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Mathématique des modèles

dynamiques TER
Luc Miller
Continu [ to ,
1- ni
>

équation c > évolution →


temps t
> discret TEIN t ≥ to EIN

discret suite inconnue ex :


4- =
Ut x r
pour tout t
+,

continu
fonction f : t Slt ) inconnu →
J' =
O

R R '


f =
f

Parfois ,
on ne sait pas résoudre l' équation d' évolution mais on peut décrire le ÊËËËÊËÊ de l' équation

t Et to ,
+ •
[

propriété asymptotique d' une suite u = ( ut


)
+ en

exemple : ( in u = 0 est une propriété asymptotique

contre -

exemple : u est positive ssi


ut ≥ 0
pour
tout t n' est pas une propriété asymptotique

car Mo = 1

1
Une
-
=

2
Il 2
=

Ut =
t
pour t & 2

définit une suite ( ut)


+ en
= u qui n' est pas positive .

(4) + ± ,
est positive

On définit la positivité asymptotique u = ( ut ) + en


est
asymptotiquement positive Ssi il existe t EIN tel que

tout t Ete
Nt ≥ 0 pour .

Une équation est


asymptotiquement positive veut dire que toutes ses solutions le sont .

Pour tout réel q on considère l' équation : Soit &


,
l' ensemble des solutions de ( Eq )

( Eq ) 0++1 =
q Ut , pour entier t inconnue M ( Ut) t.cn

Pour l' équation ( Eq )


CLÉLIE ,
a le comportement asymptotique de
converger vers 0 ?

0E F et f = ] -1 ; 1 [

(Eo ) Ut + ,
= 0 pour tout entier t C- 1N

Définition
{
'

de est la seule IR dans IR


f. vérifie
*
exp de qui exp exp
exp : =

o ) =L
exp (
'

(E) f =
f
E
inconnu :
f : t
j ( t) ens .
des solutions
R → R 0E E

exp EE
(f)
'
Veet { exp } =
E d' aprés
def exp : =
f- et
8¥ - 1

Soit f C- E .
Posons ces
f10 )
Alors
f- =
exp

il existe un réel c tq .

f = c exp .

Equation linéaire

53 application linéaire

f tu + o ) =
flu ) +
f6)

f ( so ) =
5f ( u )

équation linéaire

flx) =
b

t ↳
second ( dépend pas de l' )
inconnue mesure
fixé ne inconnue

Une équation dont l' inconnue est une suite ou une


fonction .

On dit qu' elle est linéaire si on peut l' écrire de maniére que le second membre ne dépend pas de l' inconnue , et le

premier est une expression qui vérifie que :

1) la somme des expressions pour deux inconnues est l' expression pour la somme de ces inconnues

2) le produit de l' expression pour une inconnue par un réel 4 est l' expression pour le produit de cette inconnue par S

( E ) f
'
=
f 0

expression
(f f)
'
-
+ (g
'
-

g) j inconnu

)
'
≈ ( ( f+9 )
g g)
-

b ( j' f) -

≈ ( Sg ) '
-

( Sf )

est linéaire 4
(E)
Sect .
1.2 .

13 2in
Aly .

(E) Ax =
b
Î
dépend
'

J ne
pas de l inconnus
expression pour

(¥;)
"

✗ =
EIR inconnu

Pour toutes inconnus x d-


y ,
et tout réel S

On ( ) JAY
a : A x +
5g =
Ax +

Equations homogène associée a- ( E )

(H )
Ay = 0
second membre
^

Supposons que p
soit une solution de ( E )

est solution de ( E) Ssi est solution de ( M )


x
y =
x-p

}
Car
bjg-T.EE
Ax =
b A" -

AP =

Ap =
b

=
A ( x -

p)

=
A p =
b

Les solutions x de ( E) sont les x =


p +
y avec
y
solution ( H)

fusion des solutions de (E) =


{ p} + ensemble des solutions de ( H)

Principe de Superposition
Ax =
b + c

Si

{
Ap =
b

Aq = C

Alors A ( p+ g) = bt C

T
→ linéarité
par
Exercice 1.1

(E) Mf+1 =
211++1 , pour tout entier t 40

inconnue U = ( ut ) t EN

(E) tout entier


1) ut , ,
-

2Mt = 1
, pour t ≥ 0

ÈTÈ

Pour toutes inconnues u et o


,
et tout réel 5 .

l' expression pour ut Go = ( ut +


Svt ) est : ( UH -

sotte ) -

2 ( Ut -

Got )
+ en ,

= (
Ut + ,
-

24 ) + ↳
+ ,
-

240f
= ( Mf+1 -

24 ) + ( -

2E )
,

Equation homogène associée à ( E )

(H ) Utm -

214=0 pour tout t YO

2) Supposons que o est solution de (E)

est solution de (E) Utu 2Mt 1 pour tout t

{
il -

=
,

4-+1 -

2E =
l
,
r
.

