capteurs afin de couvrir
une zone cible. Cette zone peut être géographique ou délimitée par un système plus ou moins
étendu : un ouvrage d’art, un ensemble mécanique, un outillage, un réseau télécoms, …

En réseau, ces capteurs peuvent interagir entre eux et avec un système externe (par exemple
Internet) par le biais de communication sans fil ou filaire. Les réseaux de capteurs sans-fil
sans
concentrent les dernières avancées technologiques
technologiques et représentent l’opportunité de nouvelles
applications. En Anglais, on parle de « WSN » pour « Wireless Sensor Networks ».

3. Applications des réseaux de capteurs

Les réseaux de capteurs connaissent de multiples applications:

applications

• Environnementale : surveillance des logements, détection de feux dans les forêts,

l’agriculture, contrôle de la qualité de l’air et la pollution, contrôler le mouvement des
animaux des oiseaux .

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• Médicale : le suivi et la surveillance des médecins et patients dans les hôpitaux, la

télésurveillance médicale, le diagnostic des malades.

• Militaire : la surveillance de champ de bataille, des forces alliées, des équipements et

des munitions, reconnaissance des attaques nucléaires, biologiques ou chimiques

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Commerciale : les maisons intelligents (smart homes), la surveillance et le contrôle du trafic

routier, la détection d’intrusion, la gestion de stock, les musées interactives.

Industrielle : contrôle des processus, supervision, détection des défauts et diagnostic

4. Architecture d'un nœud capteur

Les capteurs dans un réseau sont composés de quatre éléments de base comme représentée
dans la ci-dessous: une unité d’acquisition, une unité de traitement, une unité de
communication et une source d’énergie.

4.1. Unité d'acquisition (ou de captage) : elle est généralement composée de deux
sousunités, un capteur et un convertisseur analogique-numérique ADC (Analog-toDigital
Converter). Les capteurs obtiennent des mesures sur les paramètres environnementaux et les
transforment en signaux analogiques. Les ADCs convertissent ces signaux analogiques en
signaux numériques. Ces derniers alimenteront l'unité de traitement.

4.2. Unité de traitement : elle est généralement composée d'une petite unité de stockage pour
stocker les données collectées, et d'un processeur pour traiter les données et contrôler les
procédures permettant au nœud capteur de collaborer avec d'autres nœuds pour réaliser les
tâches d'acquisition.

4.3. Unité de communication (émetteur-récepteur ou transceiver en anglais) : elle est

composée d'un émetteur/récepteur. C'est l'unité permettant aux nœuds du réseau de
communiquer entre eux via un support de communication.

4.4. unité d’alimentation : Les capteurs sont de petits composants alimentés avec une
batterie ou avec des piles. Pour qu’un réseau de capteurs reste autonome pendant une durée de
quelques mois à quelques années sans intervention humaine, la consommation d’énergie

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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

devient le problème fondamental. Cette unité peut aussi contenir des systèmes de
rechargement d'énergie à partir de l'environnement observé telles que les cellules solaires, afin
d'étendre la durée de vie totale du réseau.

5. Les réseaux de capteurs sans fil

Un réseau de capteurs sans fil (RCSF ou WSN : Wireless Sensor Network) est composé d’un
grand nombre de nœuds distribués sur une zone donnée afin de mesurer une grandeur
physique ou surveiller un évènement et de réagir en cas de besoin en envoyant l’information
collectée à un ou plusieurs points de collecte, à l’aide d’une connexion sans fil.

Transmission
Radio

Serveur
Internet utilisateur
Station
Nœud capteur

6. Topologies des réseaux de capteurs

Il existe plusieurs topologies pour les réseaux de capteurs :

6.1. Topologie en Bus : c’est une configuration dans laquelle chaque nœud est connecté à un
bus de communication partagé. Un nœud envoie un message sur le bus de communication que
tous les autres nœuds peuvent le voir mais seul le destinataire prévu accepte réellement et
traite le message. Les réseaux de bus doivent inclure un système anticollision pour résoudre
les problèmes lorsque deux nœuds envoient simultanément des données sur le bus. Les
réseaux de bus sont simples et faciles à installer. Cependant, il existe un seul point de
défaillance : si le bus tombe en panne, tout le réseau tombe en panne.

