R-MOB - Version F1 PDF

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Kasdi Merbah –Ouargla-
Faculté Des Nouvelles Technologies

Département d’informatique
de l’Information et de la Communication
Support de cours M1
Module
Réseaux mobile
Année 2017-2018
Objectifs
 Ce module une continuation du module « Réseaux » qui aborde plus en détail les
Réseaux sans fil.
PC-Protocoles de communication TCP/IP 2

Crédits : 4
Réseaux mobile
Coefficients : 2
Organisation
 Cours
 TD
Mode d’évaluation
 Contrôle
 Mini projet
 Interrogation

Crédits : 4
Réseaux mobile
Coefficients : 2
Mini projet: les équipements d’interconnexion
 Les répéteurs
 Les concentrateurs (hubs)
 Les ponts (bridge)
 Les commutateurs (switche)
 Les passerelles (gatways)
 Les routeurs
 Les B-routeurs

Sommaire
 Généralité sur les réseaux et les réseaux sans fil

 les réseaux sans fil avec infrastructure
 les réseaux sans fil sans infrastructure (ad-hoc)
 Les protocoles de communication sans fil ( bluetooth, zigbee et RF24)
 Les réseaux des capters sans fil RCSFs (WSN)
 Les réseaux vheculaires (Vannets)
 Les aironnets (drones)

Introduction aux réseaux informatique Concept de base
Réseau de communication
 Un réseau de communication peut être défini comme l’ensemble

des ressources matériels et logiciels liées à la transmission et l’échange
d’information entre différentes entités.

Usages de réseau
Les réseaux permettent :
• transférer de données en général.
• Télécharger des applications et des fichiers .
• Partager des ressources: imprimantes, disque dur, processeur, etc.
• Réduire les coûts.
• Augmenter la fiabilité.
• Accès facile et rapide à des informations distantes .
• Communication entre les individus : Vidéoconférence, courrier électronique,

groupes thématiques (newsgroups), clavardage (chat), etc.

Paquet
 C’est la plus petite unité d’information pouvant être envoyer sur le réseau. Un
paquet contient en général l’adresse de l’émetteur, l’adresse du récepteur et les
données à transmettre.

Routage
 Le routage est le mécanisme par lequel des chemins sont sélectionnés dans un
réseaux pour acheminer les données d'un expéditeur jusqu'à un ou plusieurs
destinataires.

Topologie de réseaux
 Organisation physique et logique d’un réseau.
• L’organisation physique concerne la façon dont les machines sont connectés.
Bus Etoile Arbre Anneau
• La topologie logique montre comment les informations circulent sur les réseaux
(diffusion ou point à point).

 Mode de diffusion: consiste à partager un seul support de transmission.
Chaque message envoyé par un équipement sur le réseau est reçu par tous les autres.

 Caractéristiques de mode de diffusion
• A tout moment chaque équipement à le droit d’envoyer un message sur le support, il faut
juste écouter si la voie est libre, sinon il doit attendre.
• Les réseaux locaux adoptent pour la plupart des cas, le mode diffusion sur une
architecture en bus ou en anneau.
• La rupture du support provoque l’arrêt du réseau, par contre la panne d’un des élément
ne provoque pas la pane globale du réseau.

 Mode de point-à-point: Dans ce mode, le support physique ne relie qu'une paire

d'unités seulement. Pour que deux unités réseaux communiquent, elles passent
obligatoirement par un intermédiaire (le nœud).
 Dans une boucle simple: chaque nœud reçoit un message de son voisin en amont et
le réexpédie à son voisin en aval jusqu'à d’arriver au nœud émetteur .
En cas de panne d’un élément, le réseau tombe en panne.

Protocole de communication
 informatique/ électronique : un protocole de communication est un ensemble de

règles permettant d'établir une communication entre deux entités.
Protocole humain
Protocole de communication
Etablissement de la communication
Etablissement de la communication
Échange d’information
Échange d’information
Terminaison Terminaison

Concept de base
Réseau sans fil
 Un réseau sans fil (en anglais : wireless network) est un réseau

informatique qui connecte différents postes ou systèmes entre eux
par onde radio sans qu’aucune connexion « filaire ».

Réseau sans fil
Réseau filaire / Réseau sans fil
avantage Inconvénient
obtient les débits les plus Difficile amis en œuvre.

élevés et les plus stables, ce
Réseau filaire qui est très intéressant pour les
transferts de fichiers d'un
ordinateur vers un autre.
Mobilité : grâce à La Qualité et continuité du

connexion au réseau sans fil. signal: exp perturbation du
Souplesse: La facilité signal par un radar de
d’extension du réseau. gendarmerie ou un émetteur
Réseau sans fil
Coût: L’installation peut donc Bluetooth.
parfois se faire sans le Sécurité
moindre outillage.

Réseau sans fil
Catégories des réseaux sans fil
Selon l’architecture Réseaux Selon laRéseaux

portée
Réseaux
Réseaux Métropolitain
locaux étendus
Personnels Sans fil
Sans fil Sans fil
Sans fil
WPAN WLAN WMAN WWAN
1m 10 m 100 m 1 Km 10 Km 100 Km
Réseau sans fil
Selon l’architecture
Sans infrastructure Avec infrastructure
Réseau Ad Hoc Réseaux Cellulaires… Etc.

Réseau sans fil
Réseau avec infrastructure
Cette architecture est la plus utilisée, elle est particulièrement adapté pour
assurer la connectivité dans les lieux clos tel que les halls d’aéroport et les
hôpitaux.
Les réseaux avec infrastructures coûtent chère car ils demandent le
déploiement d'une importante infrastructure fixe.

Réseau sans fil
UM
UM SB SB UM
UM
Réseau
Statique
UM UM
UM
SB
SB UM
UM UM
Réseau sans fil
• Le mode infrastructure dispose de certains sites fixes, appelés stations support mobile (Mobile
Support Station) ou stations de base (SB).
• Les SB dotées d’une interface de communication sans fil permettant la communication directe avec
les unités mobiles (UM) localisées dans une zone géographique autour de la station de base.
• Les sites fixes (SB) sont interconnectés entre eux à travers un réseau de communication statique
fiable possédant un débit élevé.
• Chaque station mobile se connecte et communique avec les autres stations mobiles du réseau à
travers une seule station de base qui est la plus proche dans sa portée de communication.
• Si la station mobile quitte la portée de cette station, elle doit trouver une autre station de base pour
continuer la communication.

Réseau sans fil
Réseau sans infrastructure
 Le réseau mobile sans infrastructure également appelé réseau ad hoc ou l’ensemble de

service de base indépendante (Independent Basic Service Set -IBSS-) ne comporte pas
l’entité « site» fixe.
 Tout les sites du réseau sont mobiles et se communiquent d’une manière directe en
utilisant leurs interfaces de communication sans fil.

Réseau sans infrastructure (Ad-hoc)
6
UM 7
1
Lien de 5
communication radio 3
2
4
Porté de communication

Caractéristique d’un réseau Ad hoc
 Absence
d'infrastructure. 6
 La mobilité.
1
 Bande passante
limitée.
5
 Contraintes 3
d'énergie. 2
 Sécurité limitée .
4
 Réseaux
Déplacementvulnérableautonomes.
Sources d’énergies comme dans tout les

 Les mobiles libreresponsables
sont et aléatoire. de la
Bande
réseaux passante réservée à un hôte est
radio
gestion et
limitée. maintenance du réseau.

Introduction aux réseaux informatique
Transmission de données

Introduction aux réseaux informatique Transmission de données
Représentation de données
Pour assurer la transmission des informations d'un ordinateur à un autre, il faut choisir le type
de codage de la donnée à envoyer, c'est-à-dire sa représentation informatique.
La représentation sera différente selon le type de données, car il peut s'agir de:
 données sonores
 données textuelles
 données graphiques
 données vidéos
 ...

La représentation de ces données peut se diviser en deux catégories:
Représentation numérique Représentation analogique
Une représentation analogique: c'est-à-dire que la

donnée sera représentée par une variation d'une
grandeur physique continue (peut prendre une infinité
de valeurs dans un intervalle déterminé).

La représentation de ces données peut se diviser en deux catégories:
Représentation numérique Représentation analogique
Une représentation numérique: c'est-à-dire le codage de

l'information est un ensemble de valeurs binaires, soit
une suite de 0 et de 1 (ne peut prendre qu’un nombre
fini de valeurs entre deux points).

