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前 言
目前的中学数学教学内容与学生进入高等学校后学习微积分等课程 (包括数
学分析或一般的高等数学) 时所需要具备的预备知识之间有一定的差距, 其中最突
出的是学生在三角学方面的知识和训练不足, 对极坐标和复数了解不够, 在不等式
和数学论证方面所受到的训练比较差, 这样就给高等学校有关课程的教学带来了
很多困难.
编写这本《高等数学学习必备基础》的主要目的是为学习微积分或一般的高
等数学课程时补充中学数学知识的不足. 本书选取三角函数、数学归纳法、初等
不等式、极坐标和复数等作简明扼要的讲解, 着眼的角度是配合微积分等课程的
学习, 不求自身内容的体系完整.
本书第一章是三角函数与反三角函数. 本章简短回顾了和差角公式、半角公
式与和差化积公式. 详细讨论了反三角函数的定义、求值和应用. 介绍了几个有趣
的反三角恒等式, 以此出发介绍了数学史上快速计算 π 的梅钦公式、微积分涉及
的万能变换公式和三角级数的有限项求和公式.
第二章是数学归纳法, 这是基本的数学证明方法之一, 对逻辑推理能力的培
养十分重要. 本章选取了代数、几何、不等式和日常应用中的六个实例, 通过详
细讲解践行数学大师华罗庚的“归纳法的原则, 不但指导我们‘进’, 而且还教会我
们‘退’.把问题‘退’到最朴素易解的情况, 然后再用归纳法飞跃前进”的归纳法要义.
并且从探索思维的角度介绍了不完全归纳法.
第三章是初等不等式. 比起等量关系来, 自然界更多存在的是不等量关系. 因
此在高等数学中不等式的重要性是不容置疑的. 本章按度量不等式、估值不等
式、平均值不等式、排序不等式四类对初等不等式进行梳理和讲解. 不仅分析不
等式的意义与所体现的数学思想 ( 如度量、均值、用线性函数估计非线性函数、
利用序的 阿贝尔求和 ), 而且通过循序渐进和多样化的证明方法训练读者的逻辑推
理能力.
第四章是极坐标与参数方程. 本章强调了极坐标与参数方程可以动态地反映
数学模型的几何直观和物理意义. 本章不仅简要地使用极坐标讨论了圆锥曲线、
螺线、心脏线与双纽线, 而且详细给出了圆的渐开线和摆线的参数方程的推导. 这
些过程也是数学建模的简单范例.
第五章结合数学史对复数做了初步的介绍, 包括复数的定义与运算、复数的
三角形式、代数基本定理、棣莫弗公式. 为了开拓读者的数学视野, 还介绍了反映
2 前 言
三角函数与复数之间深刻关系的欧拉公式 ( 这个公式被认为是自然科学中最完美
的公式之一 ).
第六章以举例方式介绍复数在微积分中的一些应用, 其中提供的方法可以供
学生在学习微积分过程中参考.
本书可作为高等数学学习的先修课教材使用, 同时也可以作为学生在学习高
等数学过程中遇到有关内容时的一本参考书. 此外, 本书也可以作为即将进入高校
深造的中学毕业生的暑期读物.
本书已在苏州大学使用多年. 在本书编写过程中得到许多老师的帮助, 特别是
上海交通大学沐定夷教授认真阅读了初稿全文, 提出了很多宝贵的意见和建议. 余
红兵教授也在再次修改中提供了一些很好的例题和习题, 并提出了宝贵的意见和
建议. 在此对他们表示感谢.
钱定边 谢惠民
2021 年 5 月
目 录
前 言 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
第一章 三角函数与反三角函数 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
§1.1 三角函数的定义 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
§1.2 三角函数的基本公式 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
§1.3 反三角函数的定义 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7
§1.4 简单三角方程 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 12
第二章 数学归纳法 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 18
§2.1 数学归纳法 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 18
§2.2 排列与组合 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 23
§2.3 不完全归纳法 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 24
第三章 初等不等式 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 26
§3.1 绝对值不等式与 Cauchy 不等式 · · · · · · · · · · · · · · · 26
§3.2 Bernoulli 不等式 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 29
§3.3 平均值不等式 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 30
§3.4 排序不等式 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 32
第四章 极坐标与参数方程 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 38
§4.1 极坐标 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 38
§4.2 参数方程 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 42
第五章 复数的简单介绍 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 45
§5.1 复数的定义与运算 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 45
§5.2 复数的三角形式 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 47
§5.3 Euler 公式与三角函数 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 51
第六章 复数与微积分 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 55
§6.1 复数列与复级数 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 55
§6.2 复数与微分 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 56
§6.3 复数与积分 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 59
ii 目 录
参 考 文献 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 62
插图目录
1.1 由直角三角形定义三角函数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 三个恒等式的记忆图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 正弦函数 y = sin x 的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 余弦函数 y = cos x 的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 正切函数 tan x 和余切函数 cot x 的图像. . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 正割函数 sec x 和余割函数 csc x 的图像. . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.7 反正弦函数的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8 反余弦函数的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.9 反正切函数的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.10 反余切函数的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.11 一个几何证明题: α + β = π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4
2.1 例题 2.4 的示意图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 三角形不等式的几何意义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1 极坐标的引入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 极坐标方程 ρ = sin θ 的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 极坐标方程 ρ = sin 2θ 的图像 (四叶玫瑰线). . . . . . . . . . . . . . 39
4.4 定义圆锥曲线的极坐标方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5 圆锥曲线的统一极坐标方程在 e = 0.6, 1, 2 时的三种不同图像. . . . 40
4.6 (1) Archimedes 螺线 ρ = aθ, (2) Bernoulli 螺线 (对数螺线) ρ = eaθ , 40
4.7 (3) 心脏线 ρ = a(1 + cos θ), (4) Bernoulli 双纽线 ρ = a cos 2θ. . .
2 2
41
4.8 圆的渐开线的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.9 摆线的图像. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.1 复数的几何表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 三次单位根的几何表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
第一章 三角函数与反三角函数
本章的出发点是假定读者已经具有中学课程中的三角学知识, 然后通过简单
的复习和举例, 为学习高等数学 (主要是微积分) 作准备, 这也是本章选材的依据.
对于需要进一步了解三角学的读者可以参考 [3, 4, 10] 等三角学方面的专门书籍.
§1.1 三角函数的定义
常用的三角函数共有 6 个, 即是正弦、余弦、正切、余切、正割和余割, 它们
的记号分别是:
= a2 + b(2(((
√
c c c
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t
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(( t x
t
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b
函数和余弦函数来定义它们, 这就是
图 1.1: 由直角三角形定义
三角函数.
tan x = sin x , cot x = cos x ,
cos x sin x
sec x = 1 , csc x = 1 .
cos x sin x
三角函数之间有许多恒等关系, 其中最为基本的就是
À 今后对角的度量经常采用弧度制单位, 即用单位圆周上的弧长来度量对应的圆心角
的大小, 以弧长等于半径时的圆心角为 1 个单位弧度的角. 与角度制单位中的 360◦ 对应的
是 2π 弧度.
2 第一章 三角函数与反三角函数
我们简单提一下任意角的三角函数的定义.
在平面直角坐标系中, 设角 x 的终边上任意一点 P 的坐标为 (a, b) , 它与坐标
√
原点的距离为 r = a2 + b2 > 0 . 我们定义
sin x = b , cos x = a .
r r
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cos x
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sin x 对以上三个恒等式有一个简单有效
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Puuuu
uuu
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|
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圆心标为 1. 这样就产生了三个正三角
m
m
x
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5
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m 6
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形. 每个正三角形上面两个顶点对应的
7
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f
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e
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两个函数的平方和等于下面一个顶点对
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角恒等式.
图 1.2: 三个恒等式的记忆图.
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sec x csc x
§1.2 三角函数的基本公式
三角函数的公式很多, 以下只举出在高等数学中最常用的一部分公式, 它们是
以和角公式与差角公式为起点的.
4 第一章 三角函数与反三角函数
两角和差公式
在本节所列举的公式中最基本的是两角和差公式, 即和角与差角的三角函数
公式, 在三角学中也经常称为加法定理或相加定理 [10, 11].
