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dynamiques TER
Luc Miller
Continu [ to ,
1- ni
>
continu
fonction f : t Slt ) inconnu →
J' =
O
R R '
→
→
f =
f
Parfois ,
on ne sait pas résoudre l' équation d' évolution mais on peut décrire le ÊËËËÊËÊ de l' équation
t Et to ,
+ •
[
contre -
car Mo = 1
1
Une
-
=
2
Il 2
=
Ut =
t
pour t & 2
(4) + ± ,
est positive
tout t Ete
Nt ≥ 0 pour .
( Eq ) 0++1 =
q Ut , pour entier t inconnue M ( Ut) t.cn
0E F et f = ] -1 ; 1 [
(Eo ) Ut + ,
= 0 pour tout entier t C- 1N
Définition
{
'
o ) =L
exp (
'
(E) f =
f
E
inconnu :
f : t
j ( t) ens .
des solutions
R → R 0E E
exp EE
(f)
'
Veet { exp } =
E d' aprés
def exp : =
f- et
8¥ - 1
Soit f C- E .
Posons ces
f10 )
Alors
f- =
exp
il existe un réel c tq .
f = c exp .
Equation linéaire
53 application linéaire
f tu + o ) =
flu ) +
f6)
f ( so ) =
5f ( u )
équation linéaire
flx) =
b
t ↳
second ( dépend pas de l' )
inconnue mesure
fixé ne inconnue
On dit qu' elle est linéaire si on peut l' écrire de maniére que le second membre ne dépend pas de l' inconnue , et le
1) la somme des expressions pour deux inconnues est l' expression pour la somme de ces inconnues
2) le produit de l' expression pour une inconnue par un réel 4 est l' expression pour le produit de cette inconnue par S
( E ) f
'
=
f 0
expression
(f f)
'
-
+ (g
'
-
g) j inconnu
)
'
≈ ( ( f+9 )
g g)
-
b ( j' f) -
≈ ( Sg ) '
-
( Sf )
est linéaire 4
(E)
Sect .
1.2 .
13 2in
Aly .
(E) Ax =
b
Î
dépend
'
J ne
pas de l inconnus
expression pour
(¥;)
"
✗ =
EIR inconnu
On ( ) JAY
a : A x +
5g =
Ax +
(H )
Ay = 0
second membre
^
Supposons que p
soit une solution de ( E )
}
Car
bjg-T.EE
Ax =
b A" -
AP =
Ap =
b
=
A ( x -
p)
=
A p =
b
Principe de Superposition
Ax =
b + c
Si
{
Ap =
b
Aq = C
Alors A ( p+ g) = bt C
T
→ linéarité
par
Exercice 1.1
(E) Mf+1 =
211++1 , pour tout entier t 40
inconnue U = ( ut ) t EN
2Mt = 1
, pour t ≥ 0
ÈTÈ
sotte ) -
2 ( Ut -
Got )
+ en ,
= (
Ut + ,
-
24 ) + ↳
+ ,
-
240f
= ( Mf+1 -
24 ) + ( -
2E )
,
(H ) Utm -
{
il -
=
,
4-+1 -
2E =
l
,
r
.
W = u -
v
-
l
2Gt
telle
Mtn 2Mt 0++1
+
{
-
btw
=
Wt + t
-
2 Wt
27 pour tout t
0++1 1
-
=
,
w est solution de ( H )
La entre (
3) différence w
w =/
= u -
o deux solutions
/
u et
distinctes
o de (E) est une solution de H ) non nulle
0
Il
suffit d' étudier la limite de la valeur absolue d' une solution w ≠ 0 de ( H ) :
Wt = Wit
twt / =
I Wol 2ᵗ → + co
> ◦ ↓
+00
4) x réel inconnu
tout t
4- +1
=
Ut = x pour ≥ 0
tout ff0
4- + i
-
2Mt =
1
, pour
x -
2x = 1
x =
-
1
la suite
vi. = x
, pour tout t ≥ 0
définit seule a =
(g) + ≤ constante et solution de (E) .