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Nœud
capteur

6.2. Topologie en étoile La topologie en étoile est un système uni-saut. Tous les nœuds
envoient et reçoivent seulement des données avec la station de base. Cette topologie est
simple et elle demande une faible consommation d’énergie, mais la station de base est
vulnérable et la distance entre les nœuds et la station est limitée.

Nœud
capteur

Station

6.3. La topologie arborescente est une hiérarchie de nœuds dans laquelle le niveau le plus
élevé de la hiérarchie est un seul « nœud racine », et ce nœud est connecté à un ou plusieurs
nœuds du niveau inférieur. Une topologie arborescente peut contenir plusieurs niveaux de
nœuds. Le traitement et la puissance des nœuds augmentent au fur et à mesure que les
données se déplacent vers le nœud racine.

Nœud
racine

Hub Hub
central central

Nœud
capteur

6.4 Topologie en toile (Mesh Network) La topologie en toile est un système multi-saut. La
communication entre les nœuds et la station de base est possible. Chaque nœud a plusieurs
chemins pour envoyer les données. Cette topologie a plus de possibilités de passer à l’échelle

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du réseau, avec redondance et tolérance aux fautes, mais elle demande une consommation
d’énergie plus importante.

Station

Nœud
capteur

6.5 Topologie en anneau : La topologie en anneau est un réseau configuré de manière

circulaire, dans chaque nœud est connecté à deux autres nœuds et les données circulent de
nœud source jusqu'à ce qu'il trouve le destinataire prévu. Cette topologie est facile à installer
et à reconfigurer. Cependant, sa gestion est coûteuse car un réseau en anneau peut être
perturbé par la défaillance d'un seul nœud.

Nœud
capteur

7. Pile protocolaire dans un réseau de capteur sans fil RCSF

La pile protocolaire utilisée par la station de base, ainsi que tous les autres capteurs du réseau,
comprend la couche application, la couche transport, la couche réseau, la couche liaison de
données, la couche physique, le plan de gestion de l'énergie, le plan de gestion de la mobilité
et le plan de gestion des tâches.

La couche application : suivant la fonctionnalité des capteurs, différentes applications peuvent

être utilisées et bâties sur cette couche.

La couche transport : elle sert à maintenir le flux de données en cas de nécessité dans les
applications utilisées, particulièrement lors d'une connexion avec Internet.

La couche réseau : elle s'occupe du routage des données fournies par la couche transport.

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La couche liaison de données : comme l'environnement des réseaux de capteurs est bruyant et
les nœuds peuvent être mobiles, la couche MAC doit garantir une faible consommation
d'énergie et un taux de collision minime entre les données diffusées
di usées par les nœuds voisins.

La couche physique : elle s'occupe des techniques d'émission, de réception, de modulation et

d'encryptage de données.

Les plans (niveaux) de gestion d'énergie, de mobilité et de tâches sont responsables du

contrôle de l'énergie consommée, des mouvements des nœuds et de la distribution des tâches
à travers toute la pile protocolaire, ces plans permettent aux capteurs de coordonner leurs
tâches et minimiser la consommation d'énergie.

8. Les systèmes d’exploitation pour les réseaux de capteurs

Les avancées technologiques récentes ont permis de faire embarquer des systèmes
d'exploitation (OS : Operating
perating System) au sein des capteurs, mais leurs fonctionnalités restent
toutefois
tefois limitées. Les systèmes d’exploitation
d’exploitation pour les réseaux de capteurs sans fil sont des
interfaces informatiques spécifiques destinées au fonctionnement des capteurs dans les
réseaux.

Le rôle du système d’exploitation pour un capteur en réseau est d’être l’interface entre les
ressources matérielles et les applications distribuées. Il doit fournir une variété de services
systèmes basiques comme la gestion de l’allocation des ressources sur
sur les périphériques de
matériels divers et la gestion et la planification des tâches. Le but du système d’exploitation
est de faciliter la programmation des applications, mais aussi d’optimiser les utilisations des
ressources. Il existe plusieurs systèmes d'exploitation pour les réseaux de capteurs sans fils
comme : TinyOS, Contiki, MANTIS OS, LiteOS, RETOS, Nano-RK.
Nano RK. Il y a certaines