两角和差公式表明, 两个角的和 (或差) 的三角函数可以由这两个角的三角函
数以代数方式表出. (注意: 这个结论不是平凡的, 例如 x + y 的对数就不能用 x, y
的对数以代数方式表出.)
现在列出前三个三角函数的两角和差公式, 共有 6 个, 用缩写的形式可写为:
sin(α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β, (1.4)
cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β, (1.5)
tan α ± tan β
tan(α ± β) = . (1.6)
1 ∓ tan α tan β
解 进行下列变形: (√ √ )
2 √ 2
sin x + cos x = 2 sin x + cos x
2 2
√ ( )
= 2 sin x cos π + cos x sin π
4 4
√ ( ( π
))
= 2 sin x + ,
4
√ √
可见所求的最大值为 2, 最小值为 − 2.
倍角公式和半角公式
在上述和角公式中, 令 β = α 就得到倍角公式:
sin 2α = 2 sin α cos α, (1.7)
cos 2α = cos2 α − sin2 α = 2 cos2 α − 1 = 1 − 2 sin2 α, (1.8)
tan 2α = 2 tan α . (1.9)
1 − tan2 α
√
sin α = ± 1 − cos α , (1.10)
2 2
√
cos α = ± 1 + cos α , (1.11)
2 2
√
tan α = ± 1 − cos α , (1.12)
2 1 + cos α
由此又有
积化和差与和差化积公式
利用和差角公式就可以得到积化和差公式如下:
下一个例子中的这类恒等变换问题也是经常遇到的.
例题 1.2 将 sin3 x 和 sin4 x 写成 x 的倍角的三角函数的代数和.
解 对 sin3 x 可变形如下:
6 第一章 三角函数与反三角函数
练 习 题
1. 不查表而求出下列函数值:
§1.3 反三角函数的定义
由于三角函数都是周期函数, 若记为 y = f (x), 则对于值域中的每个 y 值都有
无限多个 x 值与之对应. 这表明它们的反函数是多值函数, 与我们平时熟悉的单值
函数不同.
为了得到三角函数的单值反函数, 通常采取的方法是将三角函数的定义域限
制在包含锐角的区间上, 并使得该三角函数在该区间上严格单调, 又取到所有可能
的函数值. 下面我们给出按照这些要求确定的前 4 个三角函数的反函数, 并同时画
出它们的图形. 这 4 个反三角函数在高等数学中经常用到, 因此需要熟悉它们的基
本性质.
将 正 弦 函 数 y = sin x 的 定 义 域 限 制 为 y }
z
[−π/2, π/2], 得 到 一 个 严 格 单 调 增 加 函 数, 从 而 就
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3
可 以 确 定 出 单 值 的 反 函 数, 这 就 是 反 正 弦 函 数
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图 1.7: 反正弦函数的图像.
像. 这两个图像关于直线 y = x 是对称的.
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在 [0, π] 上, 得到一个严格单调减少函数, 从而可
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确定反余弦函数 y = arccos x, 其定义域为 [−1, 1],
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在图 1.8 中用实线作出反余弦函数的图像, 又
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用虚线作出余弦函数在区间 [0, π] 上的图像. 这两
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图 1.8: 反余弦函数的图像.
个图像关于直线 y = x 是对称的.
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t t
反函数
原函数
记号 定义域 值域 基本性质
y = sin x y = arcsin x [−1, 1] [− π , π ] 1. 严格单调增加
2 2
2. 奇函数
3. sin(arcsin x) = x
4. arcsin(sin y) = y
y = cos x y = arccos x [−1, 1] [0, π] 1. 严格单调减少
2. arccos(−x) = π − arccos x
3. cos(arccos x) = x
4. arccos(cos y) = y
y = tan x y = arctan x (−∞, +∞) (− π , π ) 1. 严格单调增加
2 2
2. 奇函数
3. tan(arctan x) = x
4. arctan(tan y) = y
y = cot x y = arccot x (−∞, +∞) (0, π) 1. 严格单调减少
2. arccot(−x) = π − arccot x
3. cot(arccot x) = x
4. arccot(cot y) = y
注 在需要用到多值反三角函数的情况, 采用以大写字母开始的相应记号, 例
如 Arcsin x 等.
下面是反三角函数之间的重要恒等式.
例题 1.3 在下列反三角函数有定义的点上成立恒等式:
证 角 π − arcsin x 在 [0, π] 内, 且有
2 ( )
cos π − arcsin x = sin(arcsin x) = x.
2
√
2
例题 1.4 求下列各式的值: (1) arcsin ; (2) arcsin(−1);
( ) 2 ( )
(3) arcsin sin 2π ; (4) cos(arcsin x), x ∈ [−1, 1]; (5) sin 2 arcsin 3 .
3 5
√
π π
解 (1) 取 限 制 在 [− , ] 上 且 使 得 sin y =
2
的值 y = π . 所以
√ 2 2 2 4
arcsin
2
= ; π
2 4
(2) 同 (1), 解 sin y = −1, y ∈ [− π , π ], 得到 y = − π . 所以 arcsin(−1) =
2 2 2
−π;
2 ( )
(3) 注意到 2π ̸∈ [− π , π ], 所以不成立 arcsin sin 2π = 2π . 为此取
3 2 2 3 3
y ∈ [− π , π ], 使 sin y = sin 2π , 即取 y = π . 于是得到
2 2 3 3
( ) ( )
arcsin sin 2π = arcsin sin π = π .
3 3 3
6 证: 用 正 切 函 数 的 和 角 公 式
5605050
Puuuuuuuuuuu
J
H
6556 00
t
5565 000
t
6556 00
q
5 00 1 + 1
65 0
t t q t
655 00
t
2 3 = 1,
5655 α 000 β γ
q
tan(α + β) =
1− 1 · 1
uuuuuuuuuuuP
t tq t
图 1.11: 一个几何证明题: α + β = π .
2 3
4 这就证明了 α + β = π .
4
π = 4 arctan 1 − arctan 1 .
4 5 239
用 x = arctan 1 代入, 得到
5
tan 4x = 120 ,
119
可见角 4x 与 π 确实很接近. 然后就可计算得到
4
练 习 题
3. 证明公式 (1.26)
§1.4 简单三角方程
最简单的三角方程是 sin x = 1, 它的解不是一个数, 而是一个无穷数集:
{x x = 2kπ + π , k ∈ Z}.
2
其中 Z 是整数全体所成数集.
现在考虑 sin x = q 的解集, 得到如下结果:
|q| > 1 时, 解集为空集 ∅;
|q| = 1 时, 解集为 {x | x = 2kπ + arcsin q, k ∈ Z};
|q| < 1 时, 解集为 {x x = kπ + (−1)k arcsin q, k ∈ Z}.
对于三角方程 cos x = q, 可通过 y = π − x, 转化为求解三角方程 sin y = q 的
2
解 y, 再用 x = π − y 回代.
2
§1.4 简单三角方程 13
解 原方程化为
2(1 − cos2 x) + 3 cos x = 0,
即
2 cos2 x − 3 cos x − 2 = 0.
解这个关于 cos x 的二次方程得
cos x = 2,cos x = − 1 .
2
cos x = 2 的解集为 ∅. 再由 cos x = − 1 得
2
x = 2kπ ± 2π , k ∈ Z.
3
所以原方程的解集是 {x x = 2kπ ± 2π , k ∈ Z}.
3
解 利用正弦函数的和角公式
sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β,
√
在原方程两边除以 52 + 122 = 13, 得到
5 sin x − 12 cos x = 1 .
13 13 13
( )
令 θ = arctan 12 , 则上式为
5
sin(x − θ) = 1 .
13
因此 x − θ = kπ + (−1)k arcsin 1 , k ∈ Z, 即
13
( )
x = kπ + arctan 12 + (−1)k arcsin 1 , k ∈ Z.
5 13
本章最后我们列举在微积分课程中涉及到三角函数的几个典型例子.
在微分学中必然要遇到的问题就是下列表达式的三角变换.
例题 1.9 用和差化积公式可以得到
14 第一章 三角函数与反三角函数
( ) ( )
t + t0 t − t0
2 cos sin
sin t − sin t0 2 2
= , (1.27)
t − t0 t − t0
( ) ( )
t + t0 t − t0
−2 sin sin
cos t − cos t0 2 2
= . (1.28)
t − t0 t − t0
以下简单解释一下这两个变换有什么意义.
