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TECHNOLOGIE
Cahier pour élèves
Correction
NOM : ……………………………………………………………..
PRÉNOM : ……………………………………………………….
CLASSE : ………………………………………………………...
Lycée 36
2016/2017
Correction
PROGRAMME 1ÈRE
ANNEE SECONDAIRE
Chapitre 2 : LE GRAFCET
Leçon 3 : Les éléments de base d'un GRAFCET
Leçon 4 : GRAFCET d'un point de vue du système
www.SoudaniSami.com
Chapitre 01 La Modélisation
o n
Leçon 1 :
c ti
REPRESENTATION FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME TECHNIQUE
o r re
C I- MISE EN SITUATION : (Voir livre de TP page 15)
Questions Réponses
Perceuse Opérateur
Éléments du système
Bruit Déchets
Énergie électrique
électriqu
Pièce à percer Pièce percée
Éléments de l’environnement
Autres exemples : Déterminer pour chacun de ces systèmes la fonction globale F.G
Leçon N° 1 Page 1
i o n
ct
Chapitre 01 La Modélisation
Repasser les
Fer à repasser
vêtements
Mini perceuse Pièce non percée Percer une pièce Pièce percée
Station de lavage des
voitures Voitures sales Laver les voitures Voitures propres
Repasser les Vêtements
Fer à repasser Vêtements froissés
vêtements repassés
Représentation :
Perceuse électrique
Cas général
Pièce non Pièce
………
percée percée
………
MOE Fonction globale MOS …..
…………
F.G Percer une pièce …………
Leçon N° 1 Page 2
i o n
c4-t Valeur ajoutée :
Chapitre 01 La Modélisation
Co
Matière d’œuvre Fonction globale Matière d’œuvre Valeur ajoutée
Système
entrante (MOE) (F.G) sortante (MOS) (V.A)
Chauffer le le
Chauffage électrique Local à chauffer local Local chauffé chauffage
Mains Mains
Sèche-mains Sécher les mains
séchées Séchage
mouillées
Presser
Presse orange Orange Jus Pression
l’orange
5- Données de contrôle :
On appelle données de contrôles les contraintes qui permettent d’enclencher ou de modifier le
fonctionnement du système. Ces contraintes peuvent être :
- We : énergie électrique
W Énergie - Wp : énergie pneumatique
- Wm : énergie mécanique
C Configuration (programme)
R Réglage (réglage de la température, de la vitesse…)
Linge
MOE MOS Linge sale propre
Fonction globale Laver le linge
F.G Eau usé
A-0 Bruit
A-0 S.S
Leçon N° 1 Page 3
i o n
ct
Chapitre 01 La Modélisation
r r e Applications
Imprimante
Exercice 2
Système : Fer à repasser
1°/ Définir la frontière d'étude du système :
Câble
Table Vêtement
Fer à repasser s
Chaleur Opérateur
Leçon N° 1 Page 4
i o n
t
Chapitre 01 La Modélisation
Exercicec
r r e 3: Modéliser les systèmes suivants : Hache-viande, Fer à souder, Perforatrice, Lave-vaisselle
Co Réglage Table
Hache-viande + Opérateur
We Étain
Réglage
Perforatrice + Opérateur
Programme
We E Réglage Eau + produit
Lave-vaisselles
Leçon N° 1 Page 5
Chapitre 01 Structure d'un système technique
I- MISE EN SITUATION :
(Voir livre de TP page 15)
Conclusion : On déduit que chaque système technique est composé
essentiellement de 2 parties :
- Une partie Commande (PC) : Carte électronique
- Une partie Opérative (PO) : Moteur + Tambour
Partie Partie
commande Opérative
(PC) (PO)
Convertir:
- Perceuse électrique
l’énergie électrique ( We )
Convertir:
- Réchaud électrique
l’énergie électrique (We)
R
- Four éléctrique
Résistor (réstance) en energieThermique ( Wt ).
Convertir:
- Portail automatique
l’énergie Pneumatique (Wp )
Convertir:
- Rétro-projecteur
l’énergie électrique (We)
- Video-projecteur
Lampe en energie Lumineuse (WL ).
