CORRIGÉ Test à blanc de Dynamique des

Structures
Dr. Pierino Lestuzzi
Semestre automne – 2018

Exercice 1: [3 pts]
On considère le portique à deux étages de la figure ci-dessous. On s’intéresse aux oscillations
du plancher supérieur. Le plancher intermédiaire étant de masse négligeable.

Figure. Portique à deux étages

E = 200 GPa
I = 200 106 mm4
H =3m
M=2t
Kr1 = 8 MN/m
Kr2 = 12 MN/m

1. Dessiner le système fondamental masse-ressort.

/ 1 pts
 2. Déterminer la pulsation propre de la structure

Soient :
K éq − por 1 : la rigidité équivalente des deux poteaux du rez-de-chaussée du portique :

12 24
é =2∙ =

K éq − por 2 : la rigidité équivalente des deux poteaux du premier étage du portique:

12 24
é =2∙ =

K éq − por 1 et K éq − por 2 sont en série, la rigidité équivalente de la structure s’écrit donc :

1 1 1 ∙ 12
= + → = =
é é

é é é
é
é + é

On obtient :

E = 200 109 N / m 2

I = 2 10−4 m 4

é = é = 3.556 10 /

K por −éq = 1.778 107 N / m

Il faut considérer aussi la contribution des ressorts appliques directement sur la masse
au deuxième étage. Les deux ressorts sont appliqués entre eux en série. Donc :

1 1 1 ∙
= + → =
é
é
+

= 8 10 /

= 12 10 /

! = 4.8 10 /

Les ressorts du portique et les ressorts applique directement sur la masse au deuxième
étage sont en parallèle. Donc :

" " ! = ! + ! = 2.258 10 /

#$ = % (é' = 106.25 )*+/,

&
La pulsation propre de la structure :

/ 2 pts
 Exercice 2: [7 pts]
Une machine tournante est supportée par un système d’isolateurs reposant sur un plancher.
En fonctionnement, la machine génère une force harmonique verticale dont l’amplitude est de
F0= 400N. En variant la fréquence d’excitation, on a déterminé que l’amplitude maximum de
la force transmise du système des isolateurs au plancher était égale à 1080N à la résonance.

Figure. Le plancher étudiée supportant une machine vibrante

Données :
La masse de la machine : m = 200 kg
La rigidité totale des isolateurs : k = 106 N/m

1. Déterminer le coefficient d’amortissement du système d’appui de la machine.

Le facteur d’amplification (Rf) vaut le rapport entre la force transmise par le système
des isolateurs au plancher et l’amplitude F0 :

F01,345 1080 N
R. = = = 2.7
F6 400 N

À la résonance Rf vaut

;1 + 4 ∙ < ;1 + 4 ∙ <
9: = → 2.7 = → 5.4 ∙ < = ;1 + 4 ∙ <
2∙< 2∙<

1
29.16 ∙ < = 1 + 4 ∙ < → 25.16 ∙ < = 1 → < =
25.16

< = ±√0.040 → < = 0.2

/ 2 pts

2. Déterminer la pulsation de fonctionnement de la machine pour que la force transmise au

plancher ne dépasse pas 50% de F0= 400N.

C’est possible résoudre l’exercice d’une façon graphique, en utilisant le graphe

approprié, et d’une façon analytique qui s’agit d’une équation en ω4.

A) La valeur du 50% de F0 est obtenue pour une valeur de Rf égal à 0.5. Il s’agit

l’amortissement < égal à 0.2.

de chercher sur le graphe de Rf la valeur du rapport ω/ωn pour la courbe de

Cette valeur peut être estimée (comme le montre la figure A) égale à environ
ω/ωn = 1.8.
 10
#$ = @ = @ = 70.71 )*+/,
A 2 ∙ 10

# = #$ ∙ 1.8 = 127.28 )*+/,

Rf = 0.5 < = 0.2

ω / ωn = 1.8

Figure A. Graphe facteur Rf

B) D’une façon analytique, l’exercice peut être résolu en imposant que le facteur
Rf soit égal à 0.5.
#
@1 + 4 ∙ < ∙
#$
= 0.5
@B1 C # D + 4 ∙ < ∙ #
#$ #$
# # #
1+4∙< ∙ = 0.25 ∙ EF1 C G + 4 ∙ < ∙ H
#$ #$ #$

0.25 ∙ #I C 3.10 ∙ 10 ∙ # C 1.875 ∙ 10 = 0

# = 16.86 ∙ 10 )*+ /,

# = 129.85 )*+/,
 La valeur obtenue de la façon analytique (ω=127.28 rad/s) ≈ (ω=129.85 rad/s)
obtenue avec l’analyse du graphe.

/ 3 pts

3. Quel serait l’amortissement nécessaire pour que la force transmise au plancher soit
minimale si la machine fonctionne avec une fréquence égale à 15.92 Hz.

ω et ωn est égal à √2.

Il n’y a aucune relation entre l’amortissement et la force transmise car le rapport entre

La valeur de ω pour une fréquence de 15.92 Hz est égal à :

# = K ∙ 2L = 99.98 )*+/,

Le rapport entre ω et ωn est égal à :

# 99.98
= ≈ 1.414 = √2
#$ 70.71

= √2 le facteur Rf est égal à 1 pour toute valeur d’amortissement.

M
MN
Pour un rapport

/ 2 pts

Exercice 3: [7 pts]
Le bâtiment d’un étage montré dans la figure ci-dessous est soumis à une charge provenant
d’une explosion dont l’effet peut être représenté par une force latérale appliquée au niveau du
toit.

Données :
On admet que l’amortissement est négligeable (ζ=0).