微分学中的最基本问题之一, 如果从中学力学的角度来看, 当质点作直线运动
的路程与时间的关系为 s = f (t) 时, 如何计算运动的速度. 中学里只学了匀速运动
和匀加速运动两种特殊情况, 它们就是最简单的微分学问题. 利用在微积分中的方
法, 就可以一举解决所有的速度计算问题.
回忆平均速度与瞬时速度 (或即时速度) 的关系, 可见为此需要求平均速度
f (t) − f (t0 )
t − t0
lim sin x .
x→0 x
在积分学中经常用到下面的“万能变换”.
利用以下恒等变换, 即
2 tan x 2 tan x
x
sin x = 2 sin cos x x
= 2 tan cos 2 x
= 2 = 2 ,
2 2 2 2 sec2 x 1 + tan2 x
2 2
2 − sec2 x 1 − tan2 x
cos x = 2 cos2 x − 1 = 2 −1= 2 = 2 ,
2 sec2 x 1 + tan2 x 1 + tan2 x
2 2 2
就可以得到
cos x = 1 − t2 .
2
sin x = 2t ,
1 + t2 1+t
将这两个表达式代入 R(cos x, sin x) 中就得到 t 的有理表达式. 注意在本题中恒等
式 (1.2) 多次起作用.
注 这个例题的结论除了在积分学中有用之外, 还可以将形状为
R(cos x, sin x) = 0
的三角方程转变为关于 t 的代数方程去求解.
下面一个问题也是在微积分中会遇到的.
sin n + 1 x sin n x
sin x + sin 2x + · · · + sin nx = 2 2 . (1.29)
sin x
2
解 利用积化和差公式, 有
( ) ( )
2 sin x sin kx = cos k − 1 x − cos k + 1 x,
2 2 2
取 k = 1, 2, · · · , n 并将它们相加, 就得到
cos 1 x − cos 2n + 1 x
sin x + sin 2x + · · · + sin nx = 2 2 . (1.30)
2 sin x
2
16 第一章 三角函数与反三角函数
最后得到当 sin x =
̸ 0 时有
2
sin n + 1 x sin n x
sin x + sin 2x + · · · + sin nx = 2 2 . (1.31)
sin x
2
例题 1.12 当 sin x =
̸ 0 时, 证明: 对一切 n 成立估计式
2
同样可以在 sin x =
̸ 0 的条件下证明成立
2
练 习 题
2. 解下列方程:
(1) 2 cos2 x − 3 cos x + 1 = 0; (2) sec2 x = 1 + tan x;
(3) 6 sin x + 8 cos x = 5; (4) sin4 x − cos4 x = cos x + sin x.
4. 证明当 sin x =
̸ 0 时,
2
sin n x cos n + 1 x
cos x + cos 2x + · · · + cos nx = 2 2 .
sin x
2
§1.4 简单三角方程 17
5. 证明当 sin x =
̸ 0 时,
2 ( )
sin n + 1 x
1 + cos x + cos 2x + · · · + cos nx = 2 .
2 2 sin x
2
6. 证明当 sin x ̸= 0 时,
2
| cos x + cos 2x + · · · + cos nx| 6 1 .
x
sin
2
第二章 数学归纳法
§2.1 数学归纳法
考虑一个与正整数 n 有关的数学命题:求前 n 个奇数之和. 可以这样来求,
如果 n 是偶的, 把第 1 个奇数和第 n 个奇数相加, 第 2 个奇数和第 n − 1 个奇
数相加, · · · , 第 n/2 个奇数和第 n/2 + 1 个奇数相加, 每一对和均是 2n , 总和是
2n×(n/2) = n2 ; 如果 n 是奇的, 除掉第 n/2+1 个奇数是 n 外, 把其余 n−1 个奇数
也类似上面那样配对相加, 共 (n−1)/2 对, 最后得到总和是 n+2n×(n−1)/2 = n2 .
因此对任何正整数 n , 前 n 个奇数之和是 n2 . 也可以利用等差数列的性质解决上
述求和问题.
但是, 如果我们考虑的是一个比较复杂的与正整数 n 有关的数学命题, 可能就
不会象上面那样容易找出规律性. 这时通常的做法是对一些具体的 n 进行计算, 以
期“归纳”出对一般 n 的规律. 比如 1 = 1 , 1 + 3 = 4 = 22 , 1 + 3 + 5 = 9 = 32
, 1 + 3 + 5 + 7 = 16 = 42 , 等等. 当计算到足够多的 n 后, 就会“猜测”是否就有
1 + 3 + 5 + 7 + · · · + 2n − 1 = n2 . 这样的“猜测”或者“归纳”我们在日常生活
甚至在很多科学学科中是经常做的, 这样得到的规律有一定的正确性. 但从数学的
角度, 你只是检验了足够多的 n 的规律, 你并没有对所有的 n 检验(事实上也不可
能对所有的 n 检验). 因此我们把上面以足够多的 n 的归纳替代所有 n 的归纳称
为不完全的归纳法.
下面我们要介绍的数学归纳法是一个完全的归纳法. 它常常用于证明与正整
数 n 有关的数学命题À .其步骤是:(1) 证明当 n 取第一个值 n (例如 n = 1 0 0
证 (1) 当 n = 1 时, 左边 12 = 1, 右边 1 · 2 · 3 = 1, 等式成立.
6
k(k + 1)(2k + 1)
(2) 假设当 n = k 时等式成立, 即 1 + 2 + 32 + · · · + k 2 =
2 2
,
6
则当 n = k + 1 时
k(k + 1)(2k + 1)
12 + 22 + 32 + · · · + k 2 + (k + 1)2 = + (k + 1)2
6
k(k + 1)(2k + 1) + 6(k + 1)2
=
6
(k + 1)(2k 2 + 7k + 6)
=
6
(k + 1)(k + 2)(2k + 3)
=
6
(k + 1)[(k + 1) + 1][2(k + 1) + 1]
= .
6
这就是说, 当 n = k + 1 时等式也成立.
根据 (1) 和 (2), 可知等式对任何 n ∈ N+ 都成立.
从例 2.1 可以看到, 数学归纳法是用来证明一个与正整数有关的公式确实成立
的工具, 但这些公式又是如何得来的呢? 这个问题当然很难有一般性的答案. 当 ν
为正整数时, 我们下面介绍一个方法求前 n 个正整数的 ν 次方幂之和的公式. 为此
首先要建立在下面的例 2.2 中的一个公式, 而它也恰好可以用数学归纳法来证明.
∑ ∑n
注 下面我们将使用在高等数学中广泛出现的连加号 “ ”. 记号 ak 表
k=1
示从 a1 到 an 共 n 个项连加的式子 a1 + a2 + · · · + an . 此外同样有用的是连乘号
∏ ∏
n
“ ”, 记号 ak 表示从 a1 到 an 共 n 个项连乘的式子 a1 × a2 × · · · × an .
k=1
解 目的是计算如下的和式
∑
n
k 3 = 13 + 23 + · · · + n3 .
k=1
利用
k 3 = k(k + 1)(k + 2) − 3k(k + 1) + k,
并利用例题 2.2 中的公式, 就可以作如下计算:
∑
n ∑
n ∑
n ∑
n
k3 = k(k + 1)(k + 2) − 3 k(k + 1) + k
k=1 k=1 k=1 k=1
n(n + 1)(n + 2)(n + 3) 3n(n + 1)(n + 2) n(n + 1)
= − +
4 3 2
( )2
n(n + 1)
= .
2
ji
j j !"
ij
" !"
ji "
! "j!i
" jj
" "! ij
ST ! ji 4
ST " 555
ST "!
S
jj
45 554
5
!" TSTS i 55
55j 4
!" ST 545 ji
ST55455
"" 5 j
A1 " ! 554 STST ji
545
! 5 45 5 S ST jA
ji
k
" 5
uuuuuuuuuuuuuP
5
" 54 ST l
! 5455 A2 ST ji
554"55
! ST
S j
5 T S ji
554 !"
" ST j
" STj
! Si T
" jjST
ij ST
A
ji
je
n(n − 1)
C2n = .
2
这样就完成了数学归纳法的证明À .