W = u -

v
-
l

2Gt
telle
Mtn 2Mt 0++1
+

{
-

btw
=
Wt + t
-
2 Wt

27 pour tout t
0++1 1
-

=
,

w est solution de ( H )

La entre (
3) différence w

w =/
= u -
o deux solutions
/
u et
distinctes
o de (E) est une solution de H ) non nulle
0

Il
suffit d' étudier la limite de la valeur absolue d' une solution w ≠ 0 de ( H ) :
Wt = Wit

twt / =
I Wol 2ᵗ → + co

> ◦ ↓
+00

4) x réel inconnu

tout t
4- +1
=
Ut = x pour ≥ 0

tout ff0
4- + i
-

2Mt =
1
, pour

x -
2x = 1

x =
-
1

la suite
vi. = x
, pour tout t ≥ 0
définit seule a =
(g) + ≤ constante et solution de (E) .

42 tout t ≥ 0
5) Wt =
pour

définit les solutions w = ( ut )


+ ≤ µ
de ( H ) paramètres par le réel b.

¥ ¥5 Définit
D' après (2) et ( u ) ,
on en déduit que ut = + pour tout t' 0 les solutions u =
(Ut) + ⇐ µ de ( E)
,

paramétrées par le réel Si

E =
{ il = ( ut)
définis par Ut =
-
t + 52f pour tout t et 4E R
}
+ c. µ

6) =
f0 } + Veet / x
}
t
Wo 2 →
Wt =
+ A

t
twt / = two I 2
> O v

+8

T
X

7) 2f =
-

1 + 6 ✗ ( 2ᵗ )

2 = { 2
{ + Veet { xs

6×2 tt

=
{ u = ( ut ) défini par ut = - 1 + a. +2×2 , pour tout t
{
2f
Section 1.3

Soient a et b des réels .

(E) U -

aut = b pour tout entier t ≥ 0


++, ,

(H) W
f+1
-

auf = 0 ,
"

Wt =
Wo at

Cherchons une solution u constamment égale au réel c :

il
vérifie (E) C -
ac =
b

si a -1-1
b
C = sinon 2=1
, _
a

donne 0 =
b faux

Dans

{
le cas b ≠ 0

a = 1

il n'
y a pas de solution constante

si a = 1 : ( E) s' écrit :

pour tout
b t
Utm -

Ut =
,

Mo
+ ↳

lle c

+ b

U2 <

'

bt
Ut =
Mot

QU
¥-1 =

= Six + o

Alternative :

On cherche solution de (E) b de la dt


une
M¥1 Ut pour tout t forme ut C +
-

= =

(E) s' écrit : [ Et d (* + 1) ] -


1- Et dt ] = b pour tout t

Soient a un réel et b = ( bt ) + EN
est une suite

(E) M¥1 -

aut =
bt ,
pour t ≥ 0

( H) W
+ +1
-

awt = 0
, pour
t ± 0

Il suffit de trouver une solution particulière 0 de (E)


de
suite géométrique raison q
Si

bz =
Pct )

Où P est un
polynôme de
degré d
alors on cherche 0 de la
forme 0f = QH ) qt où Q est un polynôme QH) = Co + Cet + . . .
+ Cdtd
" d "
Sinon Qlt ) =
Çt +
Çt + . . .
+ Cdt
et PCH ) 2 t D= 1
9=1 = +

Exercice 1,2 donne b. PCH ) ✗ 1


+
=

ne

4) (E) Mf+1 f- Ut Et pour tout t ≥ 0


-

=
,

(H) Wty ,
-

12 Wt =
0
,
"

Wu
Wf =

Et

On cherche une solution u de la forme Uz = a + bt , pour tout t

Mf+1 ¥ Ut
-

î T
[ [
a + b ( f+1 ) ] -

12 a + bt ] = 2 + t

( a + b-
¥ a) + t ( b- 1
,
b) =
2 + t

1
2

a = O b =
2

Mt = 211-+1 ) 211-+1+1 ) -

f- (2 ( til ) )