ᵗ
42 tout t ≥ 0
5) Wt =
pour
¥ ¥5 Définit
D' après (2) et ( u ) ,
on en déduit que ut = + pour tout t' 0 les solutions u =
(Ut) + ⇐ µ de ( E)
,
E =
{ il = ( ut)
définis par Ut =
-
t + 52f pour tout t et 4E R
}
+ c. µ
6) =
f0 } + Veet / x
}
t
Wo 2 →
Wt =
+ A
t
twt / = two I 2
> O v
+8
T
X
•
7) 2f =
-
1 + 6 ✗ ( 2ᵗ )
2 = { 2
{ + Veet { xs
6×2 tt
ᵗ
=
{ u = ( ut ) défini par ut = - 1 + a. +2×2 , pour tout t
{
2f
Section 1.3
(E) U -
(H) W
f+1
-
auf = 0 ,
"
Wt =
Wo at
il
vérifie (E) C -
ac =
b
si a -1-1
b
C = sinon 2=1
, _
a
donne 0 =
b faux
Dans
{
le cas b ≠ 0
a = 1
il n'
y a pas de solution constante
si a = 1 : ( E) s' écrit :
pour tout
b t
Utm -
Ut =
,
Mo
+ ↳
lle c
+ b
U2 <
'
bt
Ut =
Mot
QU
¥-1 =
= Six + o
Alternative :
= =
Soient a un réel et b = ( bt ) + EN
est une suite
(E) M¥1 -
aut =
bt ,
pour t ≥ 0
( H) W
+ +1
-
awt = 0
, pour
t ± 0
bz =
Pct )
Où P est un
polynôme de
degré d
alors on cherche 0 de la
forme 0f = QH ) qt où Q est un polynôme QH) = Co + Cet + . . .
+ Cdtd
" d "
Sinon Qlt ) =
Çt +
Çt + . . .
+ Cdt
et PCH ) 2 t D= 1
9=1 = +
ne
=
,
(H) Wty ,
-
12 Wt =
0
,
"
Wu
Wf =
Et
Mf+1 ¥ Ut
-
î T
[ [
a + b ( f+1 ) ] -
12 a + bt ] = 2 + t
( a + b-
¥ a) + t ( b- 1
,
b) =
2 + t
1
2
a = O b =
2
Mt = 211-+1 ) 211-+1+1 ) -
f- (2 ( til ) )
= 21-+4 -
t -
1
= 1-+3
¥ =
5
Exercice 1.2 ( suite)
Mt + e
-
aut =
bt
bt =
b ( constant ) dans l' Ex 1.1
Ex 1.2 153
comparer 2) et 3)
4) fait
comparer 4) et 5)
lo ) "
12 ) bf =
2134 On cherche une solution
géométrique de raison 3
13 ) bt =
St Xt = 5T
définit une solution x = ( oct ) de ( Eag )
+≤ µ
3t )
14 ) bt =
2 ( + 5f
16
)
( Ea ) M
+ + ,
=
f- M. +
2 + t
pour tout 1- & O
( Es ) Vs 2 S
=
f- Vg .
,
+ + S
41
=
2f
définit une solution 0 =
( ot )
t.cn
de ( Ea )
Vs =
12 Us ,
+ 2 + S
25 =
1,22/(5-1) + + s
2/5 = 2/5+1
0 = 1
de
suite
géométrique raison 3
( Eis ) 4Mt -
3Mt = ( St + 2) 3ᵗ
,
-
Plt ) de d' 1
Je solution
cherche une de la
forme
ot = Qlt ) ( 3t )
Qlt ) =
at + b
4 ( at + b) À -
J ( alt -
1) + b) À
-
t
=
( Jt + 2) ¥ pour tout t
( Lib + a -
b) + t ( 4 a -
a) = 2 + 5T
2 5
} §
2
b
1g a
=
= =
Chapitre 2 : Nombres complexes
2x + b
( bi ) ( aix bz )
'
a x + bx + c =
aux + +
aux
grace
produit
"
don de de d
complexes polynone = n
polynômes 1
Posons PC - il
qu' il existe une racine
,
notée i
,
au
polynôme x ) =
si + t = -1
= ( x -
i ) ( x + i )
P ( i) = 0
l' 2+1 = 0
il =
-
t
?
ax + bx + c
t
bzx
?
