Cours Fonction Trigonométrique

Fonctions trigonométriques
Introduction :
Nous allons poursuivre le travail commencé au collège en trigonométrie

en découvrant le cercle trigonométrique, puis l’enroulement de la droite
des réels autour de ce cercle.
Nous verrons ensuite les définitions et propriétés du cosinus et du sinus

d’un nombre réel, nous ferons le lien avec la trigonométrie dans le
triangle rectangle et nous observerons les valeurs particulières des
cosinus et sinus.
Enfin, nous étudierons les fonctions sinus et cosinus en donnant leurs

principales propriétés.
1 Repérage sur le cercle trigonométrique
a. Enroulement de la droite numérique
Avant de rentrer dans le vif du sujet et de parler de repérage sur le cercle

trigonométrique, nous allons commencer par rappeler la définition de ce
cercle.
Définition
Cercle trigonométrique :
Dans le plan muni d’un repère orthonormé (O ; ı ; ȷ ), le cercle
trigonométrique est le cercle C de centre O et de rayon 1 orienté dans le

sens inverse des aiguilles d’une montre, appelé sens direct.
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Exemple :
Dans un repère orthonormé (O ; ı ; ȷ ), on considère le cercle

trigonométrique et d la droite numérique graduée, tangente au cercle au

point I .
 Le zéro de la droite numérique coïncide avec le point I .

Quand on enroule, sur le cercle C , la demi-droite rouge des réels positifs
dans le sens direct et la demi-droite bleue des réels négatifs dans le sens
indirect, chaque réel x vient s’appliquer sur un unique point M du cercle C .
 On dit que M est l’image de x sur le cercle trigonométrique.
Réciproquement, tout point M du cercle est l’image d’une infinité de réels.
 Si x est l’un de ces réels, les autres sont les réels de la forme x + 2kπ , où k est
un entier relatif.
Cela résulte du fait que le périmètre de C est égal à 2π .
5π 9π
Ainsi, le point J , par exemple, est associé à : π
2
; π
2
+ 2π = 2
; π
2
+ 4π = 2
…
mais aussi à : − 3π 2
; − 7π

2
…
b. Le radian
Définition
Radian :
Le radian est l’unité de mesure des angles telle que la mesure en radians
d’un angle est égale à la longueur de l’arc que cet angle intercepte sur
un cercle de rayon 1.

Exemple :
⌢
Sur cette figure, la longueur de l’arc I U est égale à 1 et la mesure de l’angle
I OU est égale à 1 radian.
On peut convertir les mesures des angles de degrés en radians ou,

inversement, de radians en degrés.
Propriété
Les mesures des angles en degrés, d’une part, et en radians, d’autre

part, sont proportionnelles.
On a le tableau de conversion suivant :
Degrés 30 45 60 90 180 360

π π π π
Radians π 2π
6 4 3 2

Astuce

Pour passer des degrés aux radians, on multiplie par π
180
et
inversement,
180
pour passer des radians aux degrés, on multiplie par π
.
c. Mesure principale d’un angle
Définition
Mesure principale d’un angle :
Soit M un point du cercle trigonométrique.
Le réel x d’image M est appelé mesure en radians de l’angle I OM .
Tous les réels ayant pour image M sont aussi des mesures en radians de
l’angle I OM . Toutes ces mesures sont de la forme x + 2kπ , où k est un
entier relatif.
Parmi toutes ces mesures, l’unique mesure qui appartient à l’intervalle

] − π ; π] est appelée mesure principale de l’angle I OM .
2 Cosinus et sinus d’un nombre réel
a. Définition
Définition
Cosinus et sinus d’un nombre réel :
Soit M le point du cercle trigonométrique associé à un réel x :
Le cosinus du réel x, noté cos x, est l’abscisse du point M dans le repère

(O ; ı ; ȷ ).

Le sinus du réel x, noté sin x, est l’ordonnée du point M dans le repère

(O ; ı ; ȷ ).


Exemple :
Le point M a pour coordonnées M (cos x ; sin x).
À chaque réel x, on peut associer une unique valeur du cosinus et du sinus.
Le tableau suivant regroupe les valeurs particulières des cosinus et sinus :
π π π π
x 0
6 4 3 2

3 2 1
cos x 1 0

2 2 2

1 2 3
sin x 0 1

2 2 2

Propriété
1 Pour tout nombre réel x :
−1 ≤ cos x ≤ 1
−1 ≤ sin x ≤ 1

2 Pour tout nombre réel x :
cos2 x + sin2 x = 1

b. Cosinus et sinus d’angles associés
Les formules suivantes sont à retenir ou à savoir retrouver à partir du cercle

trigonométrique :
cos (−x) = cos x

sin (−x) = − sin x cos( π2 − x) = sin x

cos (π − x) = sin( π2 − x) = cos x

− cos x cos( π2 + x) = − sin x

sin (π − x) = sin x sin( π2 + x) = cos x

cos (π + x) =
− cos x
sin (π + x) =
− sin x
c. Lien avec la trigonométrie dans le triangle rectangle
1 Dans le triangle rectangle OBM , on a :
O
côtˊe adjacent OB
cos BOM = =
hypotˊenuse