Notion de transmission
• La transmission de données désigne le transport, quel que soit le type d’information, d'un
endroit à un autre, par un moyen physique .
• La transmission de données sous un réseau signifie l'envoi de flux de bits d'un appareil à
un autre en utilisant des supports physiques, comme le fil de cuivre, la fibre optique, les
ondes radio,…etc.
• Pour que la transmission de données puisse établir, il doit exister une ligne de transmission,
appelée aussi voie de transmission ou canal, entre les deux appareil.

Types de support physiques
Deux grandes classes de supports de transmission :
• les supports filaire:

les paires torsadées, les câbles coaxiaux, les fibres optiques, etc…
• les supports sans fil:

les ondes hertziennes, radioélectriques, ultraviolettes, lumineuses, infrarouge, ...

Types de transmission
Pour une transmission donnée sur une voie de communication entre deux machines la
transmission peut s'effectuer selon trois critères :
Mode de transmission
Sens des échanges Mode de transmission Synchronisation

Introduction
Mode simplex aux réseaux informatique Transmission de données
Sens des échanges
A. Mode simplex : Elle caractérise par une liaison
•Unidirectionnelle : les données circulent dans un seul sens.

•La transmission ne peut se faire que de l'émetteur vers le récepteur.
Emetteur Récepteur

Introduction
Sens des échanges
B. Mode half-duplex ‘HDX’

Appelée aussi liaison à l'alternat ou semi-duplex, elle caractérise par une liaison :
• bidirectionnelle : les données circulent dans un sens ou l'autre.
• l'alternat : c’est-à-dire que les informations ne sont pas toujours véhiculées dans le même
sens, mais que tour à tour (on ne peut pas émettre et recevoir en même temps).
Emetteur Récepteur
Récepteur Emetteur
Introduction
Sens des échanges
C. Mode full-duplex FDX (appelée aussi duplex intégral)

Elle caractérise une liaison dans laquelle les données circulent de façon :
• bidirectionnelle
• simultanément (chaque extrémité de la ligne peut émettre et recevoir en même temps).
Emetteur Récepteur
Récepteur Emetteur

Selon le mode de transmission, on distingue 2 modes de transmission :

 En parallèle
 En série

 En parallèle
On désigne par liaison parallèle la transmission simultanée de N
bits. Ces bits sont envoyés simultanément sur N voies différentes.
Ainsi chaque bit est transmis sur une fréquence différente.
La liaison parallèle est plus rapide, plus chère (plus de fil), et très mauvaise sur de langue
distances.

 En série
Les bits sont transmis séquentiellement les uns après les autre sur un même voie de
transmission. La transmission série est utilisé pour les distances longues.

Synchronisation
• La synchronisation: il s'agit de la synchronisation entre émetteur et récepteur.

• Le but de la synchronisation est d'assurer que le récepteur prélève l'information aux
instants où le signal de bon qualité. Il s’agit donc essentiellement de synchronisation
temporelle.
Selon Synchronisation, on distingue 2 modes de transmission :
A. transmission asynchrone
B. transmission synchrone

Synchronisation
A. transmission asynchrone
• Les signes sont transmis n’importe quand. Il n’y a pas d’horloge entre la source et la
destination.
• Les bits Start et Stop encadre le caractère transmis pour permettre à l’organe de destination
de repérer le début et la fin de sa transmission.

Synchronisation
B. transmission synchrone
 Les bits des différents caractères sont transmis directement les uns à la suite des autres à
chaque période d’horloge.
 En mode synchrone, un fil particulier transportant le signal d’horloge.

Notion de signal
• Un signal est un message codé de façon à pouvoir être communiqué à distance (Le signal
est le véhicule de l’information).
• la transmission de données sur un support physique se fait par propagation d’un
phénomène vibratoire. il en résulte un signal ondulatoire dépendant de la grandeur
physique que l’on fait varier :
• dans le cas de la lumière il s'agit d'une onde lumineuse
• dans le cas du son il s'agit d'une onde acoustique
• dans le cas de la tension d'un courant électrique il s'agit d'une onde électrique

Les ondes ont caractérise par leur fréquence, leur amplitude et leur phase (période).
Notion de signal
Les ondes ont caractérise par leur fréquence, leur amplitude et leur phase (période).

Caractéristique d’une voie de transmission
• Bande passante
• Courbe d’affaiblissement
• Capacité d’une voie
• Taux d’erreur
• Débit binaire
• Rapidité de modulation ou rapidité de transmission
• Les bruits
• Bande passante numérique
• Temps de propagation Tp
• Temps de transmission Tt
• Délai d’acheminement

• Bande passante
La bande passante d’une voie est la plage de fréquence sur laquelle la voie est capable de
transmettre des signaux.
Elle est définie par :
W = fmax – fmin
où fmin est la fréquence transmise la plus basse et fmax la plus haute.
Fmin Fmax
• Courbe d’affaiblissement
• Capacité d’une voie

La bande passante détermine directement la capacité de transmission d’une voie :
C = 2 W (bauds)
• Taux d’erreur
Taux d’erreur = nombre de bits erronés / nombre de bits émis

Où Probabilité de perte d’une information = (1 bit).

• Débit binaire
Le débit binaire D est le nombre de bit transmis par unité de temps.

D = R log2 V
D = débit binaire (en bit/seconde)
R = rapidité de modulation (en baud)
V = valence c’est le nombre d’états significatifs différents que peut prendre un signal, (∈ N)
16,32,64..
Valence V = 2p → p = log2 (V)
Une valence de valeur V permet le transport de p (bits) a chaque Baud.

• Rapidité de modulation ou rapidité de transmission
Un message est constitué d’une succession de signaux de durée égale ∆ (moment

élémentaire).
La cadence avec laquelle on ‘met’ le signal sur la ligne est définie par la rapidité de
modulation :
R = 1/∆ (en bauds).

• Les bruits
on appelle bruit tout signal reçu sans intérêt pour le destinataire.

On exprime le bruit de la manière suivante :
S/B = 10 log10 (S/B)
Avec : S : puissance du signal ; B : puissance du bruit

• Débit & Capacité d’une voie selon Shannon
• Le débit linéaire d’un support de transmission (formule de Shannon) :

D = W log2 (1 +∂ )
D = débit binaire en bit/seconde S = énergie du signal
W = bande passant (fréquence en Hz) B = énergie du bruit
∂ = rapport d’énergie
• Selon Shannon la Capacité d’un canal de transmission n’était pas seulement
limitée par la bande passante mais aussi par le rapport signal/bruit :
C = W log2 (1+S/B)
C=2pW
C = 2 W log2 (V)
V: la valence p: nombre de bits

• Temps de propagation Tp
C’est le temps nécessaire à un signal pour parcourir un support d’un point à un autre.
Ce temps dépend de la nature du support et de la distance.
• Temps de transmission Tt
C’est le délai qui s’écoule entre le début et la fin de la transmission d’un message
sur une ligne.
Tt = F/W
F : taille de fichier.
W: Bande passante .

• Délai d’acheminement
Le temps de traversée ou délai d’acheminement sur une voie est égal au temps total mis
par un message pour parvenir d’un point à un autre.
T = T transfer+ T propagation
Exemple :
Pour un message de 100 bits transmis à 2400 bit/s sur une paire torsadée d’une longueur
de 100 km avec un taux de propagation de 10us/km :
Tt=100/2400=42 ms
Tp= 10*100 =1000 us = 1 ms
Transfer = 42+1=43
RM: Dans la plupart des cas le temps de propagation pourra être négligé devant le
temps de
PC-Protocoles decommunication
transmission.
TCP/IP 51
Introduction aux réseaux informatique
Codages

Introduction aux réseaux informatique Codage de données
Principe de codage
Pour que la transmission soit optimale, il est nécessaire que

• le signal soit codé de façon à faciliter sa transmission sur le support physique.
Il existe pour cela différents systèmes de codage pouvant se classer en deux catégories :
• Le codage à deux niveaux: le signal peut prendre uniquement une valeur strictement
négative ou strictement positive (-X ou +X, X représentant une valeur de la grandeur
physique permettant de transporter le signal)
• Le codage à trois niveaux: le signal peut prendre une valeur strictement négative, nulle
ou strictement positive (-X, 0 ou +X)

systèmes de codage
1. Codage NRZ
Le codage NRZ (signifiant No Return to Zero, soit Non Retour à Zéro) est le premier
système de codage, car le plus simple. Il consiste tout simplement à transformer
• Les 0 en -X et
• les 1 en +X,
• De cette façon on a un codage bipolaire dans lequel le signal n'est jamais nul.

systèmes de codage
2. Codage NRZ I (Non Return to Zero Inverted)