= 21-+4 -
t -
1

= 1-+3

6) les solutions u de (E) paramétrée par le réel 4 sont


définis par ut =
2T +
"
' Pour tous t ≥ 0
2T
Vt
Pour t = O Ko =
2×0 +

¥ =
5
Exercice 1.2 ( suite)

Mt + e
-

aut =
bt
bt =
b ( constant ) dans l' Ex 1.1

Ex 1.2 153

comparer 2) et 3)

4) fait

comparer 4) et 5)

8) Second membre variable

lo ) "

12 ) bf =
2134 On cherche une solution
géométrique de raison 3

( 3t) définit solution de ( tn )


4- = une v

13 ) bt =
St Xt = 5T
définit une solution x = ( oct ) de ( Eag )
+≤ µ

3t )
14 ) bt =
2 ( + 5f

16
)

( Ea ) M
+ + ,
=

f- M. +
2 + t
pour tout 1- & O

( Es ) Vs 2 S
=
f- Vg .
,
+ + S
41

=
2f
définit une solution 0 =
( ot )
t.cn
de ( Ea )

Montrons que ce n' est pas solution de (


Eg )

Vs =

12 Us ,
+ 2 + S

25 =

1,22/(5-1) + + s

2/5 = 2/5+1

0 = 1

de
suite
géométrique raison 3

( Eis ) 4Mt -

3Mt = ( St + 2) 3ᵗ
,
-

Plt ) de d' 1

Je solution
cherche une de la
forme

ot = Qlt ) ( 3t )

Qlt ) =
at + b

4 ( at + b) À -

J ( alt -

1) + b) À
-
t
=
( Jt + 2) ¥ pour tout t

( Lib + a -
b) + t ( 4 a -
a) = 2 + 5T

2 5

} §
2
b
1g a
=
= =
Chapitre 2 : Nombres complexes

2x + b

( bi ) ( aix bz )
'
a x + bx + c =
aux + +

aux
grace
produit
"

don de de d
complexes polynone = n
polynômes 1

Posons PC - il
qu' il existe une racine
,
notée i
,
au
polynôme x ) =
si + t = -1

= ( x -
i ) ( x + i )

P ( i) = 0

l' 2+1 = 0

il =
-
t

?
ax + bx + c

t
bzx
?
=
a x + +
Ça ]

2-
2

= a [ ( x +

{a) Ça +
ç
]


2 ?
b) b Liac
[ ( ]
-

= a x + -

22
"
@ a) 2

si a 70 alors A =
( a )
"

si ☐ < 0 alors à =
( i -

d ) =
Î -

( -4 Y O ) = -1 ( -

a)

2.1 2 = a + ib avec e et b réels

' ' '


2 = a + ib

ib ) ( ib )
'
( a'
'
2+2 = a + + +

= ( a + a
'
) + Cib + ib ' )

( ) il btb )
' '

= a + a +

Pour tout réel b

2 =
S ( a + ib )

= ta + i ( Sb )

l
,

2 z
'
= ( a + ib ( È '
+
if
'
)

)
'

(
' ' '
= aa - bb + il ba + ab )

f- = ✗ + i B 2 ×
12 = 1 . . . . .
Echanger en ien -

i s' appelle conjuguer

Z = a - ib

a =
Retz ) partie réelle de 2=2+-2
2

à
de 2-
b = Int ) partie imaginaire 2 =

Zi
'Z '
alt b module de
=
} 2 =
2E

>

11f11 22+5
'
=
a = la / valeur absolue

Exemple

2.1.1 (c)
^

2 = COS ⊖ =
i Sin -0 1

2- = Cos -0 -
i Sin -0 ciao 0

2+5 = 2 Cos -0 =
2 Ret ) "
COSO i

?
2+5 =
¢059 ) _
( isin -0 ) ? costo + sino =

2.1.2 •
^
60°
@

• 12 ,

30°
w
W =
¥ +
÷
¥
?

il •

,
y W =
f- + i

Î
DO el

• •


Nombres Complexes
" "

cartésienne : 2 = ( Rez ) + i ( Inn )

" "

