TP Informatique Industrielle ENSAM-MEKNES TP N°3 | | | Commande d’un ascenseur en mode sécurité Manipulation N° 1 : Aller-retour automatique de la cabine Objecti isation du mode CHART et postérieur du langage PL7 + Utilisation des bobines directes. + Le Grafeet avec des actions continues, Mode de fonctionnement Une action sur le bouton poussoir $1 provoque la montée du cabinet jusqu’au 3°" étage puis il s'arréte 2 secondes puis redescend jusqu’au 1*" étage. Travail demandé : 1) Donner le Grafcet niveau 2 de ce systéme (réponse dans le compte rendu). 2) Sélectionner la programmation en mode Tache MAST\CHART puis programmer : * Le Grafcet et ses réceptivités associées aux transitions dans le traitement séquentiel 3) Sélectionner la programmation en mode MAST\POST puis programmer * Les actions associées aux étapes dans le traitement séquentiel Grafeet en utilisant les bobines directes (réponse dans le compte rendu) ‘© Activer entrée IN du temporisateur %TMO en utilisant la variable Xi de l'étape en amont de la transition associée au temporisateur (réponse dans le compte rendu). 4) Donner les programmes en Ladder du mode MAST\POST Remarque : Il faut tester la sortie binaire dun composant temporisateur notée %TMO.Q dans la réceptivité de 2 secondes. Par contre sa configuration se fait en utilisant le navigateur de Vapplication/sous menu « fonctions prédéfinies » IL ne faut pas utiliser les bobines SET et RESET pour toutes les manipulations du TP3. ‘Année 2021-2022 upsTP Informatique industrielle Manipulation N° 2: Commande dun ascenseur 2 deux niveaux en mode sécurité des portes Objectif : = Réalisation d’un Grafeet de Fonctionnement Normal (GFN) a sélection de séquence par une seule divergence OU - Réalisation d'un Grafeet( GS) pour le mode de sécurité et GFN selon la structure maitre/esclaves ~ Utilisations des bits intemes et systémes. = Programmation en mode MAST\PRL, MAST\CHART et MAST\POST Mode de Fonctionnement Normal Si la cabine se trouve dans un étage i alors une variable binaire %Mi vaut | La commande de la montée ou la descente est conditionnée par Ia position de la cabine %Mi et l'appui sur les boutons Sou $2. La descente a I"étage 1 est conditionnée par l’appui sur le bouton $1 avec une valeur de %M2_vaut | La momtée a I’étage 2 est conditionnée par l'appui sur le bouton $2 avec une valeur de %MI vaut On veut a chaque fois affiché le numéro de I’étage demandé sur un afficheur 7 segments, Mode de Sécurité : Les portes de chaque étage doivent étre fermées pour que la cabine puisse monter ou descendre. Si une porte s‘ouvre automatiqueiment la cabine s'arréte (gel du Grafcet) et une fois elle est refermée, le systéme reprend son évolution & partir de la situation courante. Pour réaliser cette fonction de sécurité en langage Ladder, on doit utiliser une variable bit %MO et le bit systéme S19, Lorsque toutes les portes des étages sont fermées alors le bit %MO est & 0 et lorsqu’une ou deux portes s’ouvrent ce bit passe & la valeur 1. Le bit systéme $19 normalement est a la valeur 0 et il faut le faire passer la valeur 1 par programme dés qu’une porte est ouverte, 1.a valeur 1 du bit $19 provoque la mise 4 0 de toutes les sorties TOR de automate. Travail demandé : 1- Donner le Grafcet de fonctionnement normal GFN niveau 2 de ce systéme a base d'une seule divergence en OU (réponse dans le compte rendu). 2+ Donner le Grafect de mode sécurité GS synchronisé avec GFN selon la structure maitre/esclaves (réponse dans le compte rendu). 