Principe : on produit une transition du signal pour chaque 1, pas de transition pour les 0.
• Lorsque le bit est à 1, le signal change d'état après le top de l'horloge.
• Lorsque le bit est à 0, le signal ne subit aucun changement d'état.

systèmes de codage
3. Codage Manchester
Principe : dans le codage Manchester, l’idée de base est de provoquer une transition du
signal au milieu de chaque intervalle.
• Un 1 est représenté par le passage de +V à –V,
• Un 0 est représenté par le passage de -V à +V.

systèmes de codage
4. Codage Manchester différentiel

Principe : dans le codage Manchester, l’idée de base est de provoquer une transition du
signal au milieu de chaque intervalle.
• Un 1 du moment élémentaire t est représenté par : inverse du signal du moment

élémentaire t-1.
• Un 0 du moment élémentaire t est représenté par : recopie le signal du moment
élémentaire t-1.

systèmes de codage
5. Codage bipolaire simple

Principe :
• Les 0 sont représentés par le valeurs nuls,
• Les 1 sont représentés par +X et –X en alternance.

systèmes de codage
6. Codage Miller ou Delay Mode

Principe : il est proche de Manchester,
• Une transition au milieu de l’intervalle lorsque le bit est à 1,
• Pas de transition en milieu de bit pour un 0,
• Une transition à la fin de bit pour un 0 si le bit suivant est aussi 0.

Les protocoles de communication
sans fil

Introduction aux réseaux informatique Les technologie de communication sans fil
Techniques de transmission dans les réseaux sans fil
Il existe principalement deux méthodes pour la transmission dans les réseaux sans fil:
A. Transmission par les ondes infrarouges
B. Transmission par les ondes radios

A. Transmission par les ondes infrarouges
• la transmission par les ondes infrarouges nécessite que les appareils soient en face l'un
des autres et aucun obstacle ne sépare l'émetteur du récepteur.
• cette technique est utilisée pour créer des petits réseaux de quelques dizaines de mètres.
(télécommande de : télévision).

B. Transmission par les ondes radios
• La transmission par les ondes radios est utilisée pour la création des réseaux sans fil qui a
plusieurs kilos mètres.
• Les ondes radios ont l'avantages de ne pas êtres arrêtés par les obstacles car sont émises
d'une manière omnidirectionnelle.
• Le problème de cette technique est perturbations extérieurs qui peuvent affecter la

communication à cause de l'utilisation de la même fréquence par exemple.

Introduction aux réseaux informatique Les protocoles de communication sans fil
Technologies de transmission dans les réseaux sans fil

Technologies de communication des Réseaux personnels sans fil (WPAN)
• Le réseau personnel sans fil appelé également réseau individuel sans fil ou réseau
domestique sans fil et noté WPAN : Wireless Personal Area Network.
• il concerne les réseaux sans fil d’une faible portée : de l’ordre de quelques dizaines
mètres.
• Il existe plusieurs technologies utilisées pour les WPAN :
Bluetooth
HomeRF
WPAN
ZigBee
irDA
Bluetooth
• La principale technologie WPAN est la technologie Bluetooth, lancée par Ericsson en
1994.
• Bluetooth, connue aussi sous le nom IEEE 802.15.1.
• Bluetooth est un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de
données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF sur une bande de
fréquence de 2,4 GHz.

Bluetooth
• Inconvénients:
proposant un débit théorique de 1 Mbps pour une portée maximale d’une trentaine de mètres.
Débits moyens ( 1 Mb/s )
Faible portée ( 10 à 30 m )
• Avantage:
Résiste aux interférences et consomme peu.
• Les premiers appareils utilisant la version 4.0 de cette norme sont apparus au début de
l'année 2010.

HomeRF
• HomeRF ( Home Radio Frequency), lancée en 1998 par le HomeRF Working Group
(formé notamment par les constructeurs Compaq, HP, Intel, Siemens, Motorola et
Microsoft).
• HomeRF une spécification de réseau sans fil permettant à des périphériques domestiques
d´échanger des données entre eux.
• HomeRF exploite la bande de fréquences de 2,4 GHz avec un débit maximum de 10 Mbit
par seconde.

HomeRF
Avantages :
• Débits acceptables ( 11 Mb/s. )
• Bonne portée ( 50 à 100 m ) sans amplificateur
• Faible cout de produits.
Adaptateurs USB :50$ Stations de base (gateway) : 200$ Cartes PC : 100$
Inconvénient :
• Durement concurrencé par Wi-fi
Aujourd’hui, n’a plus le soutien de Intel et Microsoft
ZigBee
• ZigBee est un protocole de haut niveau permettant la communication de petites
radios, pour les réseaux à dimension personnelle (Wireless Personal Area Networks :
WPAN).
• La technologie ZigBee (aussi connue sous le nom IEEE 802.15.4)
• Ratifiées le 14 décembre 2004, les spécifications de ZigBee 1.0 sont disponibles auprès
des membres de la communauté industrielle ZigBee Alliance.

ZigBee
Avantages :
La technologie ZigBee permet d’obtenir des liaisons sans fil à
• très bas prix
• très faible consommation d’énergie
• Bonne portée 100 m
• assurer la fiabilité et la sécurité des communications
Inconvénient :
• Débits faibles(250 Kb/s )
 transporter de faibles volumes de données
ZigBee
Zigbee est présente dans ces différents domaines :
Zigbee Smart Energy  Surveiller et gérer sa consommation électrique
Zigbee Remote Control gérer le maximum de dispositif avec une seul télécommande
Zigbee Home Automation controle de lumière, dispositif de sécurité, sureté, confort,

management de l’énergie

ZigBee
Zigbee est présente dans ces différents domaines :
Zigbee Health Care  Prendre soin des personnes malades
Zigbee Building Automation  rendre les données flexible (lumière sécurité

,chaleur) (doit s’adapter)
Zigbee Telecom Services  délivrance d’information, payment avec mobile,

géolocalisation …

irDA
• L’association irDA (infrared data association) formée en 1995 regroupe plus de 150
membres.
• L’Infrared Data Association, permet de transférer des fichiers avec l’infrarouge.
• Cette technologie renaît à partir de 2013 avec son intégration aux téléphones portables
comme avec le samung Galaxy S4 , qui est alors utilisé comme télécommande
universelle pour les télévisions par exemple.

irDA
Avantages :
Enfin les liaisons infrarouges permettent de créer des
• Débits important : pouvant monter à quelques mégabits par seconde.
Cette technologie est largement utilisée pour la domotique (télécommandes)
Inconvénient :
• Faible portée :Liaisons sans fil de quelques mètres
• Souffre toutefois des perturbations dues aux interférences lumineuses.

Technologies de communication des Réseaux local sans fil (WLAN)
• Le réseau local sans fil (noté ) appelé un réseau local d’entreprise et noté
WLAN: Wireless Local Area Network ,
• Il concerne les réseaux sans fil d’une portée d’environ une centaine de mètres.
• Il existe plusieurs technologies concurrentes :
WiFi
WLAN
HiperLAN2

WiFi
• Le Wifi (ou IEEE 802.11)

• WIFI soutenu par l’alliance WECA (Wireless Ethernet Compatibility Alliance)
association commerciale d'industrie avec plus de 200 compagnies de membre consacrées
à favoriser la croissance des réseaux locaux sans fil), adopté en 1999.
• Ce standard est actuellement l'un des standards les plus utilisés au monde.
• offre des débits allant jusqu’à 54Mbps sur une distance de plusieurs centaines de mètres.

WiFi
Les normes IEEE 802.11
802.11a
ajoute des modes plus rapides (jusqu’à 54 Mbit/s) en travaillant dans la bande des 5GHz
802.11b
Le Wifi a un débit théorique de (11 Mbps, 6 Mbps réels) avec une portée d'environ 300
mètres dans la bande des 2.4 GHz
802.11g
ajoute des modes encore plus rapides (jusqu’à 54 Mbit/s) en travaillant dans la bande des 2.4
GHz compatible avec a et b. standardisé en 1999.modifié en 2003

WiFi
802.11n
ajoute des modes encore plus rapides (théoriquement un débit jusqu’à 270 Mbits/s,300
Mbits/s) en travaillant dans la bande des 2.4 GHz compatible avec a , b et g. standardisé en
2009.
802.11e
cherche à améliorer 802.11 de façon à pouvoir donner des garanties de qualité de service.
Cette extension de la norme n’est pas encore finalisée
802.11i
cherche à améliorer les mécanismes de sécurité et d’authentification ; ce travail n’est pas
encore finalisé non plus

HiperLAN
• HiperLAN2 (High Performance Radio LAN 2.0), norme européenne élaborée par l’ETSI
(European Telecommunications Standards Institute) En 1996.
• HiperLAN 2 permet d’obtenir un débit théorique de 54 Mbps sur une zone d’une
centaine de mètres dans la gamme de fréquence comprise entre 5150 MHz et 5300 MHz.
 Exploite la gamme de fréquences 5 GHz.
• L’HiperLAN est très orienté routage ad hoc.