1) Effecteur :
a) Définition : (Voir livre de cours page 20)
C’est l’élément qui agit directement sur la matière d’œuvre (M.O) pour lui apporter une valeur
ajoutée (V.A). Il utilise l’énergie donnée par l’actionneur.
b) Application : encercler les effecteurs dans chacun des systèmes suivants :
c)
Mt
Leçon N° 2 Page 7
Chapitre 01 Structure d'un système technique
2) Capteur
Définition : (Voir livre de cours page 22)
Le capteur convertit une grandeur physique (position, vitesse, température….) en une
information (compte rendu) compréhensible par la ……..
Il existe 2 types de capteurs :
- capteur avec contact.
- capteur sans contact.
Leçon N° 2 Page 8
Chapitre 01 Structure d'un système technique
MOs
Leçon N° 2 Page 9
Chapitre 01 Structure d'un système technique
Mise en situation :
La figure suivant fait partie d’un système qui
permet de marquer les pièces (savons) à
l’aide d’un poinçon (P): Micro-ordinateur
Travail demandé :
C1 M1
1) Donner les noms des éléments suivants :
C1 Vérin
L10
M1 Distributeur
L10 Capteur P
Pièce L11
M1 C1
Clavier Micro- P
Souris
Ordinateur
L10 – L11
Pièce marquée
Leçon N° 2 Page 10
Chapitre 01 Structure d'un système technique
Application 2
L’appui sur le bouton (m) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon suivante :
- L’amenée de la bouteille de gaz vide par le tapis (T) devant le bras poussoir (P).
- La poussée de la bouteille sous l’injecteur (I) de gaz par le bras poussoir (P).
- Le serrage de la bouteille réalisé grâce au vérin (C2).
- L’injection du gaz dans la bouteille par l’injecteur (I) donc la bouteille devient pleine.
- Desserrage de la bouteille.
Leçon N° 2 Page 11
Chapitre 01 Structure d'un système technique
TRAVAIL DEMANDE :
- Actionneurs : C1 – C2 – C3 - Mt
- Effecteurs : P – Ms – I – T
3- Identifier les éléments d’interfaces de ce système :
- Préactionneurs : M1 – M2 – M3 – KM
- Capteurs : L10 – L11 ; L20 – L21 ; L30 – L31 ; S
4- Compléter le tableau par les termes suivants :
Capteur à contact – Distributeur – Contacteur – Capteur sans contact.
Eléments Désignation
M1 Distributeur
KM Contacteur
Consignes Ordres
M1 ; M2 ; M3 ; KM C1 – C2
m P
Automate C3 – Mt Ms
programmable
Clavier I
L10 ; L11 ; L20 ; L21 T
L30 ; L31 ; S
Messages
Comptes rendus
Bouteilles remplies
Leçon N° 2 Page 12
Chapitre 2 Éléments de base d’un GRAFCET
Chapitre 2 : Le GRAFCET
Leçon 1 :
ÉLÉMENTS DE BASE D’UN GRAFCET
I- MISE EN SITUATION :
On se propose d’étudier le système
automatisé suivant : Poste de perçage
Fonctionnement :
Le cycle de fonctionnement démarre en
appuyant sur un bouton de départ (m) :
- Serrage de la pièce
- Perçage de la pièce
- Desserrage de la pièce.
Fin du cycle.
Tache N°1
Serrer la pièce
Tache N°2
Les taches effectuées par le système sont : Percer la pièce
Tache N°3
Desserrer la pièce
La Pièce serrée
On peut commencer le perçage que si :
Condition de passage de la tache 1 à la tache 2
II- Définition d’un GRAFCET :
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Étapes et de
Transitions) est un outil graphique de description temporelle du Étape 2
fonctionnement d’un système séquentiel.
Transition
Il est composé par des :
- Étapes : aux quelles sont associées des actions. Étape 3
- Transitions : aux quelles sont associées des réceptivités .
- Liaisons orientées : reliant les étapes entre elles.
Étape 2
La Transition
T2/3
Étape 3
Leçon N° 3 Page 2
Chapitre 2 Éléments de base d’un GRAFCET
Leçon N° 3 Page 3
Chapitre 2 Le GRAFCET d’un point de vue du système
Chapitre 2 : Le GRAFCET
Leçon 2 :
LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE DU SYSTEME
I- MISE EN SITUATION :
Système : Machine à laver le linge
a- Fonctionnement :
Cette machine peut laver, rincer et essorer :
- Le lavage s’effectue dés la mise en marche
- Le rinçage suit le lavage
- L’essorage est effectué après le rinçage.
b- Analyse du fonctionnement :
Les tâches principales effectuées par la machine au cours
d’un cycle sont :
- Attendre
- Laver le linge
- Rincer le linge
- Essorer le linge.
