Architecture d'un RCSF

Un RCSF est composé d'un ensemble de nœuds capteurs. Ces nœuds capteurs
sont organisés en champs Chacun de ces nœuds a la capacité de collecter des
données et de les transférer.
Architecture d'un nœud capteur
-Les nœuds capteurs sont l'élément central d'un RCSF. La détection, le
traitement et la communication ont lieu grâce à un nœud. Il stocke et exécute les
protocoles de communication et les algorithmes de traitement des données.
1) sous-système d'acquisition de donnée
2) sous-système de traitement
3) sous-système de transmission.
4) sous-système d'alimentation.
La consommation de l'énergie dans un réseau de capteurs est définie par l’ordre
décroissant  -
La communication (réception, émission).
- Le traitement des données.
- La capture des données.

Communication dans les RCSF

Modèle en couches : Le rôle de ce modèle consiste à standardiser la

communication entre les composants du réseau.il est composée de cinq couches
(une couche application, une couche transport, une couche réseau, une couche
liaison de données et une couche physique). Le but d'un système en couches est
de séparer le problème en différentes parties (les couches) selon leur niveau
d'abstraction.
La couche physique : spécification des caractéristiques matérielle, des porteuse
….

La couche liaison : Spécifie comment les données sont expédiées entre deux
nœuds dans une distance d'un saut.
La couche réseau : Dans la couche réseau le but principal est de trouver une
route et une transmission fiable des données, captées
La couche transport: transport des données, de leur découpage en paquets, du
contrôle de flux, la gestion des éventuelles erreurs de transmission.
La couche application : assure l'interface avec les applications.

Les plans de gestion :

Les plans aident les nœuds capteurs à coordonner la tâche de captage et
minimiser la consommation d'énergie.
Plan de gestion d'énergie : contrôle l'utilisation de la batterie.
Plan de gestion de mobilité : détecte et enregistre le mouvement du nœud
capteur.

Plan de gestion de tâche : balance et ordonnance les différentes tâches de

captage de données dans une région spécifique.
Les standards de communication pour RCSF :
Il y a plusieurs normes sans fil comme le Wifi (le standard IEEE 802.11 et le
WiMax (le standard IEEE 802.16) s’adressent au transport des données à haut
débit.

Parmi les standards les plus aptes à être exploités dans les RCSF se retrouvent
les standards Bluetooth et ZigBee :

Bluetooth :est un standard de communication sans fil qui fournit une

configuration spéciale de pico- réseau maître/esclave avec le maximum de 8
unités actives.

Bluetooth fonctionne à 2.4 GHz ISM (Industrie Scientifique Médical) dans le

spectre sans licence (2.400 à 2.484 GHz) et utilise FHSS (Frequency Hopping
Spread Spectrum) pour minimiser les interférences.

ZigBee est une application qui utilise des capteurs en réseau à faible puissance
et à faible débit de données.

Caractéristiques de ZigBee :
-Bandes de fréquences : 868 MHz, 915 MHz et 2.4 GHz ;
-Taux de transfert jusqu'à 250 Kbps ;
- La portée de transmission de signal de 10 à 100 m, en fonction des capteurs
utilisés ;

- Plusieurs applications ZigBee peuvent travailler les unes avec les autres ;

- Faible consommation d'énergie.

Application de ZigBee
Home automation : Chauffage, ventilation, air conditionné, sécurité, éclairage, et
contrôle d'objets.
Industrielles : Détection de situation d'urgence, contrôle de machines
Automotive : Contrôle de la pression des pneus, etc. ;
Agriculture : Mesure de l'humidité du sol, détection de situations pour l'usage
des intrants, mesure de la salinité du sol, etc.
Autres : Contrôle d'équipement électronique, communication entre PC et
périphériques, etc.

La panne
Est une conséquence d'une ou plusieurs erreurs. Une erreur représente un état
invalide du système dû à une faute.

Le but de la tolérance aux pannes

Est d’éviter la faille totale du système malgré la présence de fautes dans un sous
ensemble de ses composants élémentaires.

Classification des pannes

Panne selon la durée :
Transitoire : conséquence d'un impact environnemental temporaire
Intermittente : variante de la panne transitoire
Permanente : continue et stable dans le temps

Pannes selon la cause : il existe 2 types

Panne de design : due à une mauvaise structuration du réseau ou du composant
en particulier.
Panne opérationnelle : qui se produit durant le fonctionnement du système. Elle
est généralement due aux causes physiques. Spécialement pour les réseaux de
capteurs, trois principales causes :
Energie : l'épuisement de la batterie cause l'arrêt du capteur.
Sécurité : la destruction physique accidentelle ou intentionnelle pas un ennemi
peut être une cause de panne.
Transmission : la nature vulnérable de transmission radio, la présence
d’obstacles dans les environnements hostiles.

Pannes selon le comportement résultant :

Panne accidentelle : le composant soit, s’arrête complètement de fonctionner ou
bien continue mais sans retourner à un état stable.
Panne d'omission : le composant n'est plus capable d'améliorer son service.