HiperLAN
Avantages :
• Standard uniquement européen
• Bon débits :
Hiperlan 1 : 20 Mb/s.
Hiperlan 2 : 54 Mb/s.
• Soutiens d’entreprises comme nokia, ericsson, dell, bosch.
Inconvénient :
• Souffre du succès de Wi-fi
• l’HiperLAN n'a jamais reçu de soutien de la part des leaders du marché américain.
• Premiers produits disponibles début 2002.
Technologies de communication des Réseaux métropolitains sans fil (WMAN)
• Le réseau métropolitain sans fil est connu sous le nom de Boucle Locale Radio (BLR) et
noté WMAN pour Wireless Metropolitan Area Network.
• il concerne les réseaux sans fil d’une bonne portée : 4 à 10 kilomètres.
• La norme de réseau métropolitain sans fil la plus connue est le : WiMAX
WMAN WiMAX

WiMAX
• WiMAX (acronyme pour Worldwide Interoperability for Microwave Access) désigne
unstandard de communication sans fil.
• Les WMAN sont basés sur la norme IEEE 802.16.
• Aujourd'hui surtout utilisé comme mode de transmission et d'accès à Internet haut débit,
portant sur une zone géographique étendue.
• permettant d’obtenir des débits de l’ordre de 70 Mbit/s sur un rayon de plusieurs dizaines
de kilomètres.

WiMAX

Technologies de communication des Réseaux étendus sans fil (WWAN)
• Le réseau étendu sans fil appelé également sous le nom de réseau cellulaire mobile et
noté WWAN pour Wireless Wide Area Network.
• Il s’agit des réseaux sans fil les plus étendus, par exemple les téléphones mobiles.
• Les principales technologies sont les suivantes :
GSM (1G)
GSM (2G)
GPRS (2.5G)
WWAN
EDGE (2.75G)
UMTS (3G)
LTE-Advanced (4G)
GSM: Global System for Mobile Communications
Le réseau GSM
• Norme numérique de seconde génération pour la téléphonie mobile
• Etablie en 82 par la CEPT (Conférence européenne des administrations des
postes et télécommunications )
• Il a été spécifiée et mise au point pour la gamme Fréquence:
• Europe: 900 Mhz et 1800 Mhz
• Etats-Unis: 1900 MHz
• Idéal pour les communications de type 'voix'.

GSM (1G)
GSM est un ensemble standard pour les réseaux cellulaires analogique qui permet de
transmettre la voix.

GSM (2G)
Le réseau GSM a été conçu pour permettre les appels entre utilisateurs et de ce fait
de meilleures normes de télécommunication ont été développés pour permettre des
transmissions de données.
• Norme numérique de seconde génération

• Etablie en 1982 par la CEPT
• Frequence:
• Europe: 900 Mhz et 1800 Mhz
• Etats-Unis: 1900 MHz

GPRS (2.5G)
• GPRS = General Packet Radio Service

• Norme dérivée du GSM
• ajoute la transmission par paquets.
• permet GPRS permet d’atteindre un débit théorique maximal de 171,2kbits/s,
• Une autre amélioration du GPRS en fonction du débit, les retards et la fiabilité.

EDGE (2.75G)
GPRS évolue à bord pour améliorer le débit de données en utilisant la modulation 8-PSK.
par conséquence, le débit de données d'utilisateur sur le EDGE devient plus important et
peut arriver à 300kbits/s.

UMTS (3G)
UMTS = Système de télécommunications mobiles universelles

• L’UMTS est la norme de télécommunications de troisième génération
utilisée en Europe
• Basée sur la technologie W-CDMA (utilisée au Japon et Corée)
• définie par le consortium 3GPP
• Sa bande de fréquence de fonctionnement est 1900MHz-2000MHz.
• Débit plus rapide que 2G
• Visiophonie
• La sécurité est nettement améliorée
LTE-Advanced 4G
La quatrième génération de systèmes cellulaires (4G)

• Successeur du 3G
• utilise notamment les standards WIMAX (Worldwide Interoperability for Microwave
Access)
• Téléchargement plus rapide
• Apparition:
téléphones: 2008
• réseaux: 2010

5G ???

Les réseaux de capteurs
sans fil

Introduction aux réseaux informatique Les réseaux de capteurs sans fil
Introduction
Aujourd'hui, les réseaux de capteurs sans fils (RCSFs) jouent un rôle crucial au sein des
réseaux informatiques, puisqu’ils permettent d’apercevoir une nouvelle façon de collecter
des données.

Capteur
Un capteur est un dispositif électronique qui transforme l'état d'une

grandeur physique observée (température, lumière, pression, etc.) en une grandeur
utilisable. Il constitue l'élément de base des systèmes d'acquisition de données
capteur
Grandeur physique Grandeur utilisable

Réseaux de capteurs
 Réseaux sans fil,

 Nombre élevé de nœuds « capteurs »
 Communication: liens radio,
 déployés dans une zone d’intérêt
 But: surveillance de zones.

Architecture d'un capteur
L’infrastructure d’un capteur est concrétisée autour de quatre principales unités.
Systèmes de localisation Mobilisateur
Unité d’acquisition Unité de traitement
Processeur
Capteur ADCs Unité de
transmission
Unité de stockage
Unité d'alimentation

 L’unité d’acquisition
Cette unité est englobe deux sous-unités :
1. Capteur : Le capteur obtient des mesures numériques sur des phénomènes observés
et les transforment en signaux analogiques.
2. Convertisseur analogique-numérique (ADC): L’ADC convertit ces signaux

analogiques en signaux numériques puis ils vont transmettre à l’unité de traitement .

 L’unité de traitement
• Cette unité constitue l'élément le plus important du capteur. Elle est composée d’un
processeur et d’une unité de stockage.
• Elle contrôle les procédures permettant au nœud de collaborer avec les autres nœuds
pour réaliser les tâches d’acquisition, et stocke les données collectées .
• L’unité de traitement possède deux interfaces : une interface avec l’unité d’acquisition
et une autre avec l’unité de transmission.
• Elle acquiert les informations en provenance de l’unité d’acquisition et les envoie à
l’unité de transmission .

 L’unité de transmission ou de communication

L’unité de transmission est le composant qui fournit un moyen de communication
entre les nœuds de réseau ;
Elle assure l’échange de donnée (émissions et réceptions) entre ces nœuds via un
support de communication radio.

• L'unité d'alimentation (Batterie)

C’est l’unité qui alimente les trois unités citées précédemment, elle fournit l'énergie
nécessaire au leur fonctionnement .
• Unités supplémentaires
Il existe des capteurs qui sont accordés d’autres composants complémentaires,
comme les systèmes de localisation tels que GPS (Global Position System) et un mobilisateur
qui permettent le déplacement, etc.

Fonctionnement RCSF
L’architecture des réseaux de capteur se base sur l’interaction entre les trois éléments suivant:
• nœud capteur
• zone d’intérêt : Appelée aussi « champ de captage », c’est une zone géographique où on
déplace les capteurs du réseau pour superviser ou surveiller des phénomènes divers.
• stations de base (Sink) : Nommé aussi nœuds-puits où l’écoulement des données se

termine .Ces nœuds-puits sont des nœuds spéciaux qui possèdent plus de ressources
matérielles et permettent de collecter et stocker les informations sorties des capteurs.

Fonctionnement RCSF

Fonctionnement RCSF
L’interaction entre ces éléments suit une séquence d’opérations:
1. D’abord, les capteurs sont déployés dans la zone d’intérêt de façon aléatoire ou fixe.
2. Lorsqu’un capteur détecte un évènement, il le traite localement pour acquérir des données
concernant cet évènement.
3. Ainsi, La transmission des données est réalisée par le biais d’une communication multi-
sauts ; une route est créée par le passage des messages des nœuds par plusieurs autres.
4. Ensuite, La transmission des données se déroule jusqu’à ce qu’il atteint la station du base
ou l’écoulement des données se termine.
5. Enfin, en branche la station de base à une machine puissante via internet pour utiliser les
données récoltées.

