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Tableau de K
Tableau de K
Cours 5:
Dynamique des plaques minces en flexion
Abdellatif Khamlichi
2020/2021 1
Plan
2
Equation de mouvement en flexion d'une plaque mince
h 1
On travaille avec les hypothèses de Kirchhoff. <
L 10
z
w(x, y) n
h
Surface moyenne z yx
ou feuillet moyen yx
n
Ω0
Σ0 yx
yx 3
Equation de mouvement en flexion d'une plaque mince
Qx
z M xy
M xx = − ∫
h/2
σ xx zdz
y −h / 2
h/2
M xx M yy = − ∫ σ yy zdz
x Qy −h / 2
∂M yy h/2
M yy +
∂y
dy M xy = − ∫ σ xy zdz
−h / 2
M yx ∂M yx
M yx + dy
M yy dx ∂y
∂Q y
Qy + dy h/2
dy ∂y Qx = −∫ σ xz dz
−h / 2
h
∂M xx h/2
M xx + dx Q y = −∫ σ yz dz
∂x −h / 2
∂M xy ∂Q x
M xy + dx Qx + dx
∂x ∂x
Etat flexionnel
4
Equation de mouvement en flexion d'une plaque mince
Eh 3
M αβ = (1 − ν) καβ + νκ γγ δαβ
2
12(1 − ν )
Eh 3
D= 2 (Module de rigidité flexionnelle de plaque)
12(1 − ν )
∂2w ∂2w
( )
M xx = D κ xx + νκ yy = D 2 + ν 2
∂x ∂y
∂2w ∂2w
( )
M yy = D κ yy + νκ xx = D 2 + ν 2 (1)
∂y ∂x
2
M = D(1 − ν) κ = D(1 − ν) ∂ w
xy xy
∂x∂y 5
Equation de mouvement en flexion d'une plaque mince
Qx
z M xy
M xx = − ∫
h/2
σ xx zdz
y −h / 2
h/2
M xx M yy = − ∫ σ yy zdz
x Qy
w(x, y, t)
−h / 2
∂M yy h/2
M yy +
∂y
dy M xy = − ∫ σ xy zdz
q −h / 2
M yx ∂M yx
M yx + dy
M yy dx ∂y
∂Q y
Qy + dy h/2
dy ∂y Qx = −∫ σ xz dz
−h / 2
h
∂M xx
M xx + dx M>0 Q y = −∫
h/2
σ yz dz
∂x −h / 2
∂M xy ∂Q x
M xy + dx Qx + dx
∂x ∂x
∂Q x ∂Q y ∂2w
+ − q = −ρh 2 (2)
∂x ∂y ∂t
∂M xy ∂M yy
+ = Qy (3)
∂x ∂y
∂M xy ∂M xx
+ = Qx (4)
∂y ∂x
7
Equation de mouvement en flexion d'une plaque mince
∂ 2 M xx ∂ 2 M xy ∂ 2 M yy ∂2w
+2 + = q − ρh (5)
2 ∂x∂y 2 2
∂x ∂y ∂t
En substituant les moments donnés par (1) dans (5), on obtient l'équation
de mouvement des plaques minces en flexion sous la forme:
8
Vibrations libres de la plaque rectangulaire
avec
4 ω2ρ h
k =
D
9
Vibrations libres de la plaque rectangulaire
∆W1 − k 2 W1 = 0
2
∆W2 + k W2 = 0
∂2w ∂2w
w = 0 et M xx = 2
+ν 2
=0
x ∂x ∂y
2
s D
2
rπx sπy
2 r
ωrs = π + ; Wrs (x, y) = A
sin sin
a b ρ h =1 a b
12
Les 6 premiers modes d'une plaque rectangulaire
simplement appuyée sur son pourtour
13
Modes propres d'une plaque circulaire encastrée sur son pourtour
∂M r (a, θ) 2 ∂M rθ (a, θ) 1
+ + [ M r (a, θ) − M θ (a, θ) ] = 0 ou W(a, θ) = 0
∂r a ∂θ a
∂W(a, θ)
M r (a, θ) = 0 ou =0
∂r
14
Modes propres d'une plaque circulaire encastrée sur son pourtour
On résout le problème:
∆ 2 W − k 4 W = 0
ω2ρh
W(a, θ) = 0 avec k = 4
∂W(a, θ) D
=0
∂r
∆W1 + k 2 W1 = 0
Il est possible de montrer que: W = W1 + W2 avec 2
∆W2 − k W2 = 0
dr 2 r dr r 2
15
Modes propres d'une plaque circulaire encastrée sur son pourtour
Finalement, on aboutit à:
W1n (r, θ) = A1n J n (kr) + A 2n Yn (kr) sin(kθ) + A3n J n (kr) + A 4n Yn (kr) cos(kθ)
=0 =0
W2n (r, θ) = A5n I n (kr) + A 6n K k (kr) sin(kθ) + A 7n I n (kr) + A8n K n (kr) cos(kθ)
=0 =0
J n , Yn Fonctions de Bessel de première et de deuxième espèce
J n (ka) J n (ka)
Wn (a, θ) = 0 ⇒ A5n = − A1n et A 7n = − A3n
I n (ka) I n (ka)
J (ka)
Wn (r, θ) = J n (kr) − n In (kr) [ A1n sin(kθ) + A 3n cos(kθ)]
I n (ka)
∂Wn (a, θ)
= 0 ⇒ I n (ka)J n −1 (ka) − J n (ka)I n −1 (ka) = 0
∂r 16
Modes propres d'une plaque circulaire encastrée sur son pourtour
2 D
ωns = k ns
ρh
J (k a)
Wns (r, θ) = J n (k ns r) − n ns I n (k ns r) [ A1ns sin(k ns θ) + A 3ns cos(k ns θ) ]
I n (k ns a)
17
Les 10 premières forme propres
18