=
a x + +
Ça ]
2-
2
= a [ ( x +
{a) Ça +
ç
]
←
2 ?
b) b Liac
[ ( ]
-
= a x + -
22
"
@ a) 2
si a 70 alors A =
( a )
"
si ☐ < 0 alors à =
( i -
d ) =
Î -
( -4 Y O ) = -1 ( -
a)
ib ) ( ib )
'
( a'
'
2+2 = a + + +
= ( a + a
'
) + Cib + ib ' )
( ) il btb )
' '
= a + a +
2 =
S ( a + ib )
= ta + i ( Sb )
l
,
2 z
'
= ( a + ib ( È '
+
if
'
)
)
'
(
' ' '
= aa - bb + il ba + ab )
f- = ✗ + i B 2 ×
12 = 1 . . . . .
Echanger en ien -
Z = a - ib
a =
Retz ) partie réelle de 2=2+-2
2
à
de 2-
b = Int ) partie imaginaire 2 =
Zi
'Z '
alt b module de
=
} 2 =
2E
>
11f11 22+5
'
=
a = la / valeur absolue
Exemple
2.1.1 (c)
^
2 = COS ⊖ =
i Sin -0 1
2- = Cos -0 -
i Sin -0 ciao 0
2+5 = 2 Cos -0 =
2 Ret ) "
COSO i
?
2+5 =
¢059 ) _
( isin -0 ) ? costo + sino =
2.1.2 •
^
60°
@
•
• 12 ,
•
30°
w
W =
¥ +
÷
¥
?
•
il •
,
y W =
f- + i
Î
DO el
• •
•
Nombres Complexes
" "
" "
( -0 isin -0 )
polaire trigonom : 2 = r Cos +
expo .
2 =
( lé 22
'
=
1212
2-
1- =
1212
Exercice 2.1
2.1.3 Rappel : il = -1
(a) 3 ( 2- Ui ) -
513 -
Zi ) =
6 -
lli -
15 + toi
=
-
9 -
Ii
?
f95
' ?
121 = a + b = + ( Ii)
= 81 +
4
=
85
(b) 2 =
g.fi = a + ib
À
g-
f- a + ib
ÛË
=
É
2- -
6 Si
±
+
=
"
(62+1812)
6 Si 12×3
Ï
§
+ > + " i Ii
2 = = + = = +
z =
reid
i ( d- E)
¥ ¥
+
2 = + i WZ = re
2.1.2
3
W =
{ +
Izi
W N'
•
•
v2 =
12 +
2- i
( 3T
( )
> "
3
•
W W =
Wxw =
-
+ i
¥ ,
+ = i
4 u
v12 @ 3) 425
"
C- 15=1
"
= = i = =
2.2.1 2 lit = -
1
it
2.1.3 (c) 2- e- = -1
i
1- 2e
.
1- 2i
(i 1)
5
À le Y V2 à
" "
"
te
"
( ) V51 F
"
2.2.3
¥)
-
a = = = =
-
+ = -1 + i
" " ,
H-Ii ) (
"
( ei÷ )
( )
-1-2
i l 2 i
-
= +
module ,
"
(Ï ) (
2 = i -
1) = i
"
( i -
e ) = i -
l
2. 4
Mtn -
a Mt =
bt ,
ti ,
O
(E ) Mtn -
2Mt = Sin ( It ) = Im
( w
( H) Wt + ,
-
lwt =
0
bus = Sin
( Iltis) ) = Sin
(Est + F) =
-
Sin
( Ét) =
-
bt
↳
bttz bt
-
= =
+ +6
> -
22 =
Wt
tte ,
7- =
Cwt
#
2 cut wt
t
Cw -
Cw -
2C = 1
C ( w - 2) =
1
Vt Im ( cut )
C =
1
W -
2
=
définit une solution o de ( E)
i 3
W = le =
¥ +
2 3
W -
= + i
2
1 2 ° " it )
21g
-
C
7- i
-
= = = =
w z 3 iz 9+3
-
+
cwt =
f- ±
-
i
¥ ) ( os
( It ) + i Sin
( It )
Chapitre 3
(23
E
thztz 4
= 6 i tsO
elt
-Billtte
- 6
C
3
c
LC
6 c - - -
)
=-t
H -40 =
O
Uzt
- 3
utse
t
(2)
2
ot =
siort
wo stt Bworthl : o
?