Pile protocolaire
La pile protocolaire qui mise en œuvre l’un ensemble de protocoles de communication du

réseau de capteur (la station de base et les capteurs) est illustrée par la figure suivante:
Plant de gestion des tâches • Cette pile protocolaire comprend 5 couches qui ont les
mêmes fonctions que celles du modèle OSI. Chaque
Plant de gestion de la mobilité
couche de la pile communique avec une couche

Plant de gestion de l’énergie
Application
adjacente (celle du dessus ou celle du dessous). Chaque
Transport
couche utilise ainsi les services des couches inférieures
Réseaux
et en fournit à celle de niveau supérieur.
Liaison de données • Il comprend ainsi 3 plants pour la gestion d'énergie, la
Physique gestion de la mobilité ainsi que la gestion des tâches.

Pile protocolaire
Plant de gestion des tâches

La couche application : Elle constitue les
Plant de gestion de la mobilité différentes applications qui peuvent être
Application
implémentées sur un réseau. Il s’agit le niveau le
Transport
plus proche des utilisateurs, géré directement par
Réseaux
le logiciel.
Liaison de données
Physique

Pile protocolaire
La couche transport: Elle permet de diviser les

Plant de gestion de la mobilité données issues de la couche application en paquets
Application
pour les délivrer, ainsi elle réordonne et rassemble
Transport
les paquets venus de la couche réseau avant de les
Réseaux
envoyer à la couche application.
Liaison de données
Physique

Pile protocolaire

Plant de gestion de la mobilité La couche réseau: Elle permet de trouver une
Application
route et une transmission fiable des données
Transport
fournies par la couche transport.
Réseaux
Liaison de données
Physique

Pile protocolaire
La couche liaison de données : Elle prend soin de

multiplexage du flux de données, contrôler l’accès
Application aux MAC (Media Access Control), établir les
Transport liaisons point à point et multi-point dans le réseau et
Réseaux
assurer la détection et la réception des trames de
données.
Liaison de données
Physique

Pile protocolaire

La couche physique : Elle permet d’assurer la
modulation du signal radio, Estimation de la qualité
Application
de liens (signal) et la sélection des fréquences
Transport
porteuses des données au niveau bit.
Réseaux
Liaison de données
Physique

Pile protocolaire
Le plan de gestion de l’énergie : Il permet de

préserver l’énergie où il contrôle l'utilisation de la
batterie.
Application
Par exemple, le capteur se mettre en sommeil après
Transport
la réception d'un message à partir un voisin afin
Réseaux
d'éviter la duplication des messages déjà reçus. Et
Liaison de données
dans le cas où le niveau d'énergie devient bas, le
Physique nœud diffuse à ses voisins une alerte les informant
qu'il ne peut pas participer au routage.

Pile protocolaire
Le plan de gestion de la mobilité : Il assure le

Plant de gestion de la mobilité routage des données dans un réseau de capteurs
Application
mobile. Il est capable d’enregistrer les mouvements
Transport du nœud afin de l’aider à se localiser.
Réseaux
Liaison de données
Physique

Pile protocolaire
Le plan de gestion des tâches : Comme il n'est pas

nécessaire que tous les nouds de réseau traille avec
Plant de gestion de la mobilité le même rythme. Certains nœuds exécutent la tâche
Application
de captage plus que d'autres selon leur niveau
Transport
d’énergie.
Réseaux
Le plan de gestion des tâches permet
Liaison de données d’ordonnancer les différentes tâches de captage de
Physique données dans une zone spécifique, afin d’assurer un
travail coopératif et efficace au niveau de
consommation d’énergie.

Domaines d’applications des réseaux de capteurs
Applications militaires
Applications environnementales
Applications Agricultures
Applications domestiques

 Applications militaires:
En générale, les recherches dans le domaine des réseaux de capteurs pour les
applications militaire se développent, afin :
• d’aider les unités militaires dans un champ de bataille,

• protéger les villes contre des attaques, telles que les menaces terroristes, de surveiller les
mouvements des forces ennemies,
• analyser le terrain avant d’y envoyer des troupes (détection des armes chimiques,
biologiques ou radiations).

 Applications environnementales:
• Actuellement, l'environnement constitue un axe de recherche très important pour les réseaux de
capteurs. Il aide les hommes d'observer et connaître plusieurs choses sur son environnement à
travers le déploiement des capteurs dans un endroit précis.
• Il permet aussi de prévoir des catastrophes naturelles (tremblement de terre, feux, inondation)
qui assure une intervention beaucoup plus rapide et efficace. Avec les réseaux de capteurs on
peut détecter un éventuel début de feu et par suite faciliter la lutte contre les feux de forêt avant
leur propagation.
• On peut aussi par les réseaux des capteurs de détecter la pollution et analyser la qualité d’air
dans un endroit urbains ou d’empêcher les risques industriels tels que la fuite de produits
toxiques (gaz, produits chimiques, pétrole, etc.) dans les endroits industriels .

 Applications médicales
Dans le domaine de la médecine, Les champs d’applications des réseaux de capteur sont
vastes.
• L’application la plus courante est la surveillance des patients à travers implantation des
capteurs dans le corps humain pour contrôler les problèmes médicaux comme le cancer et
la glycémie ou surveiller la progression d’une maladie, par suite aidé les patients à
maintenir leur santé .
 Il y a d’autre champ d’application médicale qui assure la surveillance des patients à
distance à l’aide d’un système en temps réel dont le but de facilité la communication entre
les pompiers qui porte des malades, et les spécialistes dans les hôpitaux qui sont
disponibles pour la consultation à distance .

 Applications domestiques:
• Les applications domestiques du réseau de capteur sont des nouvelles technologies
embarquées par l’intégration des capteurs dans des appareils, tels que les aspirateurs, les
fours à micro-ondes, les réfrigérateurs…etc.
• Le déploiement des capteurs dans les maisons permet d’aider l’humain de contrôler ces
appareils domestiques localement ou à distance.
• Ils offrent aussi l’automatisation de certaines opérations domestiques. Par
exemple lorsqu’une chambre sera vide, la lumière s’arrête automatiquement, la
climatisation et le chauffage s’ajustent selon les points multiples de mesure et lorsqu’un
intrus essaie d’accéder à une maison, l’alarme de sécurité déclenche à l’aide d’un capteur
anti-intrusion .

Facteurs et contraintes liées aux réseaux de capteurs
 Mode de déploiement
Le déploiement des capteurs est la première opération dans le fonctionnement
global d’un réseau de capteurs. Ce déploiement se fait par plusieurs façons selon les besoins
des applications. On a le mode de déploiement déterministe où on place les capteurs un par un
manuellement. On a aussi le déploiement aléatoirement où ont déployé les capteurs à travers
un outil d’aide comme l’avion .
 Consommation énergétique
Le nœud capteur est un dispositif micro-électronique, alimenté par une batterie de faible
puissance (< 1.2V). Dans la plupart des cas le remplacement de la batterie est impossible. En
conséquence, la durée de vie du capteur est donc dépendante de la durée de vie de sa batterie.

 Ressources limitées
Les nœuds capteurs ont une capacité de traitement, de mémoire et bande passante
limitée. En effet, ces limitations procèdent des grands défis pour les industriels.
 Topologie dynamique
La topologie du réseau peut changer à des instants imprévisibles et d'une manière
rapide, pour plusieurs raisons. Il y a des cas dans lequel les nœuds capteurs peuvent être
déployés dans des environnements dangereux, tels que le champ de batail. De ce fait, la
défaillance d’un nœud capteur est très probable.
On a aussi des cas où un nœud capteur peut devenir non opérationnel à cause de
l’expiration de son énergie. Et dans certaines applications, les capteurs du réseau sont attachés
à des unités mobiles qui se déplacent d’une façon libre et arbitraire .
 Lien radio
Les nœuds du réseau de capteur utilisent une interface de communication sans fil où
on assure la communication entre ces nœuds à travers des liens radio qui permet de propager
les signaux sur une certaine distance .
 Communication multi-saut
Les réseaux des capteurs utilisent le mode de communication multi-saut comme un
support de communication.

 Dimension d’un capteur

Les capteurs sont caractérisés par une taille très réduite qui procède plusieurs
avantage, tel que la flexibilité de déploiement. Cependant, une taille réduite d’un nœud a
limité la puissance de batterie utilisée pour alimenter le capteur .
 Facteur d’échelle
Les réseaux de capteurs sont caractérisés par un grand nombre des capteurs (des
milliers de capteurs). Donc, ces réseau doit fonctionner avec des densités de capteurs très
grandes. Par conséquence, il engendre beaucoup de schémas qui doivent pouvoir garantir un
bon fonctionnement des réseaux .