( -0 isin -0 )
polaire trigonom : 2 = r Cos +

expo .
2 =
( lé 22
'
=
1212

2-
1- =

1212

Exercice 2.1

2.1.3 Rappel : il = -1

(a) 3 ( 2- Ui ) -
513 -

Zi ) =
6 -
lli -
15 + toi

=
-
9 -
Ii

?
f95
' ?
121 = a + b = + ( Ii)

= 81 +
4

=
85

(b) 2 =

g.fi = a + ib

À
g-
f- a + ib

ÛË
=

É
2- -

6 Si
±
+
=
"

(62+1812)
6 Si 12×3
Ï
§
+ > + " i Ii
2 = = + = = +

36+64 2×18 7×32 50 , 25

z =
reid
i ( d- E)
¥ ¥
+

2 = + i WZ = re

2.1.2
3
W =

{ +
Izi
W N'


v2 =
12 +

2- i

( 3T
( )
> "
3

W W =
Wxw =
-
+ i
¥ ,
+ = i
4 u

v12 @ 3) 425
"
C- 15=1
"
= = i = =

2.2.1 2 lit = -
1

it
2.1.3 (c) 2- e- = -1

i
1- 2e
.

1- 2i

(i 1)
5
À le Y V2 à
" "
"
te
"
( ) V51 F
"

2.2.3
¥)
-

a = = = =
-

+ = -1 + i
" " ,
H-Ii ) (
"
( ei÷ )
( )
-1-2
i l 2 i
-
= +

module ,

"

(Ï ) (
2 = i -

1) = i
"
( i -
e ) = i -
l

2. 4

Mtn -
a Mt =
bt ,
ti ,
O

(E ) Mtn -

2Mt = Sin ( It ) = Im
( w

( H) Wt + ,
-

lwt =
0

bus = Sin
( Iltis) ) = Sin
(Est + F) =
-

Sin
( Ét) =
-

bt

bttz bt
-

= =
+ +6

> -

22 =
Wt
tte ,

7- =
Cwt

#
2 cut wt
t
Cw -

Cw -

2C = 1

C ( w - 2) =
1

Vt Im ( cut )
C =
1

W -
2
=
définit une solution o de ( E)

i 3
W = le =

¥ +

2 3
W -

= + i
2

1 2 ° " it )
21g
-

C
7- i
-

= = = =

w z 3 iz 9+3
-
+

cwt =

f- ±
-
i
¥ ) ( os
( It ) + i Sin
( It )
Chapitre 3

(23
E
thztz 4

= 6 i tsO

elt
-Billtte
- 6
C
3

c
LC

6 c - - -

U définit une solotion w de CE

)
=-t
H -40 =

O
Uzt
- 3
utse
t
(2)
2
ot =
siort

wo stt Bworthl : o
?
-
4
wort
-

S Alors r

{
.
:

O
wo 40

2-3r-6r
40 Crtd

)Cr-47=w
51-13+ tjo
4t
oct =

} {
Wo =
xo [ = s wo bays
=
W =.
x oe 5+4,
y
=
.
1
Exercice 3.-1

He Mt t =0, ty
0
e Ghbt
+z-Jehtze
)
)
()
a
les conclitions ole ( qui sont des soites géométriques
He]
sont las suites (2 awea un real b qualconque at Les swites (3+ avec un réal jo quelconque car
l
tES
t3)
'équation
j)zENN
caractáristique { 12-5546=0 solotion r at r
a
powr
-3
EC)
=2.
Les solutions u de He paramétrées par das réals
pa set
po
sont
définis
,
),
52+ j towt
3t
Llt t s
0
= +
poor

Las condlitions initiales sont et whe l est de récurrence d oralre 2.


'
tho car
'equation
{ {
t 0 S = cke
5= 3 -
= +
1
rbko
Mhw
thre
=
t 25 lee -2
= l +
370 =
Me jo =
Mo

lle C J 12+ +3 bew

lh ( t ç o
-ee
=
-Zako
t
Définit Les solutions al de ( He paramétrées parlas condition s initiales llo et kle
)
4 la sevle solution de ( qui satisfait MlozeŞ
He)
ble =
1
c)
Mr Jn
B =1 J e
35
3t
-
o
e

e 9+...
=C
fst0
2t+C
?
-

too he - =4 Oo 1
s
aw
-
-

4)

da Non car la solution molle de C H teral wars et sinon


ve rs comme la solotion dw
.)
-o
3) H GeltaatGetze tllp = t o

O,
5
3)
( solotions ole (,)
quelcongo H
qui sort des soites liréaire géométriques surt les suites avec wnreel s
1-5
es
j+s)ten
et les caracteristiques CEC Gr = r
poor
5