Leçon N° 4 Page 4
Chapitre 2 Le GRAFCET d’un point de vue du système
b- Application :
Dans le cas du système « machine à laver le linge » le GRAFCET d'un point de vue du système est :
Attendre
Mise en marche
Laver le linge
Linge lavé
Rincer le linge
Remarque :
Linge rincé Le GRAFCET d’un point de vue système
tient compte seulement des taches
Essorer le linge principales effectuées sur la MO.
Linge essoré
c- Exercice :
Donner le GRAFCET de point de vue système relatif au fonctionnement donné.
Le système permet de marquer les pièces. L’action sur « m » provoque :
- Le transfert de la pièce en position de marquage.
- Le marquage de la pièce.
Attendre
Mise en marche
Transférer la pièce
Pièce transférée
Leçon N° 4 Page 5
Chapitre 3 La Projection Orthogonale
F F
D F
On obtient la disposition
suivante des différentes
vues de notre pièce
H La charnière
Vue de Dessus
Leçon N° 5 Page 2
Chapitre 3 La Projection Orthogonale
2
5
6 1
6
5 1 2 4 Vues Dénomination
1 Vue de Face
2 Vue de Gauche
3 Vue de Dessus
3 4 Vue d’Arrière
5 Vue de Droite
6 Vue de Dessous
Exemple 02 :
Déterminer les noms des vues pour
chacun des exemples suivants :
Dessous
Droite Face
Dessus Face Gauche
Dessus
Leçon N° 5 Page 3
Chapitre 3 La Projection Orthogonale
III- APPLICATIONS :
Choisissons tout d’abord une vue principale que nous Appellerons : Vue de Face (soit F cette vue)
Vue de Dessus
Leçon N° 5 Page 4
Chapitre 3 La Cotation Dimensionnelle
1) Cotation d’encombrement
Encombrement :
54
- Longueur
- Largeur
- Hauteur
62 48
2) Cotation de position 24
29
Position :
- Position du perçage (ces axes)
35
58
8Ø
24
3) Cotation de forme
Forme :
- Indiquer la forme de l’usinage.
(en générale le diamètre ᴓ).
12Ø
Leçon N° 6 Page 2
Chapitre 3 La Cotation Dimensionnelle
II- APPLICATION :
TRAVAIL DEMANDER
1- Indiquer le nom de chaque vue.
2- Compléter ces 3 vues.
3- Coter l'encombrement de la pièce.
4- Coter la position du trou.
5- Coter sa forme.
54
62
48
48
54
8Ø
Leçon N° 6 Page 3
Chapitre 4 La Coupe Simple
Une coupe ou vue en coupe est une représentation permettant une meilleure définition et une
compréhension plus aisée des formes intérieures d’un ou plusieurs composants.
I. LES COUPES SIMPLES :
(P)
ÉTAPE 3 : Supprimer la partie de la pièce entre ÉTAPE 4 : Projeter la partie observée sur le plan
l’observateur et (P) (P)
Hachures
NB : Les surfaces coupées sont représentées par des Hachures (traits fins).
Leçon N° 7 Page 2
Chapitre 4 La Coupe Simple
Il est nécessaire d'indiquer sur une autre vue de la pièce la position du plan de coupe. On fait cela avec
un trait d'axe dont les extrémités sont des traits forts
2.
Exercice 01:
Quelle partie de la pièce sera représentée avec le plan de coupe A-A ?
Exercice 02:
Quelle partie de la pièce sera représentée avec le plan de coupe B-B ?
B
Leçon N° 7 Page 3
Chapitre 4 La Coupe Simple
Leçon N° 7 Page 4
Chapitre 4 La Coupe Simple
Leçon N° 7 Page 5
Chapitre 4 La Coupe Simple
A
A-A
A
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Leçon N° 7 Page 6
Chapitre 4 Les Filetages
DEFINITION :
Un filetage est obtenu à partir d’un arbre ou d’un alésage sur lequel ont été réalisées une ou plusieurs
rainures hélicoïdales. La partie pleine restante est appelée : Filet
Filetée
FILETAGE
Filet
Un écrou est :
TARAUDAGE Taraudé
Filet
Leçon N° 8 Page 2
Chapitre 4 Les Filetages
* REMARQUE :
- « Le ¾ du cercle » est représenté à L’exterieur du cercle du Taraudage.