-
4
wort
-
S Alors r
{
.
:
O
wo 40
2-3r-6r
40 Crtd
)Cr-47=w
51-13+ tjo
4t
oct =
} {
Wo =
xo [ = s wo bays
=
W =.
x oe 5+4,
y
=
.
1
Exercice 3.-1
He Mt t =0, ty
0
e Ghbt
+z-Jehtze
)
)
()
a
les conclitions ole ( qui sont des soites géométriques
He]
sont las suites (2 awea un real b qualconque at Les swites (3+ avec un réal jo quelconque car
l
tES
t3)
'équation
j)zENN
caractáristique { 12-5546=0 solotion r at r
a
powr
-3
EC)
=2.
Les solutions u de He paramétrées par das réals
pa set
po
sont
définis
,
),
52+ j towt
3t
Llt t s
0
= +
poor
lh ( t ç o
-ee
=
-Zako
t
Définit Les solutions al de ( He paramétrées parlas condition s initiales llo et kle
)
4 la sevle solution de ( qui satisfait MlozeŞ
He)
ble =
1
c)
Mr Jn
B =1 J e
35
3t
-
o
e
e 9+...
=C
fst0
2t+C
?
-
too he - =4 Oo 1
s
aw
-
-
4)
O,
5
3)
( solotions ole (,)
quelcongo H
qui sort des soites liréaire géométriques surt les suites avec wnreel s
1-5
es
j+s)ten
et les caracteristiques CEC Gr = r
poor
5
?+6r+1
--
0
solution
)
wm
(3
rt9]
b Les sulutions ee de ( H paramétrée
par whes reels s et jo
sortdéfinis par
,
33,
:
3
+81-53 =
C
t
ll 515 +
-5)+
=5 (5
p)
C
=
x =4 powr
toot t 40
<t
t
c les conditions initiales sont to et whe car léquation ast de récurremce d 2
'orale
)
{ {
t =0 s = tho c s = klo
=he
t ^ 4 she whbo -3
+
jo
=
10 = = -
ele
: elo 3
Mt
-t(hhot
ue)
( -
3 )+
B=
-
Y
Me w
Eyt-e
=
33+
5) CH Mta
Mte 4 = 0. t
40
5 +
-2
llt
5)
337 - = 22 TC - (2 <0
i)
4= 4 -
2 ?
=
x4
C-2
35-43
ti
= à
)
2-23
I = s i
-
=
2 t
+
2l
)
öi
i
z = q [ ß t
?
-
-
-
-
ęî
16
car
{
t 5
{
=
w tho =
<
=
k =
wtho
( E S
B 3
=
E t I 3 4
the + +
70 jo the 3 blo
-
= = =
}
W
"
wlo
:
=
"
ò " -" î
sin
te 4 It
It 8 n
pas dle
limite
"..."
( 8
=
=1
'a
o
EJ
siotû
4
5 H) (
1
Sect 3.3
( blle
bY
Iltte -
aUaze
E]
=
Comme à l on
'orare
secite
géwm
{
polyz *
,
.