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caractéristiques qui font la différence entre ces systèmes d'exploitation, par exemple :
l’architecture, le modèle de programmation, la gestion de la mémoire et le langage de
programmation. TinyOS est le système d’exploitation le plus utilisé pour les réseaux de
capteurs sans fils

9. Protocoles de communications dans les RCSF

Le groupe IEEE 802 fondé en février 1980, a eu pour tâche de standardiser les couches basses
des réseaux locaux (LAN) et métropolitains (MAN) par le biais de liaisons filaires ou sans fil.
Ce groupe a, entre autres, produit des standards incontournables, comme:

• 802.3 : Ethernet
• 802.11 : Wifi
• 802.15.1 et 802.15.3 : Bluetooth

Les deux derniers standards cités ci-dessus traitent des réseaux sans fil, mais comme dit
précédemment, avec l’apparition des réseaux Personnel WPAN (Wireless Personal Area
Network) les contraintes et les besoins ont changé, le principal but n’étant plus d’atteindre
des débits toujours plus élevés mais de maximiser la durée de vie des réseaux. De ce fait ces
technologies ne peuvent être utilisées pour les réseaux WPAN. C’est pour cette raison que le
standard IEEE 802.15.4 a été proposé. Ce dernier ne traite que les deux premières couches du
modèle OSI dans les WPANs . Ces réseaux ont pour particularité d’être des réseaux sans fil,
caractérisés par un faible débit et une faible consommation énergétique. Ils ne couvrent que
des distances réduites de l’ordre des dizaines de mètres et ne nécessitent pas ou très peu
d’infrastructures. Un amalgame est souvent réalisé entre le standard ZigBee et le standard
IEEE 802.15.4, qui s’appliquent pourtant à des niveaux différents. La distinction est illustrée
par la ci-dessous qui montre que le standard ZigBee est une Alliance qui bénéficie du
standard IEEE 802.15.4 pour définir la couche physique et MAC. Le standard ZigBee rajoute
une couche réseau en plus.

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10. Les réseaux câblés de capteurs dans le milieu industriel

Le réseau industriel englobe tous les équipements qui participent à la chaîne de fabrication, de
contrôle, de maintenance et de gestion. Il comprend les machines à outils, les robots, les
contrôleurs à logique programmée (PLC), les capteurs, les actionneurs,
actionneu les stations de
supervision, etc... Ainsi que tous les moyens nécessaires à leur interconnexion tel que les
câbles, les passerelles, les routeurs,… etc.

Les réseaux industriels permettent de mettre en oeuvre un grand nombre de fonctions qui sont
largement
ment interdépendantes et qui peuvent être organisé hiérarchiquement en quatre niveaux :

• Le niveau 3 Entreprise : contient les services de gestion (commerciale,

commerciale, personnel,
financière, …
• Le niveau 2 usine (réseau industriels : englobe des tâches
réseau locaux industriels) hes de gestion liées à
la production,, au transport et au contrôle qualité.
• Le niveau 1 atelier ou cellule (bus
( de terrain) : Contient plusieurs îlots de
fabrication, de vision, de supervision, des robots, des automates, …etc.
• actionneurs : C’est le niveau le plus bas, qui contient les
Le niveau 0 (bus capteurs actionneurs)
équipements de fabrication proprement dite tel que : les es machines automatisées,
automatisées les
capteurs intelligents et les
l actionneurs.

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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

11. Communication dans un réseau industriel

À chaque niveau dans un milieu industriel correspond un réseau permettant de relier ces
différents éléments. Entre deux niveaux différents, il doit y avoir une passerelle si les deux
réseaux sont hétérogènes. Les besoins en communication sont très diversifiés selon les
équipements connectés et les applications qu’ils supportent ce qui explique que les réseaux
locaux industriels sont nombreux et variés. Le trafic au niveau des réseaux de terrain n’est pas
le même que celui des réseaux d’atelier ou d’usine. Les besoins diffèrent selon la taille des
données à transmettre et les contraintes de temps associées. Les flux d’échanges de données
provenant du bas des architectures ne cessent de croître. Ceci nécessite d’augmenter les
capacités de traitement des composants d’automatisme. Il devient donc obligatoire
d’augmenter les capacités et les performances des réseaux de communication essentiellement
sur le bas des architectures et de développer au maximum une communication horizontale.

