Mécanique des structures

Poutres reposant sur une fondation élastique

(résolution par la méthode de différence finie)

Pour une poutre reposante sur une fondation élastique, l’équation différentielle fondamentale est la
suivante :

=− + pour consatnt
(4.1)

Où

( )=− + pour variable

² (4.1a)
²
Où y est la déformation de la poutre, k est une constante d’élasticité (ou module de fondation)
exprimée comme une force de réaction par unité de longueur de poutre pour une déformation égale
à l’unité et où q est une l’intensité de la charge répartie par unité de longueur (Fig 4.1). E et I sont
respectivement le module d’élasticité et le moment d’inertie définie antérieurement.
L’équation 4.1est déduite de l’équation de la flèche d’une poutre classique. Eventuellement on peut
utiliser l’équation d²y/dx²=M/EI.

Figure 4.1

La figure 4.2 montre une poutre supportant une charge triangulaire dont l’intensité maximale est q0
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Poutre sur fondation élastique

Cette poutre repose sur une fondation élastique dont la constante d’élasticité est k. l’expression
particulière de l’équation 4.1

Figure 4.2

Au point n, en fonction des différences finies est la suivante :

ℎ
−4 ! +6 −4 #! + # = (− + )

Posons % = & )' / et appelons % la rigidité de la fondation. L’équation deviant:

% ℎ
−4 + *6 + , −4 + =
(4.2)
! #! #
+

Où m est le nombre de division de la portée de la poutre et qn est l’intensité de la charge, positive

quand elle est dirigée vers le haut.
Les conditions aux limites sont les suivantes : les moments et les efforts tranchants doivent être nuls
aux extrémités. Puisque

- 2
-= /0 1 = =
²
² 2

Les conditions aux limites à l’origine conduisent à

! −2 4 + ! = 0 /0 − −2 ! −2 ! + = 0
(4.2a)
Ou
! =2 4 − ! /0 =4 4 −4 ! +

De la même façon, les conditions aux limites au dernier point pivot m conduisent
Mécanique des structures

=2 − 6 ! /0 6# =4 −4 +
(4.2b)
6#! 6 6 6 ! 6

On peut écrire une équation de la forme de l’équation 4.2 à chaque point pivot. A l’origine
l’équation comprend deux points imaginaires y-1 et y-2 qui peuvent être remplacés par les valeurs
fournies par l’équation 4.2a. Au dernier point pivot m, les points fictifs ym+1 et ym+2 seront
remplaces par les valeurs fournies par l’équation 4.2b. Il en résulte m équations linéaires
simultanées qui seront résolues pour m valeurs de déformations. Quand la valeur des déformations
est connue, les moments et les efforts tranchants peuvent être calculés par la statique. La solution
complète du problème traité actuellement est donnée ci-après.
Dans le cas d’une charge concentre, il vaut mieux utiliser l’équation
² -
=
²
Où

ℎ²
−2 + = -
(4.3)
! #!

Le moment en un point quelconque est produit à la fois par les charges concentres et par la réaction
répartie ky de la fondation. Cette réaction répartie peut être remplacée par des charges concentres
équivalentes agissant aux points pivots.

Répartition selon une parabole du second degré.

Une parabole du second degré est définie si trois ordonnées ky0, ky1, ky2 pris à des intervalles égaux
h sont connues. Elle peut être représentes par

( − ℎ)( − 2ℎ) ( − 2ℎ) ( − ℎ)

7= − +
(4.4)
4 !
2ℎ² ℎ² 2ℎ
Où p est la réaction de fondation répartie.
La réaction concentré équivalente R0 est obtenue en calculant la réaction au point 0 provoquée par la
réaction répartie agissant sur une poutre sur appuis simple au point 0 et 1, soit

:
(ℎ − )
84 = 9 7
(4.5)
4 ℎ

En remplaçant dans l’équation 4.5 p par sa valeur dans l’équation 4.4 et en intégrant, on obtient

ℎ
84 = (7 +6 − )
(4.6)
4 !
24

3
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Poutre sur fondation élastique

Figure 4.3

D’une façon analogue, nous pouvons obtenir par intégration

: :
2ℎ − ℎ
8! = 9 7 +9 7 = ( + 10 + )
(4.7)
4 !
4 ℎ : ℎ 12

L’équation 4.7 est en générale utiliser pour les points intermédiaires tandis que l’équation 4.6 sert
pour les extrémités.
Quand la réaction répartie a été remplacée par des réactions concentrées équivalentes, les moments
aux points pivots peuvent être exprimes en fonction des déformations. Une équation de la forme
équation 4.3 peut être écrite a chaque point pivot. En tentant compte en même temps des équations
aux limites on dispensera d’un nombre suffisant d’équation.
Exercice :
Une poutre dont le poids propre est négligeable repose sur une fondation élastique. Soit % =
& )' / =4. On applique une charge concentrée P au quart de la poutre en partant de l’extrémité de
gauche.

Figure 4.4
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Un utilisant la répartition selon une parabole du second degré, les réactions concentrées
équivalentes sont équivalant sont les suivantes :

ℎ
84 = − (7 4 +6 ! − )
24
De R1 à R3 (utilisation de l’équation 4.7)

ℎ
8 =− ( ! + 10 + #! )
12
ℎ
8 =− (− +6 2 +7 )
24
Les équations aux différences finis de la forme de l’équation 4.3 sont les suivantes :
ℎ2
Au point 1 4−2 !+ = 84 (=)
ℎ2
Au point 2 gauche !−2 + 2 = (284 + 8! − >) (?)
ℎ2
Au point 2 droite !−2 + 2 = (28 + 82 ) (@)
ℎ2
Au point 3 −2 2+ =8 ( )

A BC = 0 − > + 84 + 8! + 8 + 82 + 8 = 0 (/)

D:) G
Substituons les valeurs de R et de EF
= ( ) = 1, et remplaçons l’équations (b) par (b)-(c), nous

obtenons.
1.291y0-1.75y1+0.958y2=0
y0+2y1-2y3-y4=-1.5Ph3/EI
y1-2y2+2.33y3+0.667y4=0
0.958y2-1.75y3+1.291y4=0
0.374y0+4.35y1+0.915y2+4.35y3+0.374y4=-Ph3/EI
La résolution de ces équations donne :
y0=-0.478Ph3/EI
y1=-0.494Ph3/EI
y2=-0.260Ph3/EI
y3=-0.047Ph3/EI
y4=0.128Ph3/EI
Les moments aux points pivots peuvent être obtenus par l’équation 4.3 par exemple :

4 −2 !+
-! = = 0.250>ℎ
ℎ²
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