Coûts de production
Souvent, les réseaux de capteurs sont composés d'un très grand nombre de nœuds.
Le prix d'un nœud est très important afin d’estimer le coût global du réseau. Réduire le cout
de production d’un nœud capteur est l’une des défis qui rendre l’utilisation de ce genre des
réseaux rentables .
Sécurité physique
Les réseaux de capteurs sans fil sont plus touchés par le paramètre de sécurité que
les réseaux filaires classiques. Cela se justifie par les contraintes et limitations physiques qui
font que le contrôle des données transférées doit être minimisé .

Consommation d'énergie
dans les RCSF

Consommation d'énergie dans les RCSF
• L'efficacité énergétique est une exigence forte auxquelles on est utilisée pour maximiser
la durée de vie du réseau.
 Donc, prolonger la durée de vie de chaque capteur devient un objectif en soi,
afin de garantir une meilleure durée de vie globale au réseau.

Consommation d'énergie dans les RCSF
Energie consommée par un capteur
L’énergie consommée par un nœud capteur est due essentiellement aux opérations
suivantes : la capture, le traitement et la communication de données.
Energie de capture (2%) + Energie de traitement (18%) + Energie de communication (80%)

Modèle de consommation d’énergie dans les RCSF
L’énergie consommé par un capteur Ec= Ec/capture + Ec/treatment + Ec/communication

Ec/communication =ETX + ERX Où:
• ETX (k, d) = (Eelec * k )+( Eamp *k * d2 ) ERX (k) = Eelec * k
Et:
• k: la taille des données en bits; • d: distance entre le nœud émetteur et de nœud récepteur;
• Eelec: l'énergie de transmission électronique; • Eamp: l'énergie d’amplification.
Facteurs de dissipation d'énergie
 Etat du module radio

Le module radio est le composant du nœud capteur qui consomme un pourcentage élevé
d’énergie que les autres composants, puisque c’est lui qui assure la communication entre les
capteurs.
Ce module passe principalement par quatre états qui sont :
• Etat transmission : la radio transmet un paquet.
• Etat réception : la radio reçoit un paquet.
• Etat sommeil (mise en veille, SLEEP): la radio est mise hors tension.
• Etat actif (écoute, IDLE): dans cet état la radio est allumée, mais elle n’est pas
employée (ni en train de recevoir, ni de transmettre). Il provoque une perte de l’énergie
suite à l’écoute inutile du canal de transmission.

Consommation d'énergie en acquisition,

traitement, et communication.

 Accès au medium de transmission

La sous couche MAC assure l’accès au support de transmission, la fiabilité de
transmission, le contrôle de flux, la détection d’erreur et la retransmission des paquets.
• Puisque les nœuds partagent le même médium de transmission, la sous-couche MAC joue
un rôle important pour la coordination entre les nœuds et la minimisation de la
consommation d’énergie.
En effet, minimiser les collisions entre les nœuds permet de réduire la perte d’énergie.

Facteurs de dissipation d'énergie au niveau de la couche MAC
• La retransmission
Les nœuds capteurs possèdent en général une seule antenne radio et partagent le même canal
de transmission. Par ailleurs, la transmission simultanée des données provenant de plusieurs
capteurs peut produire des collisions et ainsi une perte de l’information transmise.
La retransmission des paquets perdus peut engendrer une perte significative de l’énergie.
• L’écoute active
L’écoute active (idle listening) du canal pour une éventuelle réception de paquet qui ne sera
pas reçu peut engendrer une perte importante de la capacité des nœuds en énergie. Pour
éviter ce problème, il faut basculer les noeuds dans le mode sommeil le plus longtemps
possible .

La surécoute
Le phénomène de surecoute (overhearing) se produit quand un nœud reçoit des paquets
qui ne lui sont pas destinés. La surecoute conduit à une perte d’énergie additionnelle à
cause de l’implication des autres capteurs dans la réception des données.
La surcharge
Plusieurs protocoles de la couche MAC fonctionnent par échange de messages de contrôle
(overhead) pour assurer différentes fonctionnalités : signalisation, connectivité,
établissement de plan d’accès et évitement de collisions. Tous ces messages nécessitent une
énergie additionnelle.
La surémission
Le phénomène de surémission (overemitting) se produit quand un noeud capteur envoie
les données à un destinataire qui n’est pas prêt à les recevoir. En effet, les messages
envoyés sont considérés inutiles et consomment une énergie additionnelle.
La taille des paquets

La taille des messages échangés dans le réseau a un effet sur la consommation d’énergie des
nœuds émetteurs et récepteurs. une grande puissance de transmission est nécessaire pour des
paquets de grande taille .

 Technologies de la communication

 Routage des données

Le routage dans les réseaux de capteurs est un routage multi-sauts.
L’acheminement des paquets d’une source donnée à une destination se fait à travers
plusieurs nœuds intermédiaires.
Ainsi, un nœud consomme de l’énergie soit pour transmettre ces données ou pour
relayer les données des autres nœuds.
Dans ce contexte, une mauvaise politique de routage peut avoir des
conséquences graves sur la durée de vie du réseau.

Techniques de minimisation de la consommation d’énergie
Techniques de conservation d’énergie
Energie de capteur Energie de calcul Energie de communication
suppréssion de la Réduire le nombre Controle de la

DVS
capture initiale de communicaton topologie
Partitionemment de Agrégation de
Herarchisation
systeme données
Controle de
CSIP
puissance
Négotiation

Techniques de minimisation de la consommation d’énergie au niveau de capture
Réduire la durée de
La seule solution apportée Réduire
pour la leminimisation
nombre
de la
Controle de la
DVS
la capture consommation d’énergie audeniveau
communicaton topologie
de la capture consiste à
réduire les durées de de
Partitionemment captures. Agrégation de
Herarchisation
systeme données
Controle de
CSIP
puissance
Négotiation

Techniques de minimisation de la consommation d’énergie Techniques au niveau de calcul

DVS
Herarchisation
systeme données
Controle de
CSIP
puissance
Négotiation


DVS
Herarchisation
o L’approche DVS (Dynamique Voltage Scaling),
systeme consiste à ajuster
données
de manière adaptative
la tension d’alimentation et la fréquence de microprocesseur pourCSIP

économiser la puissance
Controle de
puissance
de calcul sans dégradation des performances.
Négotiation


DVS
Herarchisation
systeme données
o L’approche de partitionnement de système, consiste à transférer Controle de

CSIPun calcul prohibitif
puissance
en temps de calcul vers une station de base qui n’a pas de contraintes énergétiques et
qui possède une grande capacité de calcul. Négotiation

Techniques de minimisation de la consommation d’énergie Techniques au niveau de communication

DVS
Herarchisation
systeme données
Controle de
CSIP
puissance
Négotiation

suppréssion
contrôle de la
de la topologie Réduire le nombre Controle de la
DVS
o La hiérarchisation consiste à organiser le réseau en structure à
plusieurs niveaux. C’est le cas, parPartitionemment
exemple, desdealgorithmes
Agrégation
de de
Herarchisation
systeme données
groupement (clustering), qui organisent le réseau en groupes
(clusters) avec des leaders de groupe (clusterheads) et des noeuds Controle de
CSIP
puissance
membres.
Négotiation

suppréssion
contrôle de la
de la topologie Réduire le nombre Controle de la
DVS
o Le contrôle de la puissance de transmission
Qui est caractérisée par le nombre de paquets transmis
systeme données
Herarchisation
avec succès vers une destination--> pas de

Controle de
retransmission -->conservation d'énergie. CSIP
puissance
Négotiation


DVS
Techniques ont le but de réduire le nombre
d’émission/ réception des messagesPartitionemment
: agrégation de
de Agrégation de
Herarchisation
systeme données
données, négociation et CSIP (Collaborative Signal
and Information Processing) Controle de
CSIP
puissance
Négotiation

MANET
Mobile Ad hoc NETwork

MANET
MANET
Un réseau mobile ad hoc appelé généralement Mobile Ad hoc Network

(MANET), est un ensemble relativement danse de nœuds mobiles qui
• se déplacent librement dans une certaine zone géographique
• sans aucune infrastructure préexistante et
• aucune administration centralisée,
 formant ainsi un réseau temporaire.
Chaque nœud dans le MANET doit se comporter comme un terminal, et aussi

comme un routeur, où il doit participer à la découverte et à la maintenance des routes
entre les nœuds du réseau.

MANET
Caractéristiques des réseaux Ad Hoc mobile

Les réseaux mobiles ad hoc sont caractérisés par ce qui suit :
Une topologie dynamique : les unités mobiles du réseau, se déplacent d'une façon libre et
arbitraire. Par conséquent la topologie du réseau peut changer, à des instants imprévisibles,
d'une manière rapide et aléatoire. Les liens de la topologie peuvent être unis ou
bidirectionnels.