OM
Or, OM est un rayon du cercle trigonométrique, donc OM = 1.
OB
D’où : cos BOM = = OB = cos x
1

 On retrouve la même valeur pour cos x avec le cercle trigonométrique que

pour cos BOM avec la trigonométrie dans le triangle rectangle.
2 De même, dans le triangle rectangle OBM , on a :
côtˊe opposˊe BM OC
sin BOM = = =
hypotˊenuse

OM OM
Or, OM est un rayon du cercle trigonométrique, donc OM = 1.
OC
D’où : sin BOM = = OC = sin x
1

 On retrouve la même valeur pour sin x avec le cercle trigonométrique que

pour sin BOM avec la trigonométrie dans le triangle rectangle.
3 Fonctions cosinus et sinus
a. Étude la fonction cosinus
Définition
Fonction cosinus :
La fonction qui, à tout réel x, associe le cosinus de x est appelée fonction

cosinus. La fonction x ↦ cos(x) est définie sur R.
1 Étude sur l’intervalle [0 ; π]
Nous avons vu précédemment le tableau des valeurs remarquables

suivant :

π π π π
x 0
6 4 3 2

3 2 1
cos x 1 0

2 2 2

1 2 3
sin x 0 1

2 2 2

À l’aide de la formule cos( π2 + x) = − sin(x), nous obtenons les résultats

suivants :
cos( 2π
3
) = cos( 4π
6
) = cos( 3π+π

6
) = cos( π2 + π6 ) = − sin( π6 ) = − 12
cos( 3π
4
) = cos( 2π+π
4
) = cos( π2 + π4 ) = − sin( π4 ) = −

2
2
cos( 5π
6
) = cos( 3π+2π
6
) = cos( π2 + π3 ) = −sin( π3 ) = −

2
3
cos(π) = cos( π2 + π2 ) = − sin( π2 ) = −1

Nous pouvons compléter le tableau précédent :
π π π π 2π 3π 5π
x 0 π
6 4 3 2 3 4 6

3 2 1 1 2 3
cos x 1 0 − − − −1

2 2 2 2 2 2

1 2 3
sin x 0 1

2 2 2

Nous en déduisons la courbe représentative de la fonction cosinus sur

l’intervalle [0 ; π] .

2 Étude sur l’intervalle [−π ; π] à l’aide de la parité
Nous l’avons vu plus haut, nous savons que pour tout nombre réel x :
cos(−x) = cos(x).
 On dit alors que la fonction cosinus est paire.
À retenir
Une fonction f est paire si f (−x) = f (x), pour tout x ∈ D f tel que
−x ∈ D f .
Une fonction f est impaire si f (−x) = −f (x), pour tout x ∈ D f tel que
−x ∈ D f .
Propriété
La courbe représentative C de la fonction cosinus est symétrique par

rapport à l’axe des ordonnées du repère. C’est une propriété des
fonctions paires.
À l’aide de cette propriété, nous pouvons prolonger sur l’intervalle [−π ; π]

la courbe tracée précédemment sur l’intervalle [0 ; π] .

3 Étude sur l’ensemble des nombres réels à l’aide de la périodicité
Par définition, nous avons pour tout nombre réel x : cos(x + 2π) = cos(x).
 On dit alors que la fonction cosinus est périodique de période 2π .
Propriété
La courbe représentative C de la fonction cosinus est invariante par

translation de vecteur 2πı.
À l’aide de cette propriété, nous pouvons prolonger sur R la courbe tracée

précédemment sur l’intervalle [−π ; π] .
La courbe représentative de la fonction cosinus est également appelée

sinusoïde.
b. Étude de la fonction sinus

Définition
Fonction sinus :
La fonction qui, à tout réel x, associe le sinus de x est appelée fonction

sinus. La fonction x ↦ sin(x) est définie sur R.
1 Étude sur l’intervalle [0 ; π]
Nous avons vu précédemment le tableau des valeurs remarquables

suivant :
π π π π
x 0
6 4 3 2

3 2 1
cos x 1 0

2 2 2

1 2 3
sin x 0 1

2 2 2

À l’aide de la formule sin( π2 + x) = cos(x), nous obtenons les résultats

suivants :
sin( 2π
3
) = sin( 4π
6
) = sin( 3π+π

6
) = sin( π2 + π6 ) = cos( π6 ) =
2
3
sin( 3π
4
) = sin( 2π+π
4
) = sin( π2 + π4 ) = cos( π4 ) =

2
2
sin( 5π
6
) = sin( 3π+2π
6
) = sin( π2 + π3 ) = cos( π3 ) =

1
2

sin(π) = sin( π2 + π2 ) = cos( π2 ) = 0

Nous pouvons compléter le tableau précédent :
π π π π 2π 3π 5π
x 0 π
6 4 3 2 3 4 6


3 2 1 1 2 3
cos x 1 0 − − − −1

2 2 2 2 2 2

1 2 3 3 2 1
sin x 0 1 0

2 2 2 2 2 2

Nous en déduisons la courbe représentative de la fonction sinus sur

l’intervalle [0 ; π] .
2 Étude sur l’intervalle [−π ; π] à l’aide de la parité
Nous l’avons vu plus haut, nous savons que pour tout nombre réel x :
sin(−x) = − sin(x).
 On dit alors que la fonction sinus est impaire.
Propriété
La courbe représentative C de la fonction sinus est symétrique par

rapport à l’origine 0 du repère. C’est une propriété des fonctions
impaires.
À l’aide de cette propriété, nous pouvons prolonger sur l’intervalle [−π ; π]

la courbe tracée précédemment sur l’intervalle [0 ; π] .

