Première 2022-2023 Chapitre 8: Trigonométrie Mme LE MOINE

Chapitre 8 : Trigonométrie

I Repérage sur le cercle trigonométrique

1 Cercle trigonométrique

Définition:
On appelle cercle trigonométrique le cercle de centre O (origine du repère) et de rayon 1 orienté dans
le sens inverse des aiguilles d’une montre (aussi appelé « sens direct »ou « sens trigonométrique »).

2 Enroulement d’une droite autour du cercle trigonométrique

Dans le plan P muni d’un repère orthonormé

(O; I; J), on trace le cercle trigonométrique et la
droite d’équation x = 1 qui est tangente à ce cercle.

Remarques :
Si l’on « enroule »la droite autour du cercle, on asso-
cie à tout point N d’abscisse x de la droite un unique
point M du cercle. La longueur de l’arc AM , est
ainsi égale à la longueur AN .
On dit alors que ce point M est le point-image
de x sur le cercle trigonométrique.
• Lorsque l’on enroule la droite dans le sens di-
rect, ce sont des points d’abscisses positives qui
se superposent à M . Dans le sens indirect, ce
sont des points d’abscisses négatives.
• Tout point du cercle trigonométrique se repère
par plusieurs nombre réels, distant d’un mul-
tiple de 2π (périmètre du cercle trigonomé-
trique), selon le nombre de tours complets de
l’enroulement de la droite.

1
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Exemple :A l’aide des propriétés géométriques de la figure ci-dessous, on a :

AE=. . .. . .

AG=. . .. . .

AQ=. . .. . .

AJ=. . .. . .

AN =. . .. . .

AL=. . .. . .

3 Le radian
La longueur du cercle trigonométrique est égale à 2π.
Ainsi, à un tour complet sur le cercle, on peut faire correspondre le nombre réel 2π.
On définit alors une nouvelle unité d’angle : le radian, tel qu’un tour complet mesure 360◦ ou 2π radians.

Définition:

On appelle radian, noté rad, la mesure de l’angle

au centre qui intercepte un arc de longueur 1 du
cercle.

Remarques :
Par proportionnalité, on obtient les correspondances suivantes :

Angle en degré 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 180◦ 360◦

π π π π
Angle en radian 0 π 2π
6 4 3 2

2
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II Angles orientés de vecteurs unitaires

Définition:

Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs unitaires tels que

||⃗u|| = ||⃗v || = 1 (Norme des vecteurs ⃗u et ⃗v )

Il existe deux points M et N du cercle trigonomé-

−−→ −−→
trique tels que OM = ⃗u et ON = ⃗v .

On appelle mesure de l’angle orienté de vecteurs

(⃗u, ⃗v ) toute mesure de l’arc orienté M N . On utili-
sera donc les mêmes notations.

L’unité de mesure est le radian.

Exemple : On reprend l’exemple ci-dessus. On a alors :

Exemple : On reprend l’exemple ci-dessus. On a

alors :
−→ − −→
OA, OB = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
−→ −
−→
OA, OG = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
−
−→ −−→
OF , OM = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
−
−→ −→
OG, OJ = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Définition:
Une seule mesure de l’angle orienté (→
−
u,→
−
v ) appartient à l’intervalle ] − π; π].
Cette mesure est appelée mesure principale de l’angle (→ −u,→−v ).

17π
Méthode : Trouver la mesure principale de l’angle
3
17π
On sait que la mesure principale est de la forme + 2kπ (avec k ∈ Z) et qu’elle doit être dans
3
l’intervalle ] − π; π]. On a donc :
17π
−π < + 2kπ ⩽ π
3
10 7
− <k⩽−
3 3
9
De plus, on sait que k ∈ Z. Or, le seul entier relatif vérifiant l’encadrement précédent est k = − = −3.
3
17π 17π 17π 18π π
La mesure principale de l’angle est donc : + 2 × (−3)π = − 6π = − =− .
3 3 3 3 3

3
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III Coordonnées polaires d’un point du cercle trigonométrique

1 Sinus et Cosinus

Définition:
→
− → −
On dit qu’un repère (O; i ; j ) du plan orienté est orthonormal direct si :

→
− →
− →
− → − π
|| i || = || j || = 1 et ( i ; j ) ≡ + [2π]
2

Définition:

Soit C le cercle trigonométrique de centre O et

A, B deux points du cercle C tels que le repère
−→ −−→
(O; OA; OB) soit orthonormal direct.
Il existe un unique point M du cercle trigonomé-
−→ −−→
trique C tel que (OA; OM ) = x [2π].
On appelle cosinus et sinus de x (notés cos x et
sin x) les coordonnées du point M dans le repère
−→ −−→
(OA; OM ).

cos x : abscisse du point M

sin x : ordonnée du point M .