- « Le ¾ du cercle » est représenté à L’interieur du cercle du Filetage.
- Les hachures traversent les traits fins du taraudage.
- Si un taraudage ou un filetage est caché, il est représenté en POINTILLES .
Leçon N° 8 Page 3
Chapitre 4 Les Filetages
+ =
+ =
IV. Cotation du diamètre nominal :
On cote toujours le ø nominal (c’est à dire le plus grand diamètre). S’il s’agit d’un profil de
filetage métrique ISO, placer la lettre M à la place du symbole.
5
.
3 6 4 7
.
. . .
.
145
M16 à gauche
M16 à droite
Leçon N° 8 Page 4
Chapitre 4 Les Filetages
Leçon N° 8 Page 5
Chapitre 5 Contrôle des Grandeurs Électriques
I. Mise en situation :
t(s) t(s)
Alternance négative
G +
V H
K
+ A
G H
Leçon N° 9 Page 2
Chapitre 5 Contrôle des Grandeurs Électriques
Lecture
Échelle
Calibre
Application :
Quelle est la valeur lue sur l’ampèremètre ci-contre ?
a) i=-0,6mA
A
b) i=0,6mA
c) i=1,8mA
d) i=6mA
e) i=18mA
Méthode :
On doit d’abord utiliser le calibre le plus grand pour avoir une approximation de la tension, puis on descend les
calibres jusqu'au plus proche (mais supérieur) afin d’obtenir une mesure plus précise.
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Chapitre 5 Contrôle des Grandeurs Électriques
3. Oscilloscope :
L’oscilloscope est utilisé pour mesurer
une tension aux bornes d’un dipôle et visualiser
sa variation en fonction du temps.
G + -
H
V. Applications :
Leçon N° 9 Page 4
Chapitre 6 Les fonctions électroniques élémentaires
18V-DC
220V ̴ AC
On désire alimenter le moteur de la mini- perceuse qui fonctionne sous une tension de 18V Mais la
STEG ne nous fournit qu’une tension de 220V là on confronte un double problème pour l’adaptation de
la tension.
Un problème d’amplitude : 220V 18v
Un problème de nature : Alternative Continue
Pour résoudre ce problème on se propose d’utiliser un appareil qui permet de modifier la tension du
secteur 220 V alternative en une tension 18V continue :
Un tel appareil est appelé : Alimentation stabilisée
b- Symbole :
OU
T
T
c- Forme du signal d’entrée et de sortie :
(Voir livre de cours page 107)
U1 U2
Leçon N° 10 Page 5
Chapitre 6 Les fonctions électroniques élémentaires
Si on applique une tension« Alternative » sur Si on applique une tension« Alternative » sur
l’anode d’une diode, on ne retrouvera que les la cathode d’une diode, on ne retrouvera que
demi ondes positifs sur sa cathode (K). les demi ondes négatives sur (A)
b- Redressement simple alternance : Un redresseur est constitué par des diodes à jonction.
U1(v) UR(v)
t(s) t(s)
t(s) t(s)
D2
t(s) t(s)
F : Farade
+
c μF = 10-6 F c
- ηF = 10-9 F
ρF = 10-12 F
Condensateur polarisé Condensateur non polarisé
…………..
c- Forme du signal :
UF(v)
UR(v)
t(s) c t(s)
La valeur du condensateur influe sur la nature de la tension de sortie. Plus que la valeur de C est
grande Plus que la tension de sortie soit proche d’une tension continue.
Leçon N° 10 Page 7
Chapitre 6 Les fonctions électroniques élémentaires
4) Fonction stabilisation :
t(s)
UF Us t(s)
E S
7805
M
UF Us
2) Schéma fonctionnel :
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Chapitre 7 Les Fonctions Logiques de Base
2- Variables logiques :
Aux deux états de la variable binaire, on associe conventionnellement les valeurs logiques ……….