§2.2 排列与组合
与中学数学课程一样, 在高等数学中排列与组合也是很重要的基础知识.
下面先复习一下关于排列与组合的概念, 然后用数学归纳法证明与它们有关
的一些最基本的结论.
从 n 个不同的元素里, 每次取 r 个, 按照一定的顺序摆成一排, 叫做从 n 个不
同的元素里每次取 r 个元素的一种排列. 不同排列的种数叫做排列数, 记为 Arn . 它
有如下公式:
Arn = n(n − 1) · · · (n − r + 1) = n! . (2.1)
(n − r)!
从 n 个不同的元素里, 每次取 r 个, 不计顺序并成一组, 叫做从 n 个不同的元
素里每次取 r 个元素的组合. 不同组合的种数叫做组合数, 记为 Crn (有时也记为
(n)
r ). 它有如下公式:
n(n − 1) · · · (n − r + 1) n!
Crn = = . (2.2)
r! r!(n − r)!
排列数和组合数公式的正确性都可以用数学归纳法进行证明 (作为练习题).
其中组合数公式的证明用到如下的杨辉恒等式:
§2.3 不完全归纳法
从前面的例子已经可以看出, 数学归纳法是对于已经提出的命题或公式的一
种严格的证明方法, 但并不是发现命题或公式的方法. 另一方面, 在前面的例题或
定理中的结论, 它们可能是通过对较小的正整数 n 的情况进行“归纳”而猜测出来
的. (当然也可能是由其他途径推出的.) 这里所说的归纳是指从特殊到一般的一种
思维方法, 有时也称为不完全归纳法, 在科学上有广泛的应用, 在数学中也是如此.
但它并不是一种证明方法, 用这样的归纳方法得出的公式或规律有可能是错误的.
从特殊情况 (不论有多少数量) 引申得到的结论不一定就正确, 这种例子经常发生.
下面举几个数学上的著名例子 [12].
考虑过空间中同一点的 n 个平面将空间分成多少部分的问题, 其中假定没有
三个平面经过同一条直线,
显然, 一个平面将空间分成 2 部分, 两个平面将空间分成 4 部分, 三个平面
将空间分成 8 部分. 是否由此可以归纳得到, 满足前述条件的 n 个平面将空间分
成 2n 部分? 但人们很快发现, 这个公式对于 n = 4 已经不对了. 正确的答案是
n2 − n + 2, 这在 [12] 中用数学归纳法给出了证明.
§2.3 不完全归纳法 25
练 习 题
3. 试用裂项相消法证明上一题中的恒等式.
4. 试写出数列
1, (1 + 2 + 1), (1 + 2 + 3 + 2 + 1), · · · , (1 + 2 + · · · + n + · · · + 2 + 1), · · ·
的通项公式并猜测出前 n 项和的公式, 然后用数学归纳法证明所得公式.
∑
n
5. 求出 k 5 的计算公式.
k=1
第三章 初等不等式
不等式在高等数学中的重要性是不容置疑的.有人甚至说, 初等数学以等式
为主, 而高等数学以不等式为主. 当然在中学数学中已经出现了不等式, 其中最基
本的是以下三个不等式:
√
(1) ab 6 1 (a + b) (a, b > 0), (3.1)
2
(2) 2ab 6 a2 + b2 , (3.2)
证 写出
−|a| 6 a 6 |a|,
−|b| 6 b 6 |b|,
相加即得
−|a| − |b| 6 a + b 6 |a| + |b|,
这就是 |a+b| 6 |a|+|b|. 若其中等号成立, 则或 a+b = |a|+|b|, 或 a+b = −|a|−|b|.
从上面的证明过程可见 a 与 b 同号.
注 绝对值不等式还有两个重要的变形:
|a − b| > |a| − |b|, (3.4)
|a − b| > |a| − |b| . (3.5)
§3.1 绝对值不等式与 Cauchy 不等式 27
t
wpzs
m
-
. - ,
Æ
t
之间的关系, 因此我们又称它为三点不等式. 如果
s
bt
t
a + b s
a, b 为向量并考虑向量 a, b 及 a + b 为边的三角形,
>
;
t
888
5
2
8
8
8 88
则定理 3.1 恰好反映了三角形的一边长度小于等于其 88
888
=
8
a
他两边长度之和的几何命题, 因此又被形象地称为三
角形不等式. 三角形不等式不仅在二维平面成立, 而 图 3.1: 三角形不等式
三角形不等式) 在 n 维空间中成立不等式:
定理 3.3 (三
v v v
u n u n u n
u∑ u∑ u∑
t (ai + bi )2 6 t ai + t
2 b2i . (3.6)
i=1 i=1 i=1
两边开方即可.
注 如果引入 n 维向量记号
a = (a1 , a2 , · · · , an ), b = (b1 , b2 , · · · , bn ),
又定义它们的内积 (即数量积) 为
(a, b) = a1 b1 + · · · + an bn ,
并用
√ √
|a| = (a, a) = a21 + · · · + a2n , |b| = (b, b) = b21 + · · · + b2n
表示向量 a, b 的长度, 则 Cauchy 不等式的向量形式为
|(a, b)| 6 |a| · |b|.
而三角形不等式则为
|a + b| 6 |a| + |b|.
这时前述第二个证明可改写如下
|a + b|2 = (a + b, a + b)
= |a|2 + 2(a, b) + |b|2
6 |a|2 + 2|a| · |b| + |b|2 = (|a| + |b|)2 .
两边开方即可.
这一节的不等式有明显的几何度量意义, 通常被归为度量不等式.
§3.2 Bernoulli 不等式 29
(1 + h)λ 6 1 + λh,
其中成立等号的充分必要条件是 h = 0.
关于 sin x 的线性估计, 有著名的 Jordan 不等式
2 ( π)
x < sin x < x, ∀x ∈ 0, .
π 2
它的证明也只需要一点简单的导数知识, 读者可查看延伸阅读 2.
§3.3 平均值不等式
本节介绍经典的算术平均值-几何平均值不等式, 简称为平均值不等式. 它最
早出现在 1729 年 Maclaurin 的论文中, 是最基本的初等不等式之一. 此后, 由于它
的广泛应用而引起人们的极大兴趣, 新的证明层出不穷, 到 2003 年已经得到了 74
个证明 [2], 而且其中一半以上是在 1966 之后找到的. 我们可以相信这个记录还会
不断被刷新. 在这些证明中有一部分是用数学归纳法的证明. 下面我们将介绍其中
的 2 个精彩证明.
证 1 (Cauchy, 1821)
在历史上这是平均值不等式的第一个严格的数学证明, 它出现在 1821 年出版
的 Cauchy 的分析教程中. 因此在部分文献中也将平均值不等式称为 Cauchy 平均
值不等式. 下面我们先对于其中的做法作一个描述, 然后写出细节.
平均值不等式的 n = 2 情况早就为人所知, 它就是前面的不等式 (3.1). 但是从
n = 2 到 n = 3 已经不容易, 因此要实现数学归纳法的第二步就更不容易了.
Cauchy 发现, 从 n = 2 到 n = 4, 以及从 n = k 到 n = 2k 却是很容易的. 因此
就可以从 n = 2 出发证明平均值不等式对于所有的 n = 2k 都成立. 这也就是对于
n = 2k 的指数 k 使用数学归纳法.
这样就可以证明平均值不等式对于无穷多个 n 成立. 只不过这些正整数之间
还有许多空隙没有解决.
Cauchy 又发现, 如果设平均值不等式对于某个 n 已经成立, 则不难证明它对
n − 1 也成立. 这样就可以将前面所说的空隙填满.
§3.3 平均值不等式 31
§3.4 排序不等式
与序有关的数组或数列在信息科学中有着很广泛的应用, 下面我们也介绍一
些与序相关的初等不等式与和式估计方法.
排序不等式) 设两个有序的实数组 a1 , a2 , · · · , an 和 b1 , b2 , · · · , bn
定理 3.6 (排
满足
a1 6 a2 6 · · · 6 an , b1 6 b2 6 · · · 6 bn ,
其中 i1 , i2 , · · · , in 是 1, 2, · · · , n 的任意一个排列, 并且等号同时成立的充分必要条
件是 a1 = a2 = · · · = an 或 b1 = b2 = · · · = bn .