11.1. Protocoles de communication pour le niveau 0

11.1.1. Le protocole SENT SAE J2716

Single Edge Nibble Transmission (SENT) est une interface série unique conçue à l'origine
pour l'industrie automobile. Il assure une liaison point à point unidirectionnel pour
transmettre des valeurs de signal d'un capteur à un contrôleur et nécessite un câble à trois
fils(Vsup, GND, sortie). Dans la communication SENT, les données sont transmises par
unités de quatre bits, appelées rangés.

11.1.2. Le protocole HART (Highway Addressable Remote Transducer)

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C’est une norme mondiale permettant d’envoyer et de recevoir des informations numériques
via des câbles analogiques. En d'autres termes, HART est un protocole de communication
superposé à un signal analogique 4-20 mA traditionnel offrant plus d’information tel que
l'état et le diagnostic du capteur.

HART est un protocole maître/esclave à deux fils, où le capteur intelligent (dispositif

esclave) parle lorsqu'il est parlé par un maître. Le débit en bauds du canal de communication
numérique est de 1 200 bits par seconde (baud). Une installation multipoint est limitée à un
maximum de 15 capteurs, généralement adapté aux applications de sous-contrôle dans les
systèmes de contrôle distribués (DCS) où HART fait aujourd'hui partie des protocoles de
communication préférés.

Protocoles I2C et SPI

11.1.3. Les protocoles I²C et SPI

Ce sont des protocoles de communication série généralement utilisés dans les capteurs
embarqués. Les deux sont des protocoles synchrones bidirectionnels, ce qui signifie que la
sortie est synchronisée sur l'échantillonnage des bits par un signal d'horloge partagé entre le
maître et l'esclave. SPI est un protocole full-duplex à quatre fils, alors que I2C est un
protocole semi-duplex à deux fils.

Les deux protocoles sont utilisés pour le transfert de données série à courte distance (max. un
mètre) et trouvé dans la communication inter-contrôleur/processeur, EEPROM, ADC et
autres applications de communication en temps réel. De nombreux microcontrôleurs
modernes ont I²C et/ou Interfaces SPI rendant le protocole parfaitement adapté à la
communication interne dans les systèmes embarqués.

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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

Dans le protocole SPI, on spécifie 4 signaux :

• SCLK ( clock ) – horloge

• MOSI ( master output, slave input ) – sortie donnée maître, entrée donnée esclave

• MISO ( master input, slave output ) – entrée donnée maître, sortie donnée esclave

• SS ( slave select ) – sélection esclave

Il existe deux configurations pour l'interfaçage multi-esclaves dans le protocole SPI : une
connexion directe et une connexion en guirlande. La connexion directe utilise un bus direct
pour chaque capteur esclave. Dans cette configuration, trois capteurs esclave sont pris en
considération. Une connexion en guirlande entre en joue si une conception nécessite plus de
trois appareils sur le bus. Dans ce cas, un CS commun prend en charge plusieurs
périphériques esclaves et les données sont diffusées sur une ligne de données commune.

I²C utilise deux fils pour la communication : un pour les données et l'autre pour l'horloge. Il
utilise 7 bits pour l'adressage des capteurs, ce qui lui permet de prendre en charge jusqu'à 128
capteurs (0 à 127). Le concept à deux fils rend ce protocole moins cher que le SPI, le choix
entre les deux protocoles repose sur le coût et le taux de transfert de données.

11.2. Protocoles de communication pour le niveau 0 et 1

Sont des protocoles de communication de très bas niveaux. Pour la plupart ils utilisent le
protocole CAN (Controller Area Network).

11.2.1. Le Bus CAN

Controller Area Network (CAN bus) est un protocole de transfert de données entre un
microcontrôleur et des capteurs sans qu’ils soient connectés à un ordinateur haute. Du point
de vue des capteurs, il existe trois protocoles généraux de réseau CAN :
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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

CANopen, CAN FD et CAN SAE J1939. Les normes CANopen et CAN J1939 partagent la
même couche physique (ISO11998), mais la forme de la trame de données et le protocole
sont différents. Le CAN FD est une couche de liaison de données mise à jour qui peut
fonctionner avec un débit de données élevés.