3 Étude sur l’ensemble des nombres réels à l’aide de la périodicité
Par définition, nous avons pour tout nombre réel x : sin(x + 2π) = sin(x).
 On dit alors que la fonction sinus est périodique de période 2π .
Propriété
La courbe représentative C de la fonction sinus est invariante par

translation de vecteur 2πı.
À l’aide de cette propriété, nous pouvons prolonger sur R la courbe tracée

précédemment sur l’intervalle [−π ; π] .
 La courbe représentative de la fonction sinus est également appelée

sinusoïde.
Conclusion :

Dans ce cours, à partir du repérage sur le cercle trigonométrique, nous
avons découvert le radian et défini le cosinus et le sinus d’un nombre
réel, en en donnant les principales propriétés et les valeurs particulières.
Nous avons ensuite étudié les fonctions sinus et cosinus définies sur R, et
donné leur représentation graphique en utilisant leurs propriétés de
symétrie et de périodicité.

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Nous allons poursuivre le travail commencé au collège en trigonométrie

Nous verrons ensuite les définitions et propriétés du cosinus et du sinus

Enfin, nous étudierons les fonctions sinus et cosinus en donnant leurs

1 Repérage sur le cercle trigonométrique

a. Enroulement de la droite numérique

Avant de rentrer dans le vif du sujet et de parler de repérage sur le cercle

Dans le plan muni d’un repère orthonormé (O ; ı ; ȷ ), le cercle ​

trigonométrique est le cercle C de centre O et de rayon 1 orienté dans le

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Dans un repère orthonormé (O ; ı ; ȷ ), on considère le cercle

trigonométrique et d la droite numérique graduée, tangente au cercle au

 Le zéro de la droite numérique coïncide avec le point I .

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 On dit que M est l’image de x sur le cercle trigonométrique.

Réciproquement, tout point M du cercle est l’image d’une infinité de réels.

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On peut convertir les mesures des angles de degrés en radians ou,

Les mesures des angles en degrés, d’une part, et en radians, d’autre

On a le tableau de conversion suivant :

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c. Mesure principale d’un angle

Mesure principale d’un angle :

Soit M un point du cercle trigonométrique.

Le réel x d’image M est appelé mesure en radians de l’angle I OM .

Parmi toutes ces mesures, l’unique mesure qui appartient à l’intervalle

2 Cosinus et sinus d’un nombre réel

Cosinus et sinus d’un nombre réel :

Soit M le point du cercle trigonométrique associé à un réel x :

Le cosinus du réel x, noté cos x, est l’abscisse du point M dans le repère

Le sinus du réel x, noté sin x, est l’ordonnée du point M dans le repère

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À chaque réel x, on peut associer une unique valeur du cosinus et du sinus.

Le tableau suivant regroupe les valeurs particulières des cosinus et sinus :

1 Pour tout nombre réel x :

2 Pour tout nombre réel x :

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Les formules suivantes sont à retenir ou à savoir retrouver à partir du cercle

cos (−x) = cos x

cos (π − x) = sin( π2 − x) = cos x

− cos x cos( π2 + x) = − sin x

sin (π − x) = sin x sin( π2 + x) = cos x

c. Lien avec la trigonométrie dans le triangle rectangle

1 Dans le triangle rectangle OBM , on a :

Or, OM est un rayon du cercle trigonométrique, donc OM = 1.

 On retrouve la même valeur pour cos x avec le cercle trigonométrique que

Or, OM est un rayon du cercle trigonométrique, donc OM = 1.

 On retrouve la même valeur pour sin x avec le cercle trigonométrique que

3 Fonctions cosinus et sinus

a. Étude la fonction cosinus

La fonction qui, à tout réel x, associe le cosinus de x est appelée fonction

1 Étude sur l’intervalle [0 ; π]

Nous avons vu précédemment le tableau des valeurs remarquables

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À l’aide de la formule cos( π2 + x) = − sin(x), nous obtenons les résultats

cos(π) = cos( π2 + π2 ) = − sin( π2 ) = −1

Nous pouvons compléter le tableau précédent :

Nous en déduisons la courbe représentative de la fonction cosinus sur

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 On dit alors que la fonction cosinus est paire.

La courbe représentative C de la fonction cosinus est symétrique par

À l’aide de cette propriété, nous pouvons prolonger sur l’intervalle [−π ; π]

Dans le plan muni d’un repère orthonormé (O ; ı ; ȷ ), le cercle