得
an bn + ajm bjn > ajm bn + an bjn .
令 s1 为 s 中 交 换 bn 与 bjn 的 位 置 所 得 的 和. 由 上 面 不 等 式 得 s1 > s, 并 且
s1 = a1 bj1 + · · · + ajm bjn + · · · + an bn . 如果 jn = n, 可取 s1 为 s.
§3.4 排序不等式 33
得
an b1 + ajm bjn 6 ajm b1 + an bjn .
这就证明了“反序乘积之和” 6 “乱序乘积之和”.
当 a1 = a2 = · · · = an 或 b1 = b2 = · · · = bn 时, 两个等号同时成立. 反过来,
如果 a1 , a2 , · · · , an 和 b1 , b2 , · · · , bn 均有某两项不等, 假设 an > a1 , bn > b1 . 那么
a1 b1 + an bn > a1 bn + an b1 且
a2 b2 + · · · + an−1 bn−1 > a2 bn−1 + · · · + an−1 b2 .
从而有
a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn > a1 bn + a2 bn−1 + · · · + an b1 .
所以两个等号中至少有一个不成立.
例题 3.1 设 a1 , a2 , · · · , an 都是正数, 证明
a21 a2 a2
+ 2 + · · · + n > a1 + a2 + · · · + an .
a2 a3 a1
34 第三章 初等不等式
a21 a2n
证 1 (用平均值不等式) 注意到 a2 + a2 > 2a1 , · · · , a1 + a1 > 2an , 各式相加
即得.
证 2 (用 Cauchy 不等式)
( )2
√ 2 a1 √ a2 √ an
(a1 + a2 + · · · + an ) = a2 · √ + a3 · √ + · · · + a1 · √
a2 a3 a1
( 2 )
a1 a22 a2n
6 (a1 + a2 + · · · + an ) + + ··· + .
a2 a3 a1
上式两边同除以 (a1 + a2 + · · · + an ) 即得.
证 3 (用排序不等式) 假设 a2j1 6 a2j2 6 · · · 6 a2jn , 则 1
aj1 > 1
aj2 > ··· > 1
ajn .
a21 a22 a2n
a1 + a2 + · · · + an 是“反序乘积之和”, + + ··· + 是“乱序乘积之和”, 由
a2 a3 a1
排序不等式得所证.
由上述恒等式可导出一些有用的估计式. 设 |Ak | 6 M, k = 1, 2, · · · , n, 则当
b1 , b2 , · · · , bn 为非负单调减少时, 容易得到
|a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn | 6 M (|b1 − b2 | + |b2 − b3 | + · · · + |bn−1 − bn | + bn )
= M b1 .
又若只假定 b1 , b2 , · · · , bn 单调, 则有
|a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn | 6 M (|b1 − b2 | + |b2 − b3 | + · · · + |bn−1 − bn | + |bn |)
6 M (|b1 | + 2 |bn |) .
§3.4 排序不等式 35
sin 2 sin n 1 + n2
例题 3.3 证明 sin 1 + + ··· + 6 .
2 n sin 12
再用 Abel 求和的估计就可得到所需证明的不等式.
关于经典不等式证明的进一步的例题, 有兴趣的读者可以查阅延伸阅读 4.
练 习 题
1. 证明以下几个不等式:
(1) |a − b| > |a| − |b| 和 |a − b| > |a| − |b|;
∑ ∑ ∑
n
n n
(2) |a1 | −
|ak | 6 ak 6 |ak |; 又问: 左边可否改为
k=2 k=1
k=1
∑
n
|a1 | − |ak |?
k=2
|a + b| |a| |b|
(3) 6 + ;
1 + |a + b| 1 + |a| 1 + |b|
(4) |(a + b)n − an | 6 (|a| + |b|)n − |a|n .
7. 证明几何平均值-调和平均值不等式: 若 ak > 0, k = 1, 2, · · · , n, 则有
1
( )n
∏
n
n
ak > .
∑
n
1
k=1
ak
k=1
9. 设 n 为正整数, 证明
√ √
n
n! > n.
10. 求证:对任何自然数 n, 有
( )n ( )n+1
1 1
(1) 1+ < 1+ < 4;
n n+1
( )n+1 ( )n+2
1 1
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本章也是学习高等数学所必须具备的知识. 目前许多中学必修课教材中都没
有这方面的内容, 读者如欲了解更多的内容可以参考 [16] 等书籍.
§4.1 极坐标
极坐标系是除直角坐标系以外最常用的平面坐标系, 在高等数学的一元微积
分和多元微积分中都有广泛的应用.
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正方向 (通常取逆时针方向). 对于平面内任意一点 ρ.-.-
-
M , 用 ρ 表示线段 OM 的长度, θ 表示从 Ox 到 OM .ujmr -.
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的极角, 有序对 (ρ, θ) 叫做点 M 的极坐标.这样建
立的坐标系叫做极坐标系.极坐标为 (ρ, θ) 的点 M , 图 4.1: 极坐标的引入.
可表示为 M (ρ, θ).
平面上点的直角坐标将平面上的每个点与有序对 (x, y) 一一对应起来, 但极坐
标不是如此. 对于极点之外的点, 当 ρ > 0 时, 如图 4.1 所示, 角 θ 除了取 [0, 2π) 之
间的值之外, 还可以取相差 2π 的整数倍的无穷多个值. 而当 ρ = 0 时, 即当点 M
取在极点时, 它的极角 θ 是不确定的.
掌握极坐标和直角坐标之间的互相转换很重要. 在直角坐标系的原点与极坐
标系的极点相同, 直角坐标系中的 x 轴的正半轴就是极坐标中的极轴时, 点 M 的
直角坐标 (x, y) 和极坐标 (ρ, θ) 之间的关系如下: 从极坐标计算直角坐标的公式为
x = ρ cos θ, y = ρ sin θ,
而从直角坐标计算极坐标的公式为
√ arctan y + 2kπ, (I,IV 象限)
2 2
ρ= x +y , θ = x
arctan y
+ (2k + 1)π, (II,III 象限).
x
注 在用极坐标方程 ρ = ρ(θ) 描述某些平面曲线时, 如果发生对某些 θ 值会
有 ρ < 0 的情况, 在绝大多数文献中的做法是将极坐标概念加以推广, 将点 (ρ, θ)
定义为: 在 θ 所对应的半射线的反方向延长线上, 并与极点的距离为 |ρ| 的点. 下
面的极坐标曲线图形都是按照这个规定画出的.
§4.1 极坐标 39
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用极坐标方程可以统一地表示出椭圆、双曲线和抛物线这三种圆锥曲线.这
时把曲线定义为与一个定点 (焦点) 的距离和一条定直线 (准线) 的距离之比等于某
个正常数 e 的点的轨迹. 当 0 < e < 1 时是椭圆, e > 1 时是双曲线, e = 1 时是抛物
线.下面我们由此推导出相应的极坐标方程.
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锥曲线就由下列点集定义: K O B
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ρ 图 4.4: 定义圆锥曲线的极坐标方
= e,
p + ρ cos θ 法.
加以整理后就得到所求的极坐标方程:
40 第四章 极坐标与参数方程
ep
ρ= . (4.1)
1 − e cos θ
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最后在这里附上用极坐标方程来描述的几个常用的螺线、心脏线、双纽线的
图形以供参考.
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图 4.7: (3) 心脏线 ρ = a(1 + cos θ), (4) Bernoulli 双纽线 ρ2 = a2 cos 2θ.
使用不同的坐标空间可以从不同的角度观察同一事物. 极坐标空间一般被认
为是直角坐标空间的覆盖空间, 它可以直观地考察到径长随角度的连续变化情况,
比如螺线. 也可以形象地说极坐标空间是直角坐标空间的一种“展开”, 而直角坐标
空间是极坐标空间的一个“折叠”. 在延伸阅读 5, 我们介绍几个有趣的例子. 同时
在本章的示意图中保留直角坐标也是为了帮助读者理解两种坐标系的联系.
42 第四章 极坐标与参数方程
§4.2 参数方程
通常在平面直角坐标系中, 我们用方程 y = f (x) 或 F (x, y) = 0 给出曲线上的
点所满足的坐标关系.例如中心在原点, 半径为 2 的圆, 可用方程 x2 + y 2 = 4 表
示.但这种描述是“静态”的, 它表示的是曲线上点的轨迹.