MANET
Une bande passante limitée : une des caractéristiques principales des réseaux basés sur la
communication sans fil est l'utilisation d'un médium de communication partagé. Ce partage
fait que la bande passante réservée à un hôte soit modeste.
Des contraintes d'énergie : les hôtes mobiles sont alimentés par des sources d'énergie
autonomes comme les batteries ou les autres sources consommables. Le paramètre d'énergie
doit être pris en considération dans tout contrôle fait par le système.

MANET
Une sécurité physique limitée : les réseaux mobiles ad hoc sont plus touchés par le
paramètre de sécurité, que les réseaux filaires classiques. Cela se justifie par les contraintes
et les limitations physiques qui font que le contrôle des données transférées doit être
minimisé.
L'absence d'infrastructure : ce type du réseau se distingue des autres réseaux mobiles par
la propriété d'absence d'infrastructures préexistante et de tout genre d'administration
centralisée. Les hôtes mobiles sont responsables d'établir et de maintenir la connectivité du
réseau d'une manière continue.

MANET
Les applications des réseaux Ad Hoc mobile

Les réseaux ad hoc sont rapides et faciles à déployer, ils sont particulièrement intéressants
pour:
• les applications militaires ou l'installation d'infrastructure fixe est souvent impossible.
• Les opérations de secours : en cas de tremblement de terre, de feux ou d'inondation, dans
le but de remplacer rapidement l’infrastructure détruite.
• L'informatique embarquée : dans des véhicules communiquant par exemple.
• Les entreprises : dans le cadre d’une réunion ou
d’une conférence.
• Les gares et aéroports : pour la communication
et la collaboration entre les membres du personnel.

MANET
Les applications des réseaux Ad Hoc mobile
D'une façon générale, les réseaux ad hoc sont utilisés dans toute application où le
déploiement d'une infrastructure réseau fixe est trop contraignant, soit parce qu'il est difficile à
mettre en place, soit parce que la durée d'installation du réseau ne le justifie pas.

MANET
Modes de communication dans les réseaux mobile Ad Hoc
La communication dans les réseaux mobiles Ad Hoc utilise plusieurs modes dont :
• la communication « point à point » ou « Unicast »,
• la communication « multipoint » ou « Multicast », et
• la diffusion « Brodcast ».

MANET
• la communication « multipoint » ou « Multicast », et

MANET

la communication « point à point » ou « Unicast »
• Le terme unicast définit une connexion réseau point à point, c'est-à-dire d'un hôte vers
un (seul) autre hôte. (le message part d’un émetteur unique vers un récepteur unique)
• Un nœud peut communiquer directement (mode à un saut) avec n’importe quel nœud
s’il est situé dans sa zone de transmission,
• tandis que la communication avec un nœud situé en dehors de sa zone de transmission
s’effectue via plusieurs nœuds intermédiaires (mode multi-sauts).

MANET
• la communication « multipoint » ou « Multicast »,

MANET

• la communication « multipoint » ou « Multicast »
• Le multicast (qu'on pourrait taduire par « multidiffusion ») est une forme de

diffusion d'un émetteur (source unique) vers un groupe de récepteurs.
• Les termes « diffusion multipoint » ou « diffusion de groupe » sont également
employés.
• Les récepteurs intéressés par les messages adressés à ce groupe doivent s'inscrire à ce
groupe.

MANET
• la communication « multipoint » ou « Multicast »,

MANET

• la communication par diffusion « Brodcast ».
• le broadcast ou l’inondation, où le nœud source va transmettre les paquets à tous les

nœuds voisins,
• chaque nœud mobile ré-émet a son tour les paquets qu’il reçoit à ses voisins jusqu'à ce
qu'ils arrivent à la destination.
• L’inondation consomme beaucoup de ressources (bande passante et énergie) et n’est pas
adapté pour les réseaux ad hoc.

Les réseaux véhiculaires
(VANET)
VANET

Les réseaux véhiculaires (Vannets)
VANET

Les réseaux sans fil
 Un réseaux sans fil(Wireless network) est réseau dans lequel les

machines participantes peuvent communiquer sans liaison filaire
(ondes radioélectriques).
 Techniques de communication:
 Liaisons Infrarouges
 Liaisons radios

Les réseaux mobiles
Un réseau mobile est un système composé de nœuds reliés les uns aux
autres par des liaison de communication sans fil.
Les nœuds sont libres de se déplacer sans perte de leurs connexion au

réseau.
Le réseau peut contenir des nœuds fixes pour permettre l’accès à
d’autres types de réseaux.

Les réseaux Ad hoc
Les réseaux Ad hoc sont des réseaux sans fil spontanés , capables de s’organiser
sans infrastructure définie préablement.
Il est appelé MANET (Mobile Ad hoc Network).
Les nœuds Mobiles jouent à la fois le rôle des terminaux et de routeurs pour
permettre le passage d’information entre elles.
Ces nœuds peuvent joindre ou quitter le réseau de manière dynamique sans
informer le réseau.

Il est appelé VANET, une particularité des réseaux MANET ou les nœuds
mobiles sont des véhicules intelligents.


Le nœud du réseau VANET
Un nœud d’un réseau VANET est un véhicule équipé de terminaux tel que:
•Les capteurs capables de collecter et traiter les informations.
•système de localisation.
•Les radar.
« Véhicule intelligent »
Technologies utilisées dans la communication véhiculaire:
•Communication de véhicule à véhicule V2V:

•Aucune infrastructure n’est utilisée.
•Aucune installation n’est nécessaire.
•Les véhicules communiquent directement entre eux.
•Les communications moins coûteuses et plus flexibles.

•Communication de véhicule avec utilisation d’infrastructure:

•Ça repose sur le modèle client/serveur.
•Les serveurs sont les stations installées le long de la route.
•Toute communication doit passer par ces serveurs.
•Les serveurs offre l’accès d’internet, échange de données (voiture-à-
domicile/ voiture-à-garage).

•Communication hybride:
La combinaison des communications véhicules à véhicules
avec les communications de véhicules avec utilisation
d’infrastructures.

Environnements routiers
Il existe trois types d’environnement où fonctionnent les réseaux ad hoc de véhicules :

autoroutier, urbain, rural
• Le contexte urbain : ce contexte est caractérisé par

une densité de véhicules importante, une vitesse modérée avec une probabilité
d'intersection plus grande, l'existence des endroits d'arrêt aux feux, et l'existence de routes
plus fréquentées que d'autres (routes principales, endroit commercial ou touristique par
exemple).
Mais la présence de nombreux bâtiments ou d’arbres perturbent la transmission
radio et donc il n’existe pas toujours une communication en ligne directe entre deux
véhicules séparés par une distance inférieure à la couverture radio.

Environnements routiers
• Le contexte rural : dans ce contexte

le réseau routier est peu dense, les obstacles sont moins présents qu’en
environnement urbain.
Mais malheureusement, c’est le contexte le plus difficile dû à la faible densité de
véhicules, donc peu de connectivité, et couverture totale du réseau routier non envisageable.
• Le contexte autoroutier : c’est un contexte ouvert caractérisé par

une grande vitesse de déplacement (avec des limites : vitesse min et vitesse max).
Les conséquences sont une route proche d’une ligne, au moins deux voies de circulation par
sens de circulation.

Caractéristiques des réseaux VANET
La collecte d’information et la perception de l’environnement proche:
Ça se fait en utilisant différents capteurs(caméras, capteurs de pluies,

capteurs de l’état de la route) pour une meilleure visibilité.
Capacité de traitement, d’énergie et de communication:
Les éléments du réseau VANET n’ont pas de limite en terme d’énergie.

La capacité de traitement et très grande.
Plusieurs interfaces de communication.

Environnement de déplacement et modèle de mobilité:
Les environnements sont souvent limités à des espaces ouverts.

Le déplacement des véhicules sont liés aux structure des routes.
Forte mobilité, topologie du réseau et connectivité:
La forte mobilité liée à la vitesse des voitures qui est très importante.
Le changement de la topologie est très fréquent.

Type d’information transportée et diffusée:
Un des objectifs des réseaux VANET est la sécurité routière, les véhicules sont
concernés par la diffusion
 d’information en fonction de leurs positions géographiques et
 leurs degrés d’implication dans l’environnement déclenché.

Applications des réseaux VANET
La prévention et la sécurité routière.

Aide dans la conduite.