sait traiter :
triagonomätrique
On 1'
charate solution particoliere fait a l ordra
'
one comme on l
a
Exercice 3.2
E
-
=
dht
)
-1
In a resolv lequation ( associée 2 l 3.1. 9)
'ax
He)
Cherchons solution CEe la = at +
whe de de
forme Ot
:
b
)
Pt + 3 Il
Oz 6%
50
tte+
+2
talt 5 alt 6 alt
t
T
=
-
+ b + + b ]
+1)
+l)
+21+b3
3
=
t
T t
1a-5a+6a)
2a+b-5a-5b+6b7
2
2
a
4
b-3a
=
=
O
a = 2 b = 3
Stabilité Linéaire}
wass too
Propriété équation linéaire stable tootes les solotions de l équation homogéne associe tandent o
'
: ore ssi vers
fCxJ
E bxd C Mtta
=
-allete-bllt
)
(H) W -2
Wtse bolit O
-
=
t
+2
iresare
ro
X)
caractéristique mmitaire ç 4 4 Ca ty Re
so
x
Im
+)
(zt)
xt -0 s 12+1 -30
5i
ZE
=
+iGt
() -40 {
si -4
reut alire vert dire Kt 0
ie
Z -3 0
+
ssi norme - O
s
les racines sont ole moclále strictemart inférieur ä d 5= } 8(43 ; 0
.
f
(-d);0
C
desracines
Iflattc
1
cressonl
produit
Y
Rappel 440
m
2-Gr+E=(r-2)(r-2)
:
3. 2 (8) r
=
t
2-(2+zbr
ws
22
Ex hltt Ultret leht
3 St 17 Zßéel 12
E
F + + l
-
E
= z
2
)
2
(
H - t
E = ;, 0
w
WE Wt + wt ,
8)
72
+s
E
(
EC r = (10 } 3,
*
2-Er+ę=0
4 =
~ R
3 = =
;
8)
i
ț = i
? sort les racines de CEEg
]
On cherche ure solotion o de LEs de la forme Ot at +
bt tC mx Ot
Gt + 29
?
)
=
?-4t
=
3 St l
t?
= + +
7
alta bCt
+ + bCtxe
+
2]
+ +
a3
a-TalE:2ta13
)
ętaEabt+CT
+2)
3 St 17
E?
= 1 +
ttGatb
= f
3+
t'ta-fat
-a-B+QBJITU2+ZD+C-Q-EETG
ą 2 = Z Bat
RB =
4
72 +3
b+FC=17
Z
=
4 d = 4 =4 a +
E =
3
,
R 4 5
7 - 3 x
+ C 17
x
= 2 2 =
=-t
Ş
b =
-4 C =
^2
l
Z 121 eiarg
(a)
=
ei E
=
E
Les solutions de Hs : .
)
lt =
Rt
t 5
( 1 +)
+
yo
Sin (
Cos
I
Bt)J
les solutions de (
Ez)
Ut E (1+)
+ j
sin ( Bt +
4 ht + e
E-
)J
+TScos
2
=
1
= 141 done CE est stable
a1
8)
Cos
] E 5
2 - t =
( 21 t t
40
2 lltze lht
M t z
2
3)
)
$ 2
40 -2
Wtte T
Wt =
w t 4 0
H5
t+2
ECJ 2 + 1=0
r2
-2
r
Iti sont les
P =
et t racines de CEÇ
)
2
)
OW
2 =
act awac JEC est soluition
z
2 2 -22 +
2 =
ct t 4 0
t
to2
t+e
28 -28 + Ct t 40
oct
E
at+l
c t
+2
=
4
> s C 2 1 ) 1
2CR
< +
.
= =
c
T
C
E i
3
= - -
c eéGtt
z
?
=
=-E-i
RC &
2
-
+ l
C
[ ] [ )
d
- 1
i
= t -
3 + l - 3 -
=
l -
Zi 3
I = 1+2 2 3
8
= i
i
3
+
1-
Ziz
= e +
4 ] i
Iz
X
3
ReCzct = )
Oz 9 + sin (25
]
Ccos
i
z
= ReT
t)
)
(Es+i2F
(215+) Rappel
:
-
t
Fez (21 t Sin (=4 eix -
-
)
}
)
4
V3
13
( 215 t scos
Ut Es Cos (
215 t -
T ( E
- ( 3
- 24
It
=
)
2
jsin
sin
)
EEJ
)
Ex 3.3: Stabilite d équations wépenalant d paramètre
'
un
'
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