3+ Sélectionner la programmation en mode Tache MAST\CHART puis programmer : ‘Année 2021-2022 : 12/25TP Informatique industrielle __ ENSAM-MEKNES © Le Grafvet GEN et le Grafeet GS, leurs réceptivités associées aux transitions dans le traitement séquentiel. 4. Sélectionner Ia programmation en mode MAST\PRL puis programmer © Test de sécurité sur la fermeture des portes Manipulation des bits internes %Mi pour chaque ctage i et le bit systéme S21. 5+ Sélectionner la programmation en mode MASTIPOST puis programmer : * Les actions associées aux étapes dans le traitement séquenticl Grafeet en utilisant les bobines directes et indirectes. 6- Donner les programmes en Ladder pour le mode MAST\PRL et MAST\POST Manipulation N° 3: Commande d’un ascenseur 4 trois niveaux en mode sécurité des portes avec mémorisation de demande de bouton en cabine Objectif : - Réalisation d'un Grafcet GFN a sélection de séquence par une divergence OU ~ Réalisation du Grafeet de mode securité GS et GFN selon la structure maitre/es - — Utilisations des bits internes et systémes - Programmation en mode MAST\PRL, MASTICHART et MAST\POST Mode Fonctionnement Normal Si la cabine se trouve dans un étage i alors une variable binaire %Mi vaut |. Les boutons poussoirs en cabine $1, S2 et $3 sont mémorisées respectivement dans les variables binaires %M10, %M20 et %M30. nnement que la manipulation 2 pour la montée ou la descente. On reprend le méme ‘On veut & chaque fois affiché le numéro de I’étage demandé sur un afficheur 7 segments. Mode Sécurité Les portes de chaque étage doivent étre fermées pour que la cabine puisse monter ou descendre. Si une porte s*ouvre automatiquement la cabine s'arréte et le systéme retoume A son état intial (initialisation du Grafcet) c'est-A-dire la cabine descend jusqu’au 1 étage. Pour réaliser cette fonction en Ladder, on doit utiliser une variable bit %MO0 et le bit systéme S21. Le bit %MO qui vaut 0 uniquement lorsque toutes les portes sont fermées. ‘Année 2021-2022 13/25TP Informatique Industrielle ENSAM-MEKNES Le bit systéme $21 est normalement vaut 0 ct il faut le faire passer & la valeur | par programme lorsqu’une ou plusieurs porte sont ouvertes afin d'initialiser les Grafcets (repositionnement aux etapes initiates). Travail demandé : 1- Donner le Grafcet GFN niveau 2 de ce systéme a base d’une seule divergence en OU (réponse dans le compte rendu). 2- Donner le grafvet de sécurité GS synchronisé avec le grafeet GF? maitre/eselaves (réponse dans le compte rendu). 3+ Sélectionner la programmation en mode Tache MAST\CHART puis programmer : Le Grafcet et ses réceptivites associées aux transitions dans le traitement séquentiel. 4- Sélectionner la programmation en mode MAST\PRL. puis programmer : Test de sécurité sur la fermeture des portes 5- Manipulation des bits internes %Mi pour les Gtages et les boutons en cabine. Sélectionner la programmation en mode MAST\POST puis programmer : * Les actions associées aux étapes dans le traitement séquenticl Grafcet en utilisant les bobines directes * Le bit systéme S21 6+ Donner les programmes en Ladder pour le mode MAST\PRL et MAST POST. selon la structure Manipulation N° 4: Commande d’un ascenseur 4 cing niveaux en mode sécurité des portes. (sans mémorisation des demandes en cabine) Objectif : n d'un Grafcet & sélection de séquence par une seule divergence OU in du Grafeet en mode sécurité GS et GFN scion la structure maitre/esclaves - Utilisations des bits internes et systémes = Programmation en mode MAST\PRL, MAST\CHART et MAST\POST Mode de Fonctionnement GFN Si la cabine se trouve dans un étage i alors une variable binaire %Mi vaut | Les boutons poussoirs en cabine $1, $2 .S3, $4 ct $5 sont