Exemple :

— Le réel 0 est associé au point A sur le cercle trigonométrique. On obtient donc :

cos(0) = 1 et sin(0) = 0.
π
— Le réel est associé au point B sur le cercle trigonométrique. On obtient donc :
 2
π π
 
cos = 0 et sin = 1.
2 2
π
— Le réel − est associé au point B ′ sur le cercle trigonométrique. On obtient donc :
2
π π
  
cos − = 0 et sin − = −1.
2 2
−→ −−→
Remarque : Si k ∈ Z, x+2kπ est une autre mesure de l’angle orienté (OA; OM ). On a donc : cos(x+2kπ) =
cos x et sin(x + 2kπ) = sin x

Propriétés:
1. −1 ⩽ sin x ⩽ 1 et −1 ⩽ cos x ⩽ 1.
2. cos2 (x) + sin2 (x) = 1.
3. cos(x + 2kπ) = cos x
4. sin(x + 2kπ) = sin x

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Remarque : (sin x)2 par exemple, se note sin2 x

Démonstration :

1. Le cercle trigonométrique est de rayon 1 donc :

−1 ⩽ sin x ⩽ 1 et −1 ⩽ cos x ⩽ 1.

2. Dans le triangle OHM rectangle en H, d’après

le théorème de Pythagore, on a :
OH 2 + HM 2 = OM 2 ⇐⇒ cos2 x + sin2 x = 1

Les cosinus, sinus des angles remarquables sont données dans le tableau ci-dessous.

π π π π
x 0 π
6 4 3 2
√ √
3 2 1
cos(x) 1 0 −1
2 2 2
√ √ √
1 2 3
sin(x) 0 1 0
2 2 2

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Démonstrations au programme :
√
π π 2
   
1. Démontrer que sin = cos =
4 4 2

π
La mesure rad est égale à 45◦ . Le triangle OHM est un triangle rectangle isocèle
4 en H.
π
On place Le point M le point image de l’angle π π
   
4 Donc HO = HM et cos = sin .
sur le cercle trigonométrique.   4 4
π π
 
Or cos2 + sin2 = 1.
4   4
π
D’où : 2 sin2 =1
4
π 1
 
sin2 =
4 2
r
π 1
 
sin =
4 2
√
π 2
 
sin = √ √
4 2× 2
√
π 2
 
sin =
4 2

√
π π 2
   
Donc sin = cos =
4 4 2
√
π 1 π 3
   
2. Démontrer que cos = et sin =
3 2 3 2

π
La mesure rad est égale à 60◦ . Le triangle OM A est isocèle en O, en effet OA =
3 OM . Donc les angles OM \ A et M
\ AO sont égaux
π
On place Le point M le point image de l’angle et valent : (180 − 60) ÷ 2 = 60.
3
sur le cercle trigonométrique. Le triangle OM A est donc équilatéral. Ainsi, la
hauteur (M H) est également une médiane du tri-
angle. Elle coupe donc [OA] en son milieu.
π 1

On a donc cos = .
3  2
π π
 
Or cos2 + sin2 =1
 2
3 3
1 π
 
soit + sin2 =1
2   3
1 π
+ sin2 =1
4   3
π 1 3
sin2 =1− = .
3 4 4 √ √
  r
π 3 3 3
D’où : sin = =√ =
3 4 4 2

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2 Cosinus et sinus d’angles associés

Dans toute cette parie, x désigne un réel et M le point associé au réel x sur le cercle trigonométrique.
a Cosinus et sinus de −x :

On a M (cos(x); sin(y)) et M1 (cos(−x); sin(−x)).

Comme M et M1 sont symétriques par rapport à

l’axe des abscisses, on en déduit que :
-2

cos(−x) = cos(x)
sin(−x) = − sin x

b Cosinus et sinus de π − x :

On a M (cos x; sin x) et M2 (cos(π − x); sin(π − x)).

Comme M et M2 sont symétriques par rapport à

l’axe des ordonnées, on en déduit que :
-2

cos(π − x) = − cos(x)
sin(π − x) = sin x

c Cosinus et sinus de π + x :

On a M (cos x; sin x) et M3 (cos(π + x); sin(π + x)).

Comme M et M3 sont symétriques par rapport à

l’origine du repère, on en déduit que :
-2

cos(π + x) = − cos(x)
sin(π + x) = − sin x

π
d Cosinus et sinus de −x :
2

π π
    
On a M (cos x; sin x) et M4 cos − x ; sin −x .
2 2
Comme M et M4 sont symétriques par rapport à
la droite d’équation y = x, on en déduit que :
-2

π
 
cos − x = sin(x)
2
π
 
sin − x = cos x
2

7
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π
e Cosinus et sinus de +x :
2

π π
    
On a M (cos x; sin x) et M5 cos + x ; sin +x .
2 2
Comme M et M5 sont symétriques par rapport à
l’axe des ordonnées, on en déduit que :
-2

π
 
cos + x = − sin(x)
2
π
 
sin + x = cos x
2

Exemples :
2π
 
• cos = .......................................................................................
3
7π
 
• cos = .......................................................................................
6
π
 
• sin − =........................................................................................
4

Méthode : Résolution d’équation trigonométrique

√
3 1
1. cos x = 2. sin x = −
2 2

Avec l’aide du cercle√trigonométrique : Avec l’aide du cercle trigonométrique :

1
3 L’équation sin x = − a pour solutions :
L’équation cos x = a pour solutions : 2
2
π
 π

x1 = + 2kπ x1 = − + 2kπ

6 6 (k ∈ Z)
(k ∈ Z) 5π
x2 = − π + 2kπ x2 = −
 + 2kπ
6 6