Exemples :
Interrupteur non actionné K=0
Interrupteur actionné K=1
Moteur en arrêt M=0
Moteur en marche M =1
b b
Bouton poussoir
Moteur
fermé repos M
Interrupteur K
Sonnerie
K
Leçon N° 11 Page 2
Chapitre 7 Les Fonctions Logiques de Base
4- Fonction logique :
Une fonction logique est une relation entre une ou plusieurs variables binaires d’entrée et une variable
binaire de sortie.
a L
Exemple : + -
b
a S
a a a
OUI 0 0 S=a
1 1
a a L
a
NON 0 1 0 L=a
1 0 1
b a L
0 0 0
L=a.b
ET 0 1 0 a.b
1 0 0 (a « ET » b)
1 1 1
b a L
0 0 0
L=a+b a+b
OU 0 1 1
1 0 1 (a « OU » b)
1 1 1
6- Logigramme :
Un logigramme est une représentation graphique d’une association d’opérateurs logiques qui
représente une équation logique sans tenir compte des constituants technologiques.
Leçon N° 11 Page 3
Chapitre 7 Les Fonctions Logiques de Base
Z = x . y+ x .y T= a +b.c
Leçon N° 11 Page 4
Chapitre 7 Les Fonctions Logiques de Base
APPLICATIONS
Exercice N°1 :
Soit le logigramme suivant :
Algèbre de Boole
Chercher l’équation simplifiée de S La somme Le produit
a+0=a a.0=0
S = (ā + a.b).a.b = ā. 𝑎. 𝑏 + a.b.a.b = a.b.a.b = a.b
a+1=1 a.1=a
=0 (𝐶𝑎𝑟 𝑎. 𝑎̅ = 0) =a.b (𝐶𝑎𝑟 𝑎. 𝑎 = 𝑎) a+a=a a.a=a
a+ā=1 a.ā=0
Exercice N°2 : 𝑎̿ = a
Soit F = (a . b)+c
1) Compléter la table de vérité :
c b a c a.b F =(a . b)+c
0 0 0 1 0 1
0 0 1 1 0 1
0 1 0 1 0 1
0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 Exercice N°3 :
1 0 1 0 0 0 Déterminer l'équation logique du
1 1 0 0 0 0 schéma à contact suivant :
1 1 1 0 1 1
2) Tracer le Schéma à contact de la sortie F:
3) Établir le logigramme de F :
M = a . (𝑏̅+c+𝑑̅)
Leçon N° 11 Page 5
Chapitre 7 Les Fonctions Logiques de Base
b a S b a S b a S
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0
1 0 1 1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 1 0
c b a S c b a S
0 0 0 0 0 0 0 1 c.b.a
0 0 1 1 c.b.a 0 0 1 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 1
c.b.a
1 0 0 1 c.b.a 1 0 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 1 1 1 c.b.a
S= c.b.a + c.b.a S =c . b . a + c . b . a +c . b . a
ACTIVITE 1 : (Presse-Oranges)
Fonctionnement : La mise en marche du moteur est commande par : S2
- L'action d'un bouton de mise sous tension " S1 "
- L'emplacement d'une demi-orange (un capteur "S2 " est actionné).
Travail demandé :
1°) Remplir la table de vérité correspondant au fonctionnement Moteur.
2°) Écrire l'équation logique de la sortie " M " . S1
M= S1 . S2
S1 S2 M
3°) Attribuer un nom a la fonction trouvée. Presse-Oranges
0 0 0
Fonction « ET »
0 1 0
4°) Une lampe rouge " ER " s'allume lorsque S1 = 1 et S2 = 0 . 1 0 0
a) Écrire 1'équation de la sortie ER : 1 1 1
ER = S1 . S2
b) Établir le logigramme de la sortie ER. c°) Établir le schéma a contacts de la sortie ER.
Leçon N° 11 Page 6
Chapitre 7 Les Fonctions Logiques de Base
ACTIVITE 2 :
Distributeur automatique
Un distributeur automatique permet de livrer au consommateur :
- de l’eau
- du café
Ce système est composé : EV
- Deux boutons poussoirs « E » et « C ».