F0 = 150 kN I = 108 mm4 E = 210 103 N/mm2

M = 3 tonnes H=3m
 1. Déterminer l’expression analytique de la réponse de la structure pour 0 ≤ t ≤ t d .

La force est constante entre t = 0 et t = td, donc en utilisant l’intégrale de Duhamel on

peut montrer que la réponse s’écrit :

T6
PQRS = ∙ Q1 C UV,#$ RS

12
F0 = 150 kN

é = + =2∙ = 186.67 ∙ 10W /

186.67 ∙ 10W
#$ = @ =@ = 78.88 )*+/,
é
A 3 ∙ 10

PQRS = 0.0080 ∙ X1 C cosQ78.88RS\

/ 2 pts

2. Déterminer l’expression analytique de la réponse de la structure pour t d ≤ t ≤ 3t d .

On peut utiliser la superposition des effets. En fait :

Une force constante Une force

augmentant
linéairement qui
commence à t=td

La réponse d’une structure à une force constante (TQRS = T6 ) est exprimée par :
T6
P QRS = ∙ Q1 C UV,#$ RS

La réponse d’une structure à une force augmentant linéairement (TQRS = T6 ∙ ] _ est

" "^
"^

T6 1
exprimée par :
P QRS = ∙ aR C ,bc#$ QR C R` S C R` d
2 #$ R` #$

PQRS = P QRS C P QRS

La réponse de la structure :
 T6 3 R ,bc#$ QR C R` S
PQRS = ∙ e C UV,#$ R C + f
2 2R` 2#$ R`

R sinQ78.88QR C 1SS
PQRS = 0.0080 ∙ e1.5 C cosQ78.88RS C + f
2 157.76

1 cosQ78.88QR C 1S
Pi QRS = 0.0080 ∙ e78.88sinQ78.88RS C + Sf
2 2

Alternativement l’exercice peut être résolu avec l’intégrale de Duhamel pour chaque
intervalle (il faut se rappeler d’ajouter les conditionnes initiales X0 et V0 à chaque
intervalle). En tout cas la résolution avec la superposition des effets est à préférer car
beaucoup plus simple au niveau numérique.

/ 4 pts

3. Quel sera le comportement de la structure après l’instant t = 3td? Donner une petite

Déterminer la valeur de l’amplitude maximale des oscillations de la structure pour t ≥

description (2-3 lignes de texte) du comportement sans établir les équations.

3td.

La structure continue à osciller après que la force s’annule à t = 3td, à cause des
conditions initiales non nulles (déplacement et vitesse à l’instant t = 3td) avec des

Avec des oscillations libres non amorties pour R ≥ 3R` donc l’amplitude des oscillations
oscillations libres non amorties.

s’écrit :

n6
Pklm = @P6 + B D
#$
Avec :

P6 = P QR = 3R` S

3 sinQ78.88Q3 C 1SS
P6 = 0.0080 ∙ e1.5 C cosQ78.88 ∙ 3S C + f
2 157.76

P6 = 0.0080 ∙ X1.5 C 0.523 C 1.5 + 0.004\

P6 = C0.0042

n6 = Pi QR = 3R` S

n6 = 0.0080 ∙ XC67.237 C 0.5 + 0.389\

n6 = C0.5388 /,
 C0.5388
Pklm = @QC0.0042S + B D
78.88

Pklm = ;QC0.0042S + QC0.0068S

Pklm = √0.000018 + 0.000046 = √0.000064 = 0.008 =8

/ 1 pt

Question 4: [3 pts]
Soit le système de corps rigides suivant formé de poutres infiniment rigides en flexion :

I0, m1

Figure. Système de corps rigides

2
m1 L
Inertie en rotation : I 0 =
12

1. Formuler l’équation de la rotation (en fonction du temps) autour du point 2, en utilisant

le principe des travaux virtuels.
 Elément Position Force Déplacement Travail virtuel

o rp o
virtuel

∙ pq ∙ pq ∙ rp
12 12
Inertie 2-4

pqo o pqo o
(rotation)

∙ rp ∙ ∙ ∙ rp ∙
2 2 2 2
2-4

po o po o
(translation)

C ∙s rp ∙ C ∙ s ∙ rp ∙
2 2 2 2
Ressort Point (3)

pio o ipo o
∙U Crp ∙ C ∙ U ∙ rp ∙
2 2 2 2
Amortisseur Point (1)

Force extérieure Point (6) tQRS rp ∙ o tQRS ∙ rp ∙ o

Les travaux virtuels s’égalisent : δWint = δWext

o pq o o po o pio o
∙ pq ∙ rp + ∙ ∙ rp ∙ =C ∙ s ∙ rp ∙ C ∙ U ∙ rp ∙ + tQRS ∙ rp ∙ o
12 2 2 2 2 2 2

En regroupant les termes pq, pi, p :

o o o o
F + G ∙ pq + F ∙ UG ∙ pi + F ∙ sG ∙ p = tQRS ∙ o
12 4 4 4
 o o o o
En divisant par L :

B + D ∙ pq + B ∙ UD ∙ pi + B ∙ sD ∙ p = tQRS
12 4 4 4

o o o
On obtient :

B D ∙ pq + B ∙ UD ∙ pi + B ∙ sD ∙ p = tQRS
3 4 4
/ 2 pt

2. Déterminer l’expression de la pulsation propre et l’amortissement ζ.

∗ ]sow4_
#$ = @ =v
A∗ ow
] 3_

x∗ Uow Uow Uow

<= = 4 = 4 = 4
2A∗ #$ ∗ 2√A ∗ ∗
ow so
2A∗ % 2%] 3_ ] w4_
A∗

/ 1 pt