mémorisées respectivement dans les variables binaires %M 10, %M20,%M30, %M40 et %eMS0. La condition de montée et de descente suit le méme raisonnement que la manipulation 3. ‘On veut a chaque fois affiché le numéro de I'étage demandé sur un afficheur 7 segments, ‘Année 2021-2022 14/25TP Informatique Industrielle ENSAM-MEKNES Les demandes en eabine ne sont pas mémorisées et Ia premigre demande en cabine qui sera traitée en ceas de montée et de descente. Mode de Sécurité GS = Les portes de chaque étage doivent étre fermées pour que la cabine puisse monter ou descendre. (gel du Grafect) et une fois elle est refermée, Si une porte s'ouvre automatiquement Ia eabine s"arra Je systéme reprend son évolution & partir de la situation com nte. Pour réaliser cette fonction de sécurité en langage Ladder, on doit utiliser une variable bit %MO et le bit systeme $19, Lorsque toutes les portes des étages sont fermées alors le bit %MO est 4 0 et lorsqu'une ou deux portes s’ouvrent ce bit passe a la valeur 1. Le bit systéme $19 normalement est a Ja valeur 0 et il faut le faire passer & la valeur 1 par programme dés qu’une porte est ouverte, La valeur I du bit $19 provoque Ja mise & 0 de toutes les sorties TOR de automate, Travail demandé : 1- Donner le Grafeet GFN niveau 2 de ce systéme a base d’une seule divergence en OU (réponse dans le compte rendu). Donner le grafcet de sécurité GS synchronisé avec le GFN selon la structure itre/esclaves (réponse dans le compte rendu) 3+ Sélectionner Ia programmation en mode Téche MAST\CHART puis programmer ® Le Grafect GEN et Ie Grafeet GS, leurs réceptivités associées aux transitions dans Je traitement séquentie! (réponse dans le compte rendu), 4+ Sélectionner la programmation en mode MAST\PRL puis programmer : «Test de sécurité sur Ia fermeture des portes et bit systeme $19 (réponse dna s le compte rendu), © Manipulation des bits internes %Mi pour chaque étage et les boutons en cabine (réponse dans le compte rendu) 5. Sélectionner la programmation en mode MAST\POST puis programmer : Les actions associées aux étapes dans le traitement séquentiel Grafcet en utilisant les bobines direetes (réponse dans le compte rendu) 6+ Donner les programmes en Ladder pour le mode MAST\PRL et MAST\POST. “Ranée 2021-2022 15/25TP Informatique industrielle ENSAM-MEKNES en mode Manipulation N° 5: Commande dun ascenseur 4 cing niveau sécurité des portes. (avee mémorisation des demandes en cabine) Objectif - Réalisation d’un Grafeet 4 sélection de séquence par une seule divergence OU = Réalisation d’un Grafcet de sécurité GS et GFN selon la structure maitre/esealves - Utilisations des bits intemes. - Programmation en mode MAST\PRL, MASTCHART et MAST\POST Mode de Fonctionnement GFN Si la cabine se trouve dans un étage i alors une variable binaire %Mi vaut | Les boutons poussoirs en cabine $1, $2 ,$3, $4 et $5 sont mémorisées respectivement dans les variables binaires %M10, %M20,%M30, %M40 et %MSO. La condition de montée et de descente suit le méme raisonnement que la manipulation 3 On veut a chaque fois affiché le numéro de I’étage demandé sur un afficheur 7 segments. Les demandes en cabine seront mémorisées en cas de montée et en cas de descente de Ia cabine. Mode de § écurité GS : Les portes de chaque étage doivent étre fermées pour que la cabine puisse monter ou descendre, Si une porte s'ouvre automatiquement la cabine s'arvéte (gel du Grafeet) et une fois elle est refermée, le systéme reprend son évolution a partir de fa situation courante, Pour réaliser cette fonction de sécurité en langage Ladder, on doit utiliser une variable bit %MO0 et le bit systéme S19. Lorsque toutes les portes des étages sont fermées alors le bit %MO est & 0 et lorsqu’une ou deux portes s’ouvrent ce bit passe a la valeur 1. Le bit systéme $19 normalement est la valeur 0 et il faut Ie faire passer a la valeur | par Ade programme dés qu'une porte est ouverte. La valeur 1 du bit $19 provoque la mi toutes les sorties TOR de lautomate. Travail demandé : 1- Donner le Grafcet niveau 2 de ce systéme A base d’une seule divergence en OU (réponse dans le compte rendu), 2+ Donner le grafeet de sécurité GS synchronisé a maitre/esclaves (réponse dans le compte rendu), 3- Sélectionner la programmation en mode Tache MAST\CHART puis programmer : selon la structure Je Te grafeet ‘Année 2021-2022 "16/25TP Informatique Industrielle ENSAM-MEKNCS * Le Grafvet et ses néveptivités associées auy tra (réponse dans le compte rendu). jonner {a programmation en mode MASTPRL puis programmer ; st de sécurité sur la fermeture des portes (réponse dans le compte rendu) * Manipulation des bits intemes %Mi pour chaque étage (réponse dans le compte rendu) 3+ Sélectionner la programmation en mode MAST\POST puis programmer # Les actions associges aux étapes dans le traitement séquenticl Grafcet en utilisant les bobines directes (réponse dans le compte rendu) 6+ Donner les programmes en Ladder pour le mode MAST\PRL et MASTIPOST. sitions duns le traitement séquentiel ‘Année 2021-202242, Asconseur 1 Repérage des entrée/sortles G.CAPTEURS N? broche, Désignation Adresse eeboa7 FC1 - Fin de course haut Salt.t 18 FC2 - Fin de course bas D1 - Détectour étage 1 D2 - Détecteur étage 2 D3_- Détecteur étage 3 61.4 15 D4 = Détecteur étage 4 lt 5 14 DS_ - Détecteur étage 5 %6lt.6 13 ) D6 -Détecteur porte étage 1 °4l1.14] 35 07 -Détecteur porte étage 2 %I1.15/ 34 DB -Détecteurporte étageS — (l3.4 J 33 D9 -Détecteur porte stage 4 — 413.5 / 32 remo Sno “RuniStop - SélecteursurFun ~~ %118~~—« Det via inter St-Demande étage tencabine ia 6 ‘S2 - Demande étage 2 en cabine %l3.2 5 (Ga demande étage 3 en cabine 13.3 4 ‘S4-Demanda étage 4encabine_%lt.12 a7 ‘$5 - Demande étage 5 en cabine 41,13, 36 S6 - Arrét d'urgence 613.0 7 ‘S7 - Appel étage 1 pour monter 13.7 30 “SB - Appel étage 2 pour monter %I812 25 ‘$9 - Appel étage 3 pour monter 13.13 24 S10 - Appel étage 4 pour monter 13.14) 23 S1T- Appel étage 5 pour descendre%I1.11. «8 S12- Appel étage 4 pour descendre%I1.10 9 $13- Appel étage 3 pour descendre_%I1.9 10 ‘S14- Appel étage 2 pour descendre 11.0 1 eae —ESEOOEOEOeEee—E=—Eee Insti Schneier Formation MOYAD2S7P / 12.2008 1 : 04 ny ow € mnmnnnnanem. conan CACTIONNEURS ET AFFICHEURS N° broche fort ssignation Adresse Senos KM1 - Montée da la cabine %020 13 KM2 - Descente de la cabine 02.1 12 Hi -Voyant d'appel cabine étage 1 %02.2 11 H2 -Voyant dappel cabine étago2 -%02.3 10 HS -Voyant d'appel cabine étage3 -%024 9 Ha -Voyant dappel cabine étage 4 02.58 1S -Voyant dappelcabine étage %040 7 HG -Voyant dappel montée étage? —%026 25 H7 -Voyant dappelmontée étage 2 —%027 24 HS -Voyant dappel montée étageS 4028 23 HQ -Voyantappelmontée étage —%02.9 22 Hi0-Voyant Gappeldescente étage %O41 6 Hii -Voyant Gappeldescente étage 4 %O410 18 Hid Voyant Gappeldescente étage %O49 16 H1a-Voyant Gappel descente étage %O48 17 ‘Afficheur O44 BTATS 4047 Lentrée 11.8 est configurée en entrée RUN / STOP (voir ci-dessous), PLT PRO : ase eu Configuration de I’ entréé % 11.8 pour commander Rurvstop du TSX tne Scnnwice Formson / MOYAD2STP /12:2000/ 16:08ra wi Seele nn! glee aetin UNIVEDSITE AcoINY sant c havi portaleae Syston! sUse aoc UMIVEDSITE ACOULAY ISMAIL wus hQaw