Panne de synchronisation : le composant effectue son traitement mais fournit le

résultat en retard.
Panne Byzantine : cette panne est de nature arbitraire le comportement du
composant est donc imprévisible.
Procédures de tolérance aux pannes :
La conception d'une procédure pour la tolérance aux pannes dépend de
l'architecture et des fonctionnalités du système. Étapes exécutées dans le
système ;

Classification des solutions de tolérance aux pannes dans les

RCSF
1.Classification selon la phase de traitement : il existe deux catégories
principales :

- Algorithme préventif : implémente des techniques tolérantes aux pannes qui

tentent de retarder ou éviter tout type d'erreur afin de garder le réseau
fonctionnel le plus longtemps possible.
- Algorithme curatif : utilise une approche optimiste, où le mécanisme de
tolérance aux pannes implémenté n'est exécuté qu'après la détection de pannes.

2.Classification architecturale : Cette classification traite les différents types

de gestion des composants Nous distinguons trois catégories principales :

- Gestion de la batterie - Gestion de flux - Gestion des données

3.Classification selon le niveau d’implémentation : Cette classification permet

de répartir les protocoles sur les différentes couches de l’architecture des
réseaux de capteurs.

CHAPITRE II Routage dans les réseaux de capteurs sans fil

CLASSIFICATION DES PROTOCOLES DE ROUTAGE DANS LES RCSFS

TOPOLOGIE DU RÉSEAU : La topologie détermine l'organisation des

capteurs dans le réseau. Il existe deux principales topologies dans les
protocoles de routage pour les RCSF.

- Topologie plate : dans une topologie plate, tous les nœuds

possèdent le même rôle

- Topologie hiérarchique : les topologies hiérarchiques ont été

introduites en divisant les nœuds en plusieurs niveaux de
responsabilité.

L'une des méthodes les plus employées est le clustering, où le réseau

est partitionné en groupes appelés "clusters". Un cluster est
constitué d'un chef et de ses membres.

PARADIGME DE COMMUNICATION Dans les RCSF : il existe trois

paradigmes de communication :

- Node centric : ce paradigme est celui employé dans les réseaux

conventionnels, où les communications se basent sur
l'identification des noeuds participants, qui se fait à l'aide
d'adresses IP.

- Data centric : Dans le paradigme data centric, les

communicants sont identifiés par leurs données, et donc tout le
système(routage, interrogation, . . . etc) doit être régit par cette
propriété.

- Position centric : dans cette approche, les positions des nœuds

représentent le moyen principal d'adressage et de routage.
TYPE D'APPLICATION :

 Application time-driven : un réseau time-driven est approprié

pour des applications qui nécessitent un prélèvement
périodique des données. Par exemple, cela est utile dans des
applications de monitoring (feu, météo)

 Application event-driven : dans des applications temps réel, les

capteurs doivent réagir immédiatement à des changements
soudains des valeurs captées.

CRITÈRES DE PERFORMANCE D’UN PROTOCOLE DE ROUTAGE

- Extensibilité : Il supporte le passage à l’échelle sans présenter

de goulots d’étranglement.

- Mobilité des nœuds : La position des capteurs sur la zone de

captage n’est pas toujours fixe. Un nœud capteur peut devenir
mobile et changer sa position selon les besoins de l’utilisateur.

- Consommation énergétique : L’énergie est considérée comme

une ressource précieuse dans les réseaux de capteurs, sa
conservation est indispensable pour garantir une longue durée
de vie aux réseaux puisqu’il est généralement impossible de
recharger les batteries des capteurs. Cette consommation est
optimisée quand le nombre de messages retransmis et le
nombre de réceptions redondantes sont réduits.

- Consommation de la bande passante : La minimisation du

nombre de messages redondants optimise la consommation de
la bande passante.

- Latence : C’est le temps pris par un nœud capteur pour

effectuer des opérations de calcul sur les données récoltées ou
reçues
 - Sécurité des échanges : L'insécurité le RCSF rendre vulnérable à
de nombreuses attaques de sécurité, telles que la modification,
l’interception et la fabrication de l’information.

EXEMPLE DE PROTOCOLES DE ROUTAGE

L'idée est de former des clusters de nœuds capteurs en se basant sur

la force du signal reçue et d'employer le cluster-head local comme
routeur du sink. Le rôle de cluster Head est échangé aléatoirement
entre  les nœuds afin d'équilibrer les charges

 LEACH

 PEGASIS (POWER EFFICIENT GATHERING IN SENSOR

INFORMATION SYSTEMS) : PEGASIS est une amélioration du
protocole LEACH. Au lieu de former plusieurs clusters, PEGASIS
forme des chaînes de nœuds de sorte que chaque nœud
transmet et reçoit du nœud voisin appartenant à la chaine. Un
seul nœud est choisi, parmi cette chaîne, pour transmettre au
sink. Ce nœud est nommé ( leader node ).

 SAR (SEQUENTIAL ASSIGNMENT ROUTING) : SAR est une

approche multi-chemins qui s’efforce à réaliser l'efficacité
énergétique et la tolérance aux fautes.

 GPSR (GREEDY PERIMETER STATELESS ROUTING) : Ce protocole

de routage géographique se base sur le fait que tous les nœuds
connaissent leur position, par exemple, grâce à un équipement
GPS (Global Positioning System) ou encore par un système de
positionnement distribué

CONCLUSION
La technologie des réseaux de capteurs reste très prometteuse, et
leur défi majeur est de trouver des protocoles de routage qui
permettent, à la fois, de :

 Consommer le moins d’énergie possible

 Assurer la connectivité du réseau et la couverture du champ

surveillé

 Assurer une livraison fiable et rapide

 Tolérer aux pannes

 S’adapter aux changements de topologie …