参数方程的好处是可以用具有物理意义或几何意义的参数来表示点的坐标关
系, 因而这样的描述往往具有“动态”或“直观”的特点.例如圆 x2 + y 2 = 4 可用参
数方程
{
x = 2 cos θ,
θ ∈ [0, 2π].
y = 2 sin θ,
作为例子, 我们来推导圆的渐开线方程.
把一条没有弹性的细绳绕在一个固定的圆 (盘) 上, 将铅笔系在绳的外端, 把绳
拉紧并逐渐地展开 (这时绳的拉直部分和圆始终保持相切关系), 铅笔所画出的曲
线, 即绳的外端的轨迹叫做圆的渐开线, 这个圆称为渐开线的基圆.
如图 4.8 所示, 设基圆的圆心为 O , 半经为 r, 细绳外端的初始位置为 A, 以 O
为原点, 有向直线 OA 为 x 轴, 建立直角坐标系.
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图 4.8: 圆的渐开线的图像.
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图 4.9: 摆线的图像.
练 习 题
3. 说明下列方程表示什么曲线, 并作图:
5 5 1
(1) ρ = ; (2) ρ = ; (3) ρ = .
1 − cos θ 3 − 4 cos θ 2 − cos θ
p
4. 把圆锥曲线的极坐标方程 ρ = 化成直角坐标方程, 再移轴化成标
2 − cos θ
准方程.
第五章 复数的简单介绍
复数在求解一元二次代数方程时已经遇到, 它也是学习高等数学时必须具有
的知识, 但即使是数学系的学生也要到二年级的复变函数论课程中才会系统学到
复数的知识. 在实际教学中, 一年级的微积分和代数课程中往往会认为学生已经知
道什么是复数, 并经常会介绍采用复数为工具的一些计算方法. 因此, 本章在中学
数学学习复数的基础上对复数做进一步的介绍是有必要的. 此外, 读者还可以从中
发现复数与第一章三角函数的知识有深刻的联系. 这方面可以参考 [7, 10, 15] 中的
有关部分.
§5.1 复数的定义与运算
回顾数学史, 复数的引入并不是一帆风顺的. 人们一开始对复数究竟是什么
东西很有争议. 因为这样的“数”太虚无飘渺, 它与过去人们熟悉的各类数, 如自然
数、整数、有理数和无理数等等太不一样了. 人们觉得, 对于 x2 + 1 = 0 这样的方
程干脆不必管它, 就说这个方程没有根就够了, 没有必要引入新的数. 但在文艺复
兴时代的数学家从三次方程的求根公式中发现, 具有 3 个互异实根的一般实系数三
次方程, 它的求根公式中不可避免要出现复数, 而且只有通过在复数域中的计算才
能求出方程的三个实根. 这迫使人们开始将复数作为一种有用的工具接受下来, 但
对于它的真正意义和作用当时还是不清楚.
然而, 随着科学技术的发展, 复数的重要性日益明显, 它很快在诸如电学、流
体力学等应用领域中都成了不可缺少的数学工具. 这样笼罩在复数上的神秘性也
就完全消失了, 只是在虚数 (imaginary number) 和复数 (complex number) 这样的
名词中还保留了一点当年的历史韵味.
下面我们从给出复数的定义开始作介绍.
在实系数二次方程的求解中, 已经发现方程的根不一定是实数, 这实际上已经
表明, 只用实数系来研究代数方程是不够的. 为此就从在实数域中没有根的方程
x2 + 1 = 0
√
出发, 引入虚数单位 −1, 记为 i, 它满足 i2 + 1 = 0. 于是方程 x2 + 1 = 0 就以 i 和
−i 为它的两个根. 然后我们就将 a + ib 称为复数, 其中 a, b 为任意实数. 这样就将
实数域 R 扩大为复数域, 记为:
C = {a + ib a, b ∈ R}.
今后将复数 z = a + ib 中的 a 称为复数 z 的实部, b 称为 z 的虚部, 并记为
46 第五章 复数基础
a = Re (a + ib), b = Im (a + ib).
又对于复数 z = a + ib, 将 z = a − ib 称为 z 的共轭复数, 并记为 z = a − ib.
在 复 数 域 中 和 实 数 域 一 样 可 以 进 行 四 则 运 算. 为 此 首 先 规 定, 两 个 复 数
z1 = a + ib 和 z2 = c + id 相等当且仅当 a = c, b = d. 于是
复数 z = a + ib = 0 ⇐⇒ a = b = 0.
设 z1 = a + ib, z2 = c + id, 则它们的和差为
z1 ± z2 = (a ± c) + i(b ± d),
它们的乘积为
z1 · z2 = (a + ib) · (c + id) = (ac − bd) + i(ad + bc),
其中用到了 i = −1. 注意一个复数 z = a + ib 与其共轭复数 z = a − ib 的乘积总
2
是非负的:
z · z = (a + ib)(a − ib) = a2 + b2 > 0.
为了做除法 z1 /z2 , 则要求 z2 ̸= 0, 也就是要求 c2 + d2 ̸= 0. 这时可如下计算
z1 /z2 :
z1 (a + ib)(c − id)
= a + ib =
z2 c + id (c + id)(c − id)
(ac + bd) + i(bc − ad)
=
c2 + d2
= ac2 + bd2 + i bc2 − ad2 .
c +d c +d
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z = a + ib
b P P
.
(+$
P P P P P P
((
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0
标, 虚部是点的纵坐标. 这个平面称为复平面. (
((
0
(( θ
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j
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a x
应, 而 y 轴就与实部为 0 的复数相对应, 后者 t
√
模, 记为 |z| = a2 + b2 . 这样一来, 复数的加法, 如 z1 + z2 , 就与平面上向量的加
法完全相同.
人们发现, 从实数域扩大到复数域之后, 许多事情变得非常清晰了. 例如, 只有
在引进复数之后, 才可能得到下列的代数基本定理, 它一劳永逸地解决了代数方程
究竟有几个根的基本问题.
定理 5.1 (代
代数基本定理) 复系数的 n 次代数方程
a0 xn + a1 xn−1 + · · · + an = 0 (a0 ̸= 0)
在复数域中恰好有 n 个根.
由此又可以得到在学习高等数学中经常需要用到的关于实系数多项式的下列
基本内容.
§5.2 复数的三角形式
如图 5.1 所示, 还可以用极坐标来表示复数, 这就得到复数 z = a + ib 的三角形
式, 也就是极坐标表示:
z = a + ib = r(cos θ + i sin θ), (5.1)
√
其中的 r = a2 + b2 就是复数的模 |z|, 而辐角 θ 就是复数 z (作为向量) 与复平面
上的实轴 (正向) 的夹角, 记为 θ = Arg z.
需要注意, 模是惟一确定的, 而辐角 Arg z 则是多值的, 它的各个值之间相差
2π 的整数倍. 它们的计算公式为
{ arctan b + 2nπ, (I,IV 象限),
a
θ = Arg(a + ib) = (5.2)
arctan b + π + 2nπ, (II,III 象限).
a
其中 n 取所有整数.
对于复数的模来说, 在第三章中的定理 3.1, 即绝对值不等式 (也就是三角形不
等式在 n = 1 的特例), 也是成立的. 其形式为
|z1 + z2 | 6 |z1 | + |z2 |, |z1 − z2 | > |z1 | − |z2 | ,
48 第五章 复数基础
即模相乘, 辐角相加.
对于辐角相加, 还可以理解为向量的旋转. 对于 z1 乘 z2 , 就辐角而言, 即是将
向量 z1 旋转 θ2 角, 或将向量 z2 旋转 θ1 角. 这里当角为正时为反时针方向旋转, 而
当角为负时则为顺时针方向旋转.
为了明白复数相除的意义, 只需先看 1/z2 , 当然此时必须有 |z2 | = r2 ̸= 0. 这
时可直接计算如下:
1 = 1
z2 r2 (cos θ2 + i sin θ2 )
1 cos θ2 − i sin θ2
= ·
r2 (cos θ2 + i sin θ2 ) cos θ2 − i sin θ2
= 1 · (cos θ2 − i sin θ2 )
r2
= 1 · [cos(−θ2 ) + i sin(−θ2 )].
r2
证 首先用数学归纳法证明公式对一切非负整数成立. 对 n = 0, 1, (5.4) 的成
立是显然的.
