Formaledelkhergiecine.

fi#o/hensolide-
Par tons
'

d ensemble materials
an de
points
Wcin=T= LE mi vi. Vik { I mi Epi o.PT.

OPT = JE c- Epi Epi = OF + Epi

Wcin =

Iz E mi ( Eat IT? ) .

( EE + GPT )
=

LE mi to .VE + Imi vii. Epi +

{ Im.IT?.oii
Comme E mi GPT = o (proprieti du centre de masse ),
on a
Tmi ITP = o et dmc

I mite .
IF =
Tj .
(Imi GTF ) = o

ainsi
GPT GRT
IM VI. VT II mi
.

Won = +

utilise la cinema du solid

ligue
on

Ipi UTA GTi

'

aim i le ⇐me en rent s

'
e'crit (terme so aligned
Chitti )
II mi (Etch )
II. mifaihw)
.
.
=

car C- 'II it et not

taint )
et a- Epirus
-

- -

= -
.

En notation matricide :

⇐ ( mi LotiDE 'T th Gitis

]w→)

t TF
( Imi [ Eti tf LIPID )w→
-

mais mra mantra

que Imi TGPTAJTIGTIA ]=Ig
En etfet
ftp.?tf--
" o
Xz Xz
-

so

En de nant
-

Xz X, o

GPT -
-

Ix Ii .
-

et
t o
j

If
Xz Xz
Latin ]t[ GIN Tox
Xz
-
O -

o -

Xz -
X
, O -

Xz X O
,

Xz2tXz2
-

=\
Xzx,

)
Xzx,
-
-

-
X, Xz 1/32+42 -

1/3×2
-

Xixz -

Xzxg 112442

d- on a bias { ET (5mi ETTA]t[ GPTA ])w→

=
{ w→tIw→

ainsiwa.n-T.dz/yVI.VTttzwtIGW
et