TD 1 Ex

:
supp
m
y a
→

my →
Ux
Ex 1 :
o r , *
X M
Xo = 4

: -1
yo -
×

M à to 4. Om et F 20 t MRU
:
xo =

1. On -3
Yo = -

'
'
x2 + 202+1-3)
'
409 dans repère
a v =
y = =
car nous sommes un

êz
1
20,22 orthonormé Ex èx êyrèy
-

= ms - = = 1

et
eI.ej-ex.ez-ey.ee = o

b On est dans le cas d' un MRU : x t = xotvxt 4 +20T

J' cste t
vyt 1 3T
y yo
= = + -

MRU Ax
c donc équation de
trajectoire vaut :
yx
= + B

Or on a
ylt) = -
1- 3T

X 4
tt 4+20 t t
-

x = =

20

4
) X
-

1- 3
-

y
x =
-

20

2 3 1
= - x = -
33C + 8
5 20 20

Uy
Ex 2 :

UOUR
wt
R = axe et G- = art avec a et w des castes
positives Xp

①
ROUX
l' équation la
a
polaire de
trajectoire : r = axe

"

b OP R J' dors d rué

= .
un = =

dt dt

= à _ un + r .
dur = riup troué
wt dt
R -
_ a. ewt à = wae

Ô sinon
Ëcosouj
→
① = wt à = w
=
r dur = - t

dt
v
'
= waewt.ir +
Rxwxuo .
= Ô -
sinon + cas A
uij =
Ô .
→
ne
>
>
= ll
WR Ur
-0=0
= +
ne

"
du Ür ' '
dur dào
c a = = ur +
ne + wpi ur +
ne t WRX -
+
dt dt dt

= wriurxuo .
+ wr Èuà -
Éué
= R

wdaewturtuo.tw
'
à =
wua
-

cour
'
= War Ur +
ne t War no -

Up
?
= 2W R .
ne
 Uy
d → V Ux = Vx x 1 +
VYXO + Vz × 0 =
Vx
Mo V
.

& UR
vx = vos X

x-p _ - - -

vx
R cas x =

V
G-
Ux

On a :
up = cas Aux Sin
Guy
ne =
-
Sin Aux + cas -0
uy

>
✓ = WR Ur +
ne

= WR [ Cos Eux + Sin

Guy t -
Sin Aux t cas A
uy
WR A sir -0 WR Sin ⑦ A
Cos Ux t + COS
Uy
-
= .

=
Vac
=
Vy

' 2
v = v =
Vx t
Vy
= 2. WR

Cos A -
sine
cas X = =

WR M2 M2

=
f2 COSA -
sino

Ty
T'
= Cos × cas -0 Sin × Sin -0 formule de Moivre :

4
cas x
tp =
cosxcosp -

sinxsinp
TI
04
= COS +

=) Arcos (Cos x = Arcos ces T

+ ⑦ =) X = ± Tl + -0
4 4
 TD1 BIS
Exercice 3

1) a.

ey

ex

b. P(r ;θ) --> P(r(t) ;θ(t))

𝑑𝑢𝜃
𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑎 𝑎𝑢𝑠𝑠𝑖 = −θur
𝑑𝑡
 d.

2) a.

L’abeille suit la trajectoire du cercle circonscrit au triangle rectangle OPA, dans le sens
trigonométrique (antihoraire).
b.

3) a.

b.
4)a.

b.
c.