- Un capteur de payement « A »
- Un robinet électrique « EV ». E
C
La sélection du produit se fait par un pupitre de la façon suivante : A
Eau : E Café : C Payement : A
Fonctionnement :
Le robinet « EV »fonctionne dans les deux cas suivant :
- L’appui sur « E » permet de livrer gratuitement de l’eau au consommateur.
- Si on paye « A » et on appui sur « C » cela permet de livrer du café au consommateur.
Leçon N° 11 Page 7
Chapitre 7 Les Fonctions Logiques de Base
ACTIVITE 3 :
Un Afficheur à 7 segments (constitués par diodes LED) est commandé par deux boutons poussoirs x et y.
- L'appui sur (x) entraîne l'allumage de (b, c), ce qui correspond au chiffre 1 (1ère ).
- L'appui sur (y) entraîne l'allumage de (a, b, c, e, f, g), ce qui correspond à la lettre A (Année).
- L'appui simultanément sur (x) et (y) entraîne l'allumage de (a,c,d,g,f) ce qui correspond à la lettre S
(Secondaire).
X 1
Y A
X ,Y S
Afficheur à 7 segments
Leçon N° 11 Page 8
Chapitre 7 Simulation des Fonctions Logiques de Base
74xx 40xx
Référence
Leçon N° 12 Page 9
Chapitre 7 Simulation des Fonctions Logiques de Base
3) Manipulation :
Leçon N° 12 Page 10
Chapitre 7 Simulation des Fonctions Logiques de Base
IV- Applications :
Exercice 1
On donne l’équation logique : H = A . B
1) Tracer le logigramme de H
Exercice 2
On considère un circuit logique d’équation H = a. b + c
1°- Tracer le logigramme de H avec des fonctions logiques de base.
a b c
Leçon N° 12 Page 11
Chapitre 8 Le Dessin d’Ensemble
I- MISE EN SITUATION :
Activité de découverte : (Réaliser l’activité de découverte du manuel d’activités : page 125-127)
II- LECTURE D’UN DESSIN D’ENSEMBLE :
1- Définition :
Le dessin d’ensemble est une représentation qui regroupe toutes les pièces d’un mécanisme.
Il représente la disposition relative et la forme des pièces et donne des idées générales sur le
fonctionnement du mécanisme.
2- Règles de représentation d’un dessin d’ensemble :
2-1 Format :
Le dessin d’ensemble est représenté en une ou plusieurs vues avec les détails éventuels, sur
un document de format normalisé ( A0, A1, A2, A3, A4 ).
2-2 Le Cartouche :
Le cartouche est un tableau dessiné généralement en bas du format.
Il permet l’identification et l’exploitation du document.
DESSINE PAR :
ECHELLE : 1/2 ETAU A MORS PARALLELES 03
Le : ……/ …… / 20… 02
2-3 La nomenclature :
La nomenclature est une liste complète des pièces constituant l’ensemble, qui précise pour
chacune d’elles le repère, le nombre, la désignation, la matière et les éventuelles observations.
III- APPLICATION :
L’étau de bricolage, représenté par son dessin d’ensemble page 2, permet d’immobiliser des
pièces entre ses deux mors. Cet étau peut se fixer temporairement sur le bord d’une table de
travail à l’aide de vis ( 11 ).
TRAVAIL DEMANDE :
1- Sur le dessin d’ensemble, colorier les parties visibles :
Du mors fixe ( 3 ) en vert, la vis de manœuvre(1) en rouge et les plaquettes de serrage(5) en
jaune.
2- Compléter la nomenclature :
3- Donner le rôle de la vis (4) : Fixer les plaquettes de serrages (5) sur les deux mors
4- Par quel moyen on serre la vis (4) : on utilise un tournevis
Leçon N° 13 Page 2
Chapitre 8 Le Dessin d’Ensemble
A-A A
2 3 5 4 6
. .
. .
1
.
. .
.
7
. 10
.
9
.
11
.
12
Leçon N° 13 Page 3
Chapitre 9 Les Liaisons Mécaniques
I- MISE EN SITUATION :
La cinématique des solides est l’étude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements élémentaires :
Exemple : un tiroir par rapport au meuble Exemple : aiguilles d’une montre par rapport au
ATTENTION :
Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence. (Repère)
La notion de mouvement est toujours relative
C’est le mouvement d’un élément par rapport à un autre élément.
Z
- 3 Translations : Tx, Ty, Tz.
