Université de Gabès

Matière : Régulation
Institut Supérieur des Systèmes
Industrielle
Industriels de Gabès
Section : S. M. 1 Enseignant : LOUHICHI B.
Date : 28 / 03 /2022 Durée : 1 H
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Devoir

Exercice 1 (8 points)
Soit le réseau suivant
i(t) R1

e(t) C R2 s(t)

1. Déterminer l'équation différentielle reliant l'entrée e(t) et la sortie s(t).

2. En utilisant la transformée de Laplace, donner la fonction de transfert du système H(p)
sachant que toutes les conditions initiales sont nulles.
3. Déterminer le gain statique du système K, la constante du temps  .

Exercice 2 (6 points)

On considère le système bouclé suivant dans lequel on donne :

3
G  p 
1  p  3  p 

E(p) K S(p)
+_ G(p)
p

1) Exprimer la fonction de transfert en boucle ouverte T(p).

1
2) Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée F(p).

3) Etudier la stabilité en fonction de K par le critère de Routh.

Exercice 3 (6 points)
Soit F  p  la transformée de Laplace d’une fonction f  t  :

p 1
F  p 
 1  3
2

p  p    
 2  4 

1) Calculer la valeur initiale et la valeur finale de f  t  ;

df  t 
2) Même question pour la fonction dérivée de f  t  : f '  t   ;
dt
3) Déterminer l’expression de f  t  .

Table des transformées de Laplace

f(t) F(p)

( t ) 1
a
a
p
a
a.t
p²
1
e  a .t
 p  a
p
cos t 
p  2
2


sin t 
p  2
2

pa
e a.t .cos t 
 p  a  2
2


e a.t .sin t 
 p  a  2
2