GRAFCET

I. Conditions d’activation d’une étape du

GRAFCET
Pour qu’une étape d’un grafcet soit activée il faut que :
 l’étape immédiatement précédente soit active ;
 la réceptivité immédiatement précédente soit vraie ;
 l’étape immédiatement suivante soit non active;
 après activation l’étape mémorise son état.

II. Équations logiques d’une étape FIg. 1

II.1. Équation logique d’une étape de rang n (figure 13).

D’après la règle d’évolution N°5, le type de mémoire est à marche prioritaire.
L’équation logique de l’étape de rang n est :
II.2. Equation d’activation
L’équation d’activation de l’étape n est désignée par A : An = Xn-1· Rn-1
II.3. Équation de désactivation
L’équation de désactivation de l’étape n est désignée par Dn :
Dn = Xn+1
II.4. Équation logique de l’action associée
L’équation de l’action associée à l’étape n est désignée par Acn :
Acn = Xn
III. GRAFCET à convergence et divergence en OU
Équations logiques de l’étape (0)
Étape
Activation A0 = X3· R3
Désactivation D0 = X1 + X11
Équations logiques de l’étape (1)
Étape
Activation A1 = X0· R01
Désactivation D 1 = X2
Action associée Ac1 = X1
Équations logiques de l’étape (3)
Étape
Activation A3 = X2· R2+ X12· R12
Désactivation D3 = X0
Action associée Ac3 = X3 Fig2 .
IV. GRAFCET à convergence et divergence en ET
Équations logiques de l’étape (0)
Étape
Activation A0 = X3· R3
Désactivation D0 = X1 · X11
Équations logiques de l’étape (1)
Étape
Activation A1 = X0· R0
Désactivation D1 = X2
Action associée Ac1 = X1
Équations logiques de l’étape (3)
Étape
Activation A3 = X2· X12· R(2;12)
Désactivation D3 = X0
Action associée Ac3 = X3
Fig. 3
V. GRAFCET à saut d’étapes et reprise de séquence
Équations logiques de l’étape (0)
Étape
Activation A0 = X6· R60
Désactivation D0 = X1 + X3
Équations logiques de l’étape (1)
Étape
Activation A1 = X0· R01
Désactivation D1 = X2
Action associée Ac1 = X1
Équations logiques de l’étape (2)
Étape
Activation A2 = X1· R1
Désactivation D2 = X3
Action associée Ac2 = X2
Équations logiques de l’étape (3)
Étape
Activation A3 = X2· R2+ X0· R03
Désactivation D3 = X4
Action associée Ac3 = X3
Équations logiques de l’étape (4)
Étape
Activation A4 = X3· R3 + X6· R64
Désactivation D6 = X5
Action associée Ac4 = X4
Équations logiques de l’étape (6)
Étape Fig. 4
Activation A6 = X5· R5
Désactivation D6 = X0 + X4
Action associée Ac6 = X6