?+6r+1
--
0
solution

)
wm

(3

rt9]
b Les sulutions ee de ( H paramétrée
par whes reels s et jo
sortdéfinis par

,
33,
:
3
+81-53 =
C
t
ll 515 +
-5)+
=5 (5

p)
C
=
x =4 powr
toot t 40
<t
t
c les conditions initiales sont to et whe car léquation ast de récurremce d 2

'orale
)
{ {
t =0 s = tho c s = klo

=he
t ^ 4 she whbo -3
+
jo
=
10 = = -

ele
: elo 3
Mt
-t(hhot
ue)
( -
3 )+

Définit la solotion el de CH paramétrees parles condlition s iniales wo et te


.)
§
=3
4 la sevle swlotion de CHe qui satisfait
Mho
)
the e
d
-

B=
-
Y
Me w
Eyt-e
=
33+
5) CH Mta
Mte 4 = 0. t
40
5 +
-2
llt
5)
337 - = 22 TC - (2 <0
i)
4= 4 -

2 ?

=
x4
C-2
35-43

Les solotions de léquation caracteristique CEC n r +4=0 sort z 3 at

ti
= à
)
2-23
I = s i
-

=
2 t
+
2l
)

öi
i
z = q [ ß t

?
-
-

-
-

ęî
16
car

tht =5 Belat + Irr


s
(at)
)
2
(1+) 2 (
5
8+)
t
t
sin
= cos +20

2 5 (8+3 josim (*+))


t
= +
C09
"[
( 2
Zeitlogt
Car zt
HT16t)
= :
te
les conclitions initiales sort to et l est de récurence d ordre 2
'
te sar
'équation
5

{
t 5

{
=
w tho =
<
=
k =
wtho

( E S
B 3
=
E t I 3 4
the + +
70 jo the 3 blo
-

= = =

}
W
"

wlo
:
=
"

ò " -" î

sin
te 4 It
It 8 n
pas dle
limite

"..."
( 8
=
=1
'a
o
EJ
siotû
4

5 H) (
1
Sect 3.3

( blle
bY
Iltte -

aUaze
E]
=

Comme à l on

'orare
secite
géwm
{
polyz *

,
.
sait traiter :

triagonomätrique

On 1'
charate solution particoliere fait a l ordra

'
one comme on l

a
Exercice 3.2

ECe bhttz JulE + 6 4 t 3, 0

E
-

=
dht
)
-1
In a resolv lequation ( associée 2 l 3.1. 9)

'ax
He)
Cherchons solution CEe la = at +
whe de de
forme Ot

:
b
)
Pt + 3 Il

Oz 6%
50
tte+
+2
talt 5 alt 6 alt
t
T
=
-

+ b + + b ]
+1)
+l)
+21+b3
3
=
t
T t
1a-5a+6a)
2a+b-5a-5b+6b7
2
2
a
4
b-3a
=

=
O

a = 2 b = 3

Q = It + 3, Buis toot t définit one solotion ole (


Ee)
3,0,
L Solution de CE s en ajoutant o awx solotion de CHe
'obtieonent
6e
):
.)
Rp 432 jo t 4
3t
+ 0
t
Ut +3 +
=
Sect 3.4 Stabilité

Stabilité Linéaire}

On olit q équation linéaie est stable si tootes les


différences entre solutions tendant O quanalt tenl
0'
une ses wers

wass too

Propriété équation linéaire stable tootes les solotions de l équation homogéne associe tandent o
'
: ore ssi vers

aand t tend vers too

fCxJ
E bxd C Mtta
=
-allete-bllt
)
(H) W -2
Wtse bolit O
-
=
t
+2
iresare

$ =0 ote or y x L Y 0 spet tpizt ę i


9lcu
\
EX1-aX-b
aoo
8( le polyzone sx
8t)ró
contraire ç x L =
0
Irok 1

ro
X)
caractéristique mmitaire ç 4 4 Ca ty Re
so
x
Im
+)
(zt)
xt -0 s 12+1 -30

5i
ZE

=
+iGt
() -40 {
si -4
reut alire vert dire Kt 0

ie
Z -3 0

+
ssi norme - O

s
les racines sont ole moclále strictemart inférieur ä d 5= } 8(43 ; 0

.
f

(-d);0
C
desracines

Iflattc

1
cressonl
produit
Y

Rappel 440
m

2-Gr+E=(r-2)(r-2)
:
3. 2 (8) r
=
t

2-(2+zbr
ws

22
Ex hltt Ultret leht
3 St 17 Zßéel 12
E
F + + l
-
E
= z

2
)
2
(
H - t
E = ;, 0
w
WE Wt + wt ,
8)
72
+s
E
(
EC r = (10 } 3,
*
2-Er+ę=0
4 =
~ R