En général, CAN est un protocole qui peut utiliser plusieurs débits en bauds; CANopen et
CAN J1939 prennent en charge des débits en bauds jusqu'à 1 Mbit/s, tandis que CAN FD
prend en charge jusqu'à 5 Mbit/s lors de la transmission de données. Pour les capteurs, le
débit est de 125 kbit/s (CANopen), 250 kbit/s (J1939) et jusqu'à 2 Mbit/s pour le (CAN FD).

Les principaux avantages de l'utilisation de CAN sont :

• Câblage réduit (le bus CAN ne nécessite que deux fils entre les nœuds)

• Communication extrêmement fiable

• Mise en œuvre facile

• Maintenance et service améliorés

11.2.2. L’interface AS (Actuator-Sensor-Interface)

C’est un système de bus de terrain international standardisé qui sert à connecter des capteurs
et des actionneurs à un support de transfert de données commun avec un automate
hiérarchiquement supérieur. L’interface AS intervient au niveau du terrain et sert
principalement à la transmission de données de process à un niveau d’API supérieur. Elle
permet ainsi par exemple d’intégrer des appareils de terrain directement dans des réseaux
existants via le maître ASI ou une passerelle. Des informations et données de process
spécifiques sont transférées entre les appareils de terrain et l’automate grâce au câble profilé à

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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

2 brins jaunes de l’interface AS. Ce câble d’interface AS spécial sert à la fois à transmettre
des données et à alimenter électrique les appareils de niveau 0.

11.3. Protocoles de communication pour le niveau 1 (bus de terrain)

Le bus de terrain, ou bus Machine à une architecture distribuée. Intégration fonctionnelle et
transparence des échanges. Connectent dans un atelier ou une cellule, les modules de
commande de robots, de maintenance et de contrôle de la qualité. Ils permettent d’avoir une
communication entre l’automatisme et le monde informatique.

11.3.1. Modbus RTU : Protocole non propriétaire créé en 1979 et encore utilisé de nos jours.
Le Modbus RTU est un système de communication de bus de terrain construit sur un port
série relativement simple protocole nécessitant une interface de communication à 4 fils (et
blindage en option). Dans cette configuration, il peut prendre en charge une communication
en duplex intégral. Le protocole peut être transmis via la technologie UART traditionnelle, en
utilisant les données série RS485.

Le protocole Modbus exige de faibles capacité de la RAM et de processus coté récepteur. Les
données sont transmises en octets de 8 bits, un bit à la fois, à des vitesses de transmission
allant de 1 200 bits par seconde jusqu’à 115 200 bits par seconde. Ce protocole a une
excellente évolutivité car il peut gérer jusqu'à 247 nœuds. Il est largement utilisé dans les
systèmes de gestion du bâtiment et d'automatisation industrielle.

11.3.2. Profibus : ou Process fieldbus est un protocole de communication multi-maitre/multi-

esclave avec un mode d’accès au réseau par passage de jeton. Il existe plusieurs versions de
Profibus parmi lesquelles on peut citer : le Profibus FMS , le Profibus PA et le Profibus DP.

Le Profibus FMS (Field bus Message Specification), il est le premier à être développer pour
des tâches hautement communicantes.

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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

Le Profibus DP (périphérie décentralisée) est utilisé en production pour le pilotage de

capteurs et d'actionneurs par un automate central. Ses atouts sont en particulier les
nombreuses possibilités de diagnostic standard. Les autres domaines d'application sont le
groupement "d'intelligence décentralisée", c.-à-d. la mise en réseau de plusieurs automates. Le
débit peut atteindre 12 Mbit/s sur des câbles à paire torsadée ou/et des câbles à fibre optique.
Comme il n'existe pas de différence entre les protocoles Profibus de couche 2, tous les
protocoles peuvent être exploités en parallèle dans un réseau Profibus. Ce protocole sert à
raccorder les appareils suivants : Automates, PC, pupitres opérateurs, capteurs décentralisés,
vannes. Grâce à ses temps de réaction rapides, Profibus DP convient surtout à l'industrie de
fabrication.

Profibus PA (Automatisation de Process) est utilisé en technique des process et génie

chimique pour le contrôle des instruments de mesure par un système de conduite de process.
Cette variante de Profibus est compatible avec un emploi en atmosphère explosible (zones 0
et 1). Les câbles bus ne véhiculent dans un circuit à sécurité intrinsèque qu'un faible courant
qui, même en cas d'incident, ne produit pas d'étincelle susceptible de provoquer une
explosion. Le débit maximal de données est de 31,25 kbit/s. La procédure de transmission
correspond à la procédure de transmission MBP selon CEI 61158-2 (identique à EN 61158-2).
Le support utilisé est une paire torsadée blindée. La ligne de données est en général également
utilisée pour l'alimentation électrique des appareils de terrain.