现设 (5.4) 对于 n 已经成立, 并讨论 n + 1 的情况. 这时 (5.4) 的左边为
(cos θ + i sin θ)n+1 = (cos nθ + i sin nθ) · (cos θ + i sin θ)
= (cos nθ cos θ − sin nθ sin θ) + i(sin nθ cos θ + cos nθ sin θ)
= cos(n + 1)θ + i sin(n + 1)θ,
于是当 n 为负整数时公式也成立.
以下介绍 De Moivre 公式的两个应用.
第一个应用. 利用 De Moivre 公式和二项式定理, 很容易将倍角 nx 的正弦和
余弦, 即 sin nx 和 cos nx, 用 sin x 和 cos x 的方幂表示出来, 这就是
√ √
n
a = n r(cos θ + 2kπ + i sin θ + 2kπ ). (5.8)
n n
√
从复数的几何表示来看, 这 n 个不同的根位于以原点为圆心, 以 ρ = n
r 为半径的
圆周上, 并且恰好是一个正 n 边形的 n 个顶点.
特别地我们将 a = 1 的 n 次方根称为 n 次单位根. 由于 1 的辐角的主值为 0,
因此从公式 (5.8) 就可以得到 n 个 n 次单位根的表达式:
0
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θ = 0, 取 k = 0, 1, 2, 就得到三个根为:
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在几何上如图 5.2 所示, 三个 3 次单位根就是
图 5.2: 三次单位根的几何
表示. 单位圆上的三个小圆点, 它们将圆三等分.
它将 数 学 中 最 重 要 的 5 个常 数, 即 加 法 的 零 元 0, 乘 法 的 单 位 元 1, 虚 数 单 位
√
i = −1, 圆周率 π 和自然对数的底 e 联系在一起了.
在公式 (5.9) 左边的是以 e 为底的指数函数, 只是它的指数是纯虚数. 它与实
变量的指数函数具有相同的重要性质:
eiθ1 · eiθ2 = ei(θ1 +θ2 ) .
如果将 Euler 公式 (5.9) 的右边看成为 eiθ 的定义, 则上式可从三角函数的和角公式
得到.
可是在学习微积分之前我们还不具备足够的知识来证明 Euler 公式, 这里只指
出在承认 Euler 公式的前提下可以得到什么.
首先, 将 Euler 公式与复数的三角形式 (5.1) 相结合, 就知道任何复数可以写成
为指数形式
z = a + ib = reiθ ,
其中的 r, θ 的意义与复数的三角形式一致. 于是复数 reiθ 在复平面上就是以原点为
圆心 r 为半径的圆周上的一个点, 它的辐角为 θ.
52 第五章 复数基础
回顾第 1 章中从直角三角形的各条边之间的比例出发定义三角函数的几何方
法, 我们可以发现刚才得到的公式 (5.11) 中的三角函数似乎远离几何了. 确实如
此, 三角函数有许多种不同的等价定义方法, 而中学数学里所讲的几何方法只是其
中最初等的一种.
在微积分中学了无穷级数之后, 我们就有条件给出 eiθ 的严格定义并证明
Euler 公式, 从而可以将 (5.11) 看成为正弦和余弦函数的新的定义, 而且还可以证
明新的定义与从前的几何定义等价.
当然, 公式 (5.11) 右边的 eiθ 和 e−iθ 还只是实变量 θ 的复值函数, 如果将 θ 换
为复数 z, 就得到了复变量 z 的正弦和余弦函数 sin z 与 cos z, 它们是微积分的一门
后继课程——复变函数论——中的一类初等函数.
虽然在学习微积分之前并没有证明 Euler 公式, 但我们还是建议在高等数学的
学习中及早利用它作为一种辅助的计算手段, 这将会带来许多方便. 包括我们目前
使用的教材在内的不少教科书就是如此做的. 下面举一些例子.
例题 5.3 从正弦和余弦函数的 Euler 公式 (5.11) 出发, 可以通过指数运算重
新推导出前面所有的三角函数的公式. 作为例子, 我们来推导余弦的和角公式, 即
§5.3 Euler 公式与三角函数 53
证 如下计算即可:
cos(α + β) = Re(ei(α+β) ) = Re(eiα · eiβ )
= Re[(cos α + i sin α) · (cos β + i sin β)]
= cos α cos β − sin α sin β.
证 采用与上一个例题中相同的推导并作估计如下:
54 第五章 复数基础
= 2
ix
e · 2i sin x
2
2
= 1 .
| sin x |
2
练 习 题
3. 已知复平面内一个等边三角形的两个顶点分别为复数 1, 2 + i, 求与第三个顶
点对应的复数.
4. 在复数域中求解下列方程:
(1) x4 + 24i = 0; (2) (x + 1)9 = (1 + i)9 ;
(3) z + |z| = 2 + i; (4) z 2 = z.
第六章 复数与微积分
本章与前面几章不同, 可以在学习微积分的过程中作为辅助材料来使用.
微积分课程的主要对象是一元和多元实函数, 但正如法国数学家 Hadamard
所说: “实数域中两个真理之间的最短路程是通过复数域”, 复数计算方法在微积分
中具有多方面的应用. 以下主要通过举例方式对此作一点介绍. 此外, 在一开始还
利用微积分中的内容对 Euler 公式给出一个证明.
§6.1 复数列与复级数
这里所说的复数列 (或称为复数数列) 是指数列的每一项取自复数域, 复无穷
级数 (或称为复数无穷级数) 是指级数的每一项取自复数域.
这一节的主要内容是说明, 利用微积分中的无穷级数和 sin x, cos x 的 Taylor
级数, 就可以对 Euler 公式作出一个严格的证明À .
为此首先要将微积分中取自实数域的数列和无穷级数的一系列概念推广到复
数域中的数列和无穷级数上去. 例如, 复数列 {zn } 收敛于复数 A 的定义是
∀ ε > 0, ∃ N ∈ N+ , ∀ n > N, 成立 |zn − A| < ε.
这与微积分中数列收敛的定义几乎完全一样, 区别仅在于 zn , A 为复数, 而且
|zn − A| 是复数 zn − A 的模.
又可以证明, 如果将复数列的每一项写为 zn = xn + iyn , 又有 A = a + ib, 其
中 xn , yn , a, b 均为实数, 则复数列 {zn } 收敛于复数 A 的充分必要条件即是两个实
数数列 {xn }, {yn } 分别收敛于 a, b, 也就是有
lim zn = A ⇐⇒ lim xn = a, lim yn = b.
n→∞ n→∞ n→∞
这样就可以将关于实数数列的许多结论转移到复数列上来. 同样可以建立复无穷
级数的收敛概念, 以及包括 Cauchy 收敛准则在内的一系列基本定理.
对于自变量为实数而因变量为复数的函数 (今后简称为实变复值函数) 来说,
也可以类似地建立起这类函数的极限理论, 这些都只是平行的推广工作, 并不需要
引进新的思想方法.
( )n
z
À 读者可以参考在 [15] 的 §7.4 中的不同做法, 其中用复数列 1 + n 的极限定义
z
复指数函数 e 并证明 Euler 公式.
56 第六章 复数与微积分
在这之后我们就可以用以下复无穷级数定义复指数函数 ez :
∞
∑
ez = zn . (6.1)
n!
n=0
= cos θ + i sin θ.
注 可以注意到上述推导带来的副产品: 从
eiθ = 1 + iθ + o(θ) (θ → 0)
可以知道有
lim e − 1 = 1,
iθ
iθ θ→0
用 Euler 公式可以将这个极限等式改写为
(cos θ − 1) + i sin θ
lim = 1,
θ→0 iθ
它相当于两个实函数的极限等式:
lim sin θ = 1, lim cos θ − 1 = 0.
θ→0 θ θ→0 θ
§6.2 复数与微分
设有实变复值函数 z = u + iv, 其中 u, v 为实变量 x 的实函数, 则可以定义
z = u + iv 的导数为
z ′ = (u + iv)′ = u′ + iv ′ .