3 = =

;
8)
i

ț = i
? sort les racines de CEEg
]
On cherche ure solotion o de LEs de la forme Ot at +
bt tC mx Ot
Gt + 29
?
)
=
?-4t
=
3 St l

t?
= + +

7
alta bCt
+ + bCtxe
+
2]
+ +

a3
a-TalE:2ta13
)
ętaEabt+CT
+2)
3 St 17
E?
= 1 +

ttGatb
= f
3+
t'ta-fat
-a-B+QBJITU2+ZD+C-Q-EETG
ą 2 = Z Bat
RB =
4

72 +3

b+FC=17
Z
=
4 d = 4 =4 a +
E =
3
,
R 4 5
7 - 3 x
+ C 17
x
= 2 2 =
=-t
Ş

b =

-4 C =
^2
l
Z 121 eiarg
(a)
=

ei E
=
E
Les solutions de Hs : .
)
lt =

Rt
t 5
( 1 +)
+
yo
Sin (
Cos
I
Bt)J
les solutions de (
Ez)
Ut E (1+)
+ j

sin ( Bt +
4 ht + e
E-
)J
+TScos
2
=
1
= 141 done CE est stable
a1
8)
Cos
] E 5
2 - t =
( 21 t t

40
2 lltze lht
M t z

2
3)

)
$ 2
40 -2
Wtte T
Wt =
w t 4 0
H5
t+2
ECJ 2 + 1=0

r2
-2

r
Iti sont les
P =
et t racines de CEÇ

)
2

On cherche wre solution o de CE ce la


goome Be (2+) = Ot

)
OW
2 =
act awac JEC est soluition
z
2 2 -22 +
2 =
ct t 4 0
t
to2
t+e
28 -28 + Ct t 40
oct
E
at+l
c t
+2
=
4
> s C 2 1 ) 1
2CR
< +
.

= =
c
T
C
E i
3
= - -

c eéGtt
z
?
=
=-E-i
RC &
2
-

+ l
C
[ ] [ )
d

- 1
i

= t -
3 + l - 3 -

=
l -

Zi 3

I = 1+2 2 3
8
= i
i
3
+
1-
Ziz
= e +
4 ] i
Iz
X
3
ReCzct = )
Oz 9 + sin (25
]
Ccos
i
z
= ReT
t)
)
(Es+i2F
(215+) Rappel

:
-
t
Fez (21 t Sin (=4 eix -
-

= Cos ] 43 cosla ésin


+ Ca

)
}
)
4
V3
13
( 215 t scos
Ut Es Cos (
215 t -
T ( E
- ( 3
- 24

It
=
)
2
jsin
sin
)
EEJ
)
Ex 3.3: Stabilite d équations wépenalant d paramètre
'
un
'
e 4 Polymoma caracteristique umitaire assucie à CEr
)
xJ
]
( = x to
X X t
E diviser 2: 222 +1=
O
+
par
Rr
-
f B
x)
la CNS de stabilité wda CEm s
'écrit:
)
3
O
gC
tm
a =
1)
2

3-
O a
fC 4 4 3 4 m [ 3
m
= =
-1)
Z

M Y
1840)1 CURAI
=

E
)
bOn cherahe solution de réel
whe o La
forme Ot
It awea un a
=
2
+
t
Et
a
40
a
ma =
+
ztze Zttt il
2 Alors n
t
Sim =3
'ya
t solotion de cette
c =
4 x
E x
B +
t 3
pas
da

~ somme

3
t
T
Sinon Wt =
A

atC

-e
3+

om]
Pour
ttx
m =-3 Gf

=
poltoel altoul AF
ztte
-3

atte
t

t
=

ex

t t
44 a
-+ e + t

}
=

BCt
t
+?
9/2

5
= a =
2

Ot =
E ;
0
zt
-e
(c }

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