Master d’Automatique, Robotique « et Signal »

(M.A.R.S.)

Responsable : dominique.gruel-nelson@univ-orleans.fr,

Secrétariat : anne.liger@univ-orleans.fr
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 Objectifs de la formation (1/2)

Master d’Automatique, Robotique « et Signal »

(M.A.R.S.)
• Compétences en: • Laboratoires PRISME (U.O.) :
• Mécanique, • Thèmes : Robotique, Automatique et Signal ;
• Informatique, • CoBot, robotique de manipulation, robotique
• Traitement du signal, mobile ,
• Systèmes embarqués, • Contrôle–commande, modélisation des
• Automatique, systèmes complexes,
• Robotique • Traitement du Signal.

• Secteurs d’Activités:
• Industrie automobile, de l’aéronautique, de l’énergie,
• Ingénierie pour la santé, robotique médicale,
• Robotique industrielle, robotique de service,
• Métiers de l’enseignement et la recherche. 2
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 Objectifs de la formation (2/2)

Ø former des étudiants par le biais de la recherche à:

• l'ingénierie,
• la R&D des systèmes mécatroniques.

Ø A travers le transfert de connaissances et de compétences en :

• robotique,
• automatique,
• signal.

Ø Quelques mots clés:

• analyse, modélisation géométrique/cinématique/dynamique,
• intégration de systèmes robotiques,
• contrôle robuste et optimal des systèmes complexes,
• conditionnement/traitement de signaux issus de capteurs,
• réalisation d'essais expérimentaux.

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 Structure de la formation

Tronc commun, modules d’enseignement Polytech’Orléans,

S1
Collegium S&T
MASTER M1
60 ECTS

Tronc commun, modules d’enseignement Polytech’Orléans,

S2

Collegium S&T

Tronc commun pour les 3 parcours

Robotique – Automatique – Signal
Choix du Parcours (UE35)
MASTER M2

S3
60 ECTS

Robotique Signal Automatique

Unité obligatoire UE36 - Projet collaboratif

Stage entre 4 et 6 mois

S4

Echanges Erasmus
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 Structure Master MARS M1
Semestre 1 :
SMA7RS02 EC1-Anglais
UE1 SMA7RS03 EC2-Méthodes, PPP
UE2 SMA7RS04 Mathématiques
Mécanique
UE3 SMA7RS05

M1 - S1
UE4 SMA7RS06 Automatique 1
UE5 SMA7RS07 Automatique 2
UE6 SMA7RS08 Robotique 1
MASTER M1

UE7 SMA7RS09 Informatique

60 ECTS

Communication et
UE8 SMA7RS10
transmission

Semestre 2 :
SMA8RS02 EC1-Anglais
UE9 SMA8RS03 EC2-Ressources Humaines
UE10 SMA8RS04 Actionneurs électriques
M1 - S2

UE11 SMA8RS05 Automatique avancée

UE12 SMA8RS06 Electronique
UE13 SMA8RS07 Signaux
UE14 SMA8RS08 Robotique 2
UE15 SMA8RS09 projet bibliographique

Obtention du M1 si S1 ET S2 sont validés

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 Structure Master MARS M2 : Tronc commun
Semestre 3 :

UE 16a : Anglais scientifique

UE 16b : Insertion Professionnelle, Management

UE 20 : Projet Collaboratif
Tronc commun

UE 17 : Signal UE18 : Robotique UE 19 : Automatique

Traitement du signal TP robotique Contrôle MotoPropulseur

Transmission/ transformation Ingénierie des systèmes
mécanique complexes
modélisation et identification de Diagnostique et
robot observateur

Etude modélisation plateforme

Automatique non-linéaire
robot mobile

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 Structure Master MARS M2 : Spécialité
Semestre 3 spécialité: 50h

UE Spé : Signal UE Spé : Robotique UE Spé : Automatique

PARCOURS de Spécialité (50h)

Filtrage avancé Téléopération et supervision Commande optimale

Architecture de commande Observabilité et observateurs

Analyse spectrale parole
pour la robotique des systèmes non linéaires

Ondelettes Conception optimale de robot Approche ensembliste

Analyse vibratoire , signaux
Robotique Avancée Commande Robuste
nD

Semestre 4 : stage Industriel R&D , Laboratoire recherche…

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 M.A.R.(S.)

Contact : dominique.gruel-nelson@univ-orleans.fr

secrétariat : anne.liger@univ-orleans.fr

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