利用这个公式就容易将有关一元实函数的求导法则, 如四则运算和复合运算
法则等, 推广到实变量的复值函数上来. 作为一个例子, 我们在下面的例题中建立
(z −n )′ = −nz −n−1 z ′ , 其中 n 为正整数.
§6.2 复数与微分 57
证 对 于 n = 1, 从 z −1 = 1 = u2 − iv2 可 知 z −1 可 微. 将 恒 等 式
u + iv u +v
1 ≡ z · z −1 对 x 求导得到
0 = (1)′ = z ′ · z −1 + z · (z −1 )′ ,
这样就得到
(z −1 )′ = −z −2 z ′ .
现设 n 6 k 时已经有 (z −k )′ = −kz −k−1 z ′ , 则当 n = k + 1 时有
(z −(k+1) )′ = [(z −k ) · z −1 ]′
= (z −k )′ · z −1 + (z −k ) · (z −1 )′
= −kz −k−1 z ′ · z −1 + (z −k ) · (−z −2 )z ′
= −(k + 1)z −(k+1)−1 z ′ ,
这就完成了数学归纳法的证明.
下面我们要将一元实函数的求导公式
(ef (x) )′ = ef (x) f ′ (x)
推广到指数 f (x) 为实变复值函数的情况. 这就是要证明下一个例题中的结果.
证 只需作如下计算:
(eu+iv )′ = [eu (cos v + i sin v)]′
= (eu cos v)′ + i(eu sin v)′
= (eu u′ cos v − eu v ′ sin v) + i(eu u′ sin v + eu v ′ cos v)
= eu (cos v + i sin v)u′ + eu (− sin v + i cos v)v ′
= eu+iv (u′ + iv ′ ).
这可以看成是公式
(eax )′ = aeax
的推广.
58 第六章 复数与微积分
= cos(x + nπ ) + i sin(x + nπ ),
2 2
等置实部和虚部就得到熟知的公式:
(sin x)(n) = sin(x + nπ ), (cos x)(n) = cos(x + nπ ).
2 2
解 分解 ( )
1 = 1 1 − 1 ,
x +1 2i 2 x−i x+i
然后用例题 6.1 的结果, 这样就得到
( )(n) (( )(n) ( )(n) )
1 = 1 1 − 1
x2 + 1 2i x−i x+i
n
( )
(−1) n! 1 1
= −
2i (x − i)n+1 (x + i)n+1
(−1)n n!
= · [(x + i)n+1 − (x − i)n+1 ] (∗)
2i(x2 + 1)n+1
n
= C x (−1)k .
(x2 + 1)n+1 k=0 n+1
解 只需如下计算即可:
ex sin x = Im e(1+i)x
∑∞
(1 + i)n n
= Im x
n!
n=0
∞ √
∑ ( 2eiπ/4 )n n
= Im x
n!
n=0
n
∑∞ 2 2 sin nπ
= 4 xn .
n!
n=0
§6.3 复数与积分
根据前面对于实变复值函数的导数定义方法, 可以将实变复值函数 u + iv 的不
定积分定义如下:
60 第六章 复数与微积分
∫ ∫ ∫
(u + iv) dx = u dx + i v dx,
这同时也就提供了计算方法. 此外, 从这个定义还知道, 实变复值函数的不定积分,
也就是原函数的全体, 具有与一元实函数的不定积分的相同结构, 即可以写为某一
个原函数加上任意常数, 只是这个常数是复常数.
对于实变复值函数的定积分也可以作出类似的定义, 并得到 Newton-Leibniz
公式等基本结果的推广结果.
∫ ∫
例题 6.7 计算不定积分 eax cos bx dx 和 eax sin bx dx, 其中 a, b 均为实数.
= 1 e(a+ib)x + C.
a + ib
然后分离出右边第一项的实部与虚部, 就有
1 · e(a+ib)x = a − ib · eax (cos bx + i sin bx)
a + ib a2 + b2
ax
= 2e 2 [(a cos bx + b sin bx) + i(−b cos bx + a sin bx)],
a +b
又写复常数 C = C1 + iC2 , 其中 C1 , C2 为实常数, 这样就得到所求的答案为:
∫
ax
eax cos bx dx = 2e 2 (a cos bx + b sin bx) + C1 ,
∫ a +b
ax
e sin bx dx = 2e 2 (−b cos bx + a sin bx) + C2 .
ax
a +b
例题 6.8 设 a > 0, 计算广义积分
∫ +∞ ∫ +∞
−ax
I1 = e cos bx dx, I2 = e−ax sin bx dx.
0 0
= 1
a − ib
= a2 + ib2 .
a +b
§6.3 复数与积分 61
于是得到
I1 = a , I2 = b .
a2 + b2 a2 + b2
∫π
例题 6.9 设 n 为正整数, 计算积分 Dn =
2
sin nx dx.
0 sin x
解 利用 Euler 公式, 有
sin nx = einx − e−inx
sin x eix − e−ix
= ei(n−1)x + ei(n−3)x + · · · + e−i(n−1)x . (†)
这里利用了恒等式
an − bn = an−1 + an−2 b + · · · + bn−1 .
a−b
以下需要按照 n 为奇数和偶数两种情况分别计算.
当 n 为奇数 2k − 1 时, (†) 中恰有 n 项, 中间一项为 1, 其余各项指数中的
(n − 1), (n − 3), · · · 全为偶数, 且关于 0 呈对称分布. 利用
ei2kx + e−i2kx = 2 cos 2kx
在 [0, π ] 上的积分为 0, 可见有
2
D2k−1 = π .
2
当 n 为偶数 2k 时, 则 (†) 也有 n 项, 其中的 (n − 1) 等均为奇数, 关于 0 也是对
称分布. 利用
∫π ∫π
2
−i(2k−1)x
2 2(−1)k−1
(e i(2k−1)x
+e ) dx = 2 cos(2k − 1)x dx = ,
0 0 2k − 1
就可以得到 ( )
(−1)k−1
D2k = 2 1 − 1 + 1 − · · · + .
3 5 2k − 1
∫π
例题 6.10 设 |r| ̸= 1, 计算 Poisson 积分 I(r) = 1 ln(1 + r2 − 2r cos x) dx.
π 0
cos kπ ± i sin kπ , k = 1, 2, · · · , n − 1.
n n
对其中每一对共轭复根计算乘积
因此得到
r2n − 1 = ∏ (1 + r2 − 2r cos kπ ).
n−1
r2 − 1 k=1
n
取对数后就有
( )
1 ∑ ln(1 + r2 − 2r cos kπ ) = 1 ln r2n − 1 · (r + 1)2
n
n
k=1
n n r2 − 1
( )
= 1 ln (r2n − 1) r + 1 .
n r−1
令 n → ∞, 得到
2 ln |r|, |r| > 1,
I(r) =
0, |r| < 1.
在 Fourier 系数的计算中也往往可以采用复数计算方法.
解 先计算
∫ 2π
a0 = 1 x2 dx = 1 · 1 (2π)3 = 8 π2 .
π 0 π 3 3
然后同时计算 an 与 bn :
∫ 2π
an + ibn = 1 x2 einx dx
π 0
( 2π ∫ 2π )
1 1 2 inx 2
= x e − inx
xe dx
π in 0 in 0
( 2π ∫ 2π )
1 1 2 inx 2
= · 4π −
2
· xe + inx
e dx
π in (in)2 0 (in)2 0
( )
= 1 1 · 4π2 + 2 · 2π
π in n2
( )
2
= 1 4π −i 4π ,
π n2 n
于是得到 an = 42 , bn = − 4π .
n n
这样就得到
∞ (
∑ )
f (x) ∼ 4π 2
+4 1 cos nx − π sin nx .
3 n2 n=1
n
根据函数 y = x2 的性质, 在区间 (0, 2π) 上 f 的 Fourier 级数处处收敛于 f (x),
而在点 0, 2π 处, 级数的和为
1 (0 + 4π2 ) = 2π2 .
2
参 考 文 献
[1] Bailey D H, Borwein J M, Borwein P B, Plouffe S. The quest for pi. The Mathe-
matical Intelligencer, 1997, 19: 50~57
[2] Bullen, P.S., Handbook of Means and Their Inequalities, Kluwer Academic Publisher,
Dordrecht, 2003.