11.14. L’Ethernet 10Mb/s (Single Pair Ethernet 10-SPE)

Actuellement l’Ethernet est très utilisé comme protocole de communication dans les réseaux
industriels. C’est un protocole de communication à faible complexité et à faible bande
passante, qui est capable d’étendre la communication jusqu'au niveau des capteurs et des

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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

actionneurs. Ce protocole fonctionne avec un débit de 10 Mb/s et est basée sur un solution à
deux fils.

Le même logiciel et les mêmes mécanismes de communication sont utilisés pour toutes les
couches du système, seuls les câbles qui doivent être modifiés pour s'adapter à la vitesse
particulière et à la qualité de bande passante de chaque couche.

Lorsqu'il s'agit d'applications de capteurs intelligents, une caractéristique clé de 10-SPE est
qu'il permet une alimentation simultanée des terminaux via un Power over Data Ligne
(PoDL). Traditionnellement, cette configuration nécessite deux paires supplémentaires pour
Fast Ethernet (par exemple, 100 Mo) et quatre paires supplémentaires pour Gigabit Ethernet
(1 Go).

Les deux variantes de 10-SPE mises au point pour les capteurs sont :

• 10BASE-T1L : une solution en duplex intégral basée sur la communication point à point
convient aussi bien aux courtes qu'aux longues distances (jusqu'à 1000m).
• 10BASE-T1S : une solution semi-duplex basée sur la communication point à point
adapté aux courtes distances (jusqu'à 25 m) qui prend en charge un Ethernet multipoint
architecturale aussi. Cependant, cette variante ne prend pas encore en charge le PoDL.
Dans cette version, il existe également la possibilité de contrôler le flux de données, dans
une communication multipoint, un seul nœud est autorisé à communique pendant chaque
opportunité de transmission.

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 Chapitre 3 : Les réseaux de capteurs

12. Résumé des protocoles de communication pour un réseau industriel câblé

Vitesse pour Nombre de

Type de Longueur Domaines
protocole application connexion alimentation fils
communication de câble d’application
capteurs
SENT Unidirectionnel 30 kbit/s P2P 5 Vdc 3 fils 5m Automobile,
(esclave-maitre) hydrolique,
machines
industrielles
I2C and SPI Bidirectionnel Définit par I2C: bus 2.7-5.5 Vdc I2C:2 fils 1m Capteurs et
I2C: semi- l’horloge systèmes
duplex SPI: full- SPI: P2P, SPI: 4 fils embarqués
duplex Daisy chain
HART Bidirectionnel, 1.2 kbit/s P2P ou 9-32Vdc (pour 2 fils >1500 m Industrie
Semi-duplex multi-points les applications chimique,
capteurs) marine, pétrole
et Gaz
Modbus RTU Bidirectionnel, > 115.2 kbit/s Bus 9-32Vdc (pour 2 fils >1200 m HVAC,
full-duplex pour les les applications (tout dépend compresseurs
applications capteurs). de la vitesse d’air, pompes
capteurs 9.6 de transfert)
ou 19.2 kbit/s
BusCAN Bi-directional, De 125 kbit/s Bus 12V à 24V . 2 fils Dépend du Dans les
Semi-duplex à 2 Mbit/s nombre de réseaux de
nœuds et la véhicules,
vitesse L'automatisation
industrielle

Profibus Bi-directional, Jusqu’à 12 bus 9-32Vdc 2 fils Dépend du Dans les

Semi-duplex Mbit/s nombre de industries
nœuds et la automatisées
vitesse
10BASET1L Bi-directional, 10 Mbit P2P (utilise Alimentation 2 fils ( y 1000 m Industrie
full-duplex PoDL) offerte SPE compris automobile,
PoDL PoDL) bâtiment,
HVAC,
Robotique
10BASET1S Bi-directional, 10 Mbit Daisy chain, Application 2 fils 25m bâtiment,
full-duplex P2P specific (alimentation HVAC,
séparée est Robotique
nécessaire)

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