Confort du conducteur et des passagers

Les réseaux véhiculaires (Vanets)
Maintenance à distance

Detection de fraude
Détecter le non respect des signes (feu).
Détecter les ID des véhicules.
Accès à internet
Service d’information
Divertissement
Mesure de pollution
Les taxes peuvent être fixés selon ces mesures
Découverte d’emplacement libre dans un parking
Applications pour les systèmes d'aide à la conduite et les

véhicules coopératifs
Les drones

Les drones
Définition des drones
un drone est un engin volant qui n’a pas de pilote

Les drones
Catégorie de drones
On distingue toutefois deux catégories de drones :
• ceux qui nécessitent effectivement l'assistance d'un pilote au sol, par exemple pour les
phases de décollage et d'atterrissage.
• ceux qui sont entièrement autonomes. Cette autonomie de pilotage peut s'étendre à la
prise de décision opérationnelle pour réagir face à tout événement aléatoire en cours de
mission .

Les drones
Composants de drones
camera

Les drones
Caractéristiques des drones
• Le drone n'a pas de pilote à bord.

• Il est autonome et réutilisable.
• Il doit être considéré dans le cadre d'une mission et d'un
système.
• Des formes multiples et originales

Les drones :domaine d’application
Drones militaire
AIRE LA GUERRE
l’usage premier des drones. Ces drones militaires qui sont employés dans la guerre servent à
éliminer des cibles stratégiques sans mettre en danger les pilotes.

Drones de loisir
• hélicoptères téléguidés

Drones camera
• TOURNER DES FILMS ET DES DOCUMENTAIRES

• Le journalisme par drone permet également d’atteindre des zones sinistrées ou des
zones de conflit pour faire des reportages sans mettre en danger les reporters.

Drones agricole
SURVEILLER DES CHAMPS ET AMÉLIORER L’AGRICULTURE

Drones livreur
LIVRER DES COLIS

Drones Internet
DIFFUSER DU WI-FI À L’ÉCHELLE PLANÉTAIRE

Drones sauveur
SAUVER DES VIES

Drones des surveillance
• AIDER LA POLICE
les drones policiers chasseront les drones bandits dans un futur proche. Mais avant que la
réalité rejoigne la fiction, il y a ces drones que la police souhaite utiliser pour de la
reconnaissance ou de la surveillance de zones difficilement accessibles.
• L’usage des drones est aussi à l’étude du côté de la surveillance des réseaux routiers. Eh
oui, le radar mobile pourrait devenir un radar mobile aérien dans les prochaines années : il
va falloir surveiller les compteurs.
• la surveillance de son réseau ferré grâce aux drones.

Drones photos
VALORISER LE PATRIMOINE

Drones de drogue
FAIRE VOYAGER DE LA DROGUE
AirCocaine, c’est le passé. Comme souvent, les cartels redoublent d’intelligence pour
acheminer leur marchandise et les drones n’ont pas échappé à leur attention. Petits, mobiles,
rapides et n’impliquant pas d’humains, ils peuvent être de magnifiques mules pour transporter
de petites cargaisons de drogue par-dessus les frontières.

Routage dans les Réseaux
ad hoc

Routage
 Le routage est le mécanisme par lequel des chemins sont sélectionnés dans un
réseaux pour acheminer les données d'un expéditeur jusqu'à un ou plusieurs
destinataires.

Problèmes posés dans le Routage
– Comment déployer l'information de routage dans tout le réseau ?
– Existe t-il une route optimale ? Selon quel(s) critère(s) ?
– Que se passe t-il si un lien tombe en panne ?
– Changement de la topologie ?

Protocole de Routage ad hoc
caractéristiques:
- Concevoir des algorithmes spécialement pour les réseaux ad hoc

 Léger (Énergie)
 Optimal (précision des routes)
 Scalable (mobilité / nœuds)
 Multicast, sécurité, …

Routage Ad Hoc
proactif réactif hiérarchique Géographiques
DSDV OLSR AODV ADV LEACH EGASIS GSR A-STAR

FSR
CGSR
WRP TORA …
DSR
ABR

Les protocoles de routage proactifs
Les protocoles de routage proactifs pour les réseaux mobiles ad hoc sont basés sur la
même philosophie que les protocoles de routage utilisés dans les réseaux filaires
conventionnels.
 Les protocoles proactifs établissent les routes à l'avance en se basant sur l'échange
périodique des tables de routage

Parmi les protocoles de routage proactifs les plus connus on citera le:
• DSDV: Destination Sequence Distance Vector
• FSR: Fisheye State Routing
• OLSR: Optimized Link State Routing Protocol

DSDV: Destination Sequence Distance Vector
 Mécanisme de routage classique Bellman-Ford (pas de boucle)

 Utilisation d’une table de routage où on trouve :
( < destination, saut prochain, #sauts, seqN°>)
o Toutes les destinations possibles.
o Le nombre de nœuds (ou de sauts) nécessaire pour atteindre la destination.
o Le numéro de séquences (SN : sequence number) qui distingue les anciennes et
nouvelles routes et pour éviter la formation de boucles de parcours.
 Mises à jour périodiques diffusés dans le réseau.

FSR: Fisheye State Routing
• Le FSR est basé sur l'utilisation de la technique "oeil de poisson" (fisheye) et utilisé dans
le but de réduire le volume d'information nécessaire pour représenter les données
graphiques .
• Dans le contexte du routage, l'approche du "fisheye" matérialise, pour un nœud, le
maintien des données concernant la précision de la distance et la qualité du chemin d'un
voisin direct, avec une diminution progressive du détail et de la précision, quand la distance
augmente.

OLSR: Optimized Link State Routing Protocol
• Le OLSR est un protocole à état de lien optimisé qui utilise les routes de plus court
chemin.
• dans un protocole à état de lien, chaque nœud déclare ses liens directs avec ses voisins à
tout le réseau,
• dans le cas d’OLSR, les noeuds ne déclarent qu’une sous-partie de leur voisinage grâce à
la technique des relais multipoints.
• Ils consistent essentiellement, en un noeud donné, à ignorer un ensemble de liens et de
voisins directs, qui sont redondants pour le calcul des routes de plus court chemin.
• La diffusion d’un message à tout le réseau, par répétition, peut se faire par l’inondation.

Les protocoles de routage réactifs
Les protocoles de routage appartenant à cette catégorie créent et maintiennent les routes
selon les besoins. Lorsqu’une source a besoin d'une route, une procédure de découverte
globale de routes est lancée.
cherchent les routes à la demande.
Parmi les protocoles de routage réactifs les plus connus on citera le:
• DSR : Dynamic Source Routing
• AODV : Ad Hoc On demand Distance Vector Routing

DSR : Dynamic Source Routing

• Le protocole DSR est basé sur l'utilisation de la technique "routage source".
• Garder la trace de tous les nœuds intermédiaires pour atteindre la destination (Source
Routing)
• Routage Multi-chemins (Multipath) grâce à l’utilisation de source routing
• Tampon mémoire de plusieurs routes pour les utiliser en cas de panne de route.
• Pas de boucles de routage (Loopfree) grâce

AODV : Ad Hoc On demand Distance Vector Routing
• Le protocole AODV représente essentiellement une amélioration de l'algorithme DSDV

dans le contexte réactif.
Il est utilisé pour des routages unicast et multicast en utilisant des requêtes de type (route
request / route reply).
• Avec AODV, chaque noeud a une table de routage qui donne des informations sur ses
voisins,
• s'il existe plusieurs routes possibles de la source vers la destination, AODV choisit la route
la plus courte (la route où il y a un minimum de sauts).

AODV : Ad Hoc On demand Distance Vector Routing

Les protocoles de routage Géographiques
• L’idée des protocoles de routage géographique est d’utiliser des informations

géographiques pour acheminer les paquets.
• nous supposerons que tous les nœuds connaissent leur position et que ceux-ci connaissent
également la position de tous les autres nœuds du réseau.
• GSR (Geographic Source Routing)
• A-STAR (Anchor-based Street and Traffic Aware Routing)

Les protocoles de routage hiérarchique
• Routage hiérarchique: découpage du réseau en cluster

Protocoles de routage intra et inter domaines
• L'objectif principal du routage hiérarchique de maintenir efficacement la consommation
d'énergie de nœuds en les impliquant dans la communication multi-hop au sein d'un
cluster et en effectuant l'agrégation et la fusion des données afin de diminuer le nombre de
messages transmis à la destination.
• LEACH (Low Energy Adaptive ClusteringHierarchical)
• PEGASIS (Power-Efficient GAthering in Sensor Information Systems)



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