Rz
- 3 Rotations : Rx, Ry, Rz.
Tz
Ty Ry Y
Tx
Rx
X
Leçon N° 14 Page 2
Chapitre 9 Les Liaisons Mécaniques
Pivot
T R
x 0 1
y
y 0 0
x
z 0 0
Degré de liberté = 1
z
Degré de liaisons = 5
Glissière
T R
x 1 0
y
y 0 0
x
z 0 0
Degré de liberté = 1
z Degré de liaisons =5
y
x
Hélicoïdale
T R
z x 1 1
y 0 0
z 0 0
Degré de liberté = 1
Degré de liaisons =5
Pivot-Glissant
T R
x 1 1
y
x y 0 0
z 0 0 Degré de liberté = 2
z
Degré de liaisons =4
III- APPLICATIONS :
(Voir manuel d'activité page 150-152)
(Voir manuel d'activité page 153-155)
(Voir manuel d'activité page 156-157)
Leçon N° 14 Page 3
Chapitre 9 Les Liaisons Mécaniques
Exercice N°1
Système technique: ÉTAU A MORS PARALLÈLES
Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les
machines-outils, pour maintenir les pièces afin de l'usiner.
15
Leçon N° 14 Page 4
Chapitre 9 Les Liaisons Mécaniques
Liaison 6/1 6
1 T R
Y
X X 1 0
Glissière
Y 0 0
Z Degré de liberté = 1
Z 0 0 Degré de liaisons = 5
Liaison 10/6
T R
6
Y 10 X 0 1
X Pivot
Y 0 0
Degré de liberté = 1
Z
Z 0 0 Degré de liaisons = 5
Liaison 10/9
T R
Y
10
X 1 1
9 Hélicoïdale
Y 0 0
X
Degré de liberté = 1
Z Z 0 0 Degré de liaisons = 5
10 3
9
13
14+1
15
Leçon N° 14 Page 5
Chapitre 9 Les Liaisons Mécaniques
Exercice N°2
Système technique : ÉTAU D'USINAGE
Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les machines outils, pour
maintenir les pièces afin de l'usiner.
1
6
3
2
5
4
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Chapitre 9 Les Liaisons Mécaniques
Liaison 3/1 Z
X
T R
Y X 0 0
Hélicoïdale
Y 1 1
Degré de liberté = 1
Z 0 0 Degré de liaisons = 5
Liaison 3/2+6
Z T R
X
X 0 1
Pivot
Y 0 0
Y Degré de liberté = 1
Z 0 0 Degré de liaisons = 5
Liaison 3/4 Z
T R
X
X 0 0
Y
Y 0 1
Pivot
Degré de liberté = 1
Z 0 0 Degré de liaisons = 5
3
2
4
1
Leçon N° 14 Page 7
it on
Chapitre 10 Les Sollicitations Simples
rec
Chapitre 10 : Les Sollicitations Simples
or
Leçon 1 :
LES SOLLICITATIONS SIMPLES
C I- MISE EN SITUATION :
(Voir livre du cours page 134)
II- SOLLICITATIONS :
Sollicitation Bilan des forces Déformation
La Traction F1 F2 Allongement
La compression F1 F2 Raccourcissement
F2
la Flexion Flèche
F1 F3
M1
La Torsion M2 Angulaire
Les pieds de la La corde est soumise à une La vis est La barre est soumise à
chaise sont soumis à sollicitation de Traction soumise à une une sollicitation de
une sollicitation de sollicitation de Flexion
Compression Torsion
Leçon N° 15 Page 2
it on
Chapitre 10 Les Sollicitations Simples
rr ec
Schéma Bilan des forces Déformation Sollicitation
CoF
- Point d’application : A - B
1 F2 F1 - Direction : H F2 - H Allongement TRACTION
Sens : -
A B Valeur : F1 II II II F2 II
- A - B
F1 F2 F1 - H F2 - H Raccourcissement COMPRESSION
- -
A B II F1 II II F2 II
F2 - A - B - C
A C F1 - V F2 - V F3 - V Flèche FLEXION
- - -
B II F1 II II F2 II II F3 II
F1 F3
- A - B
M1 M2
M1 - M2 - Angulaire TORSION
- II M -
A B 1 II II M2II
Notation :
FP1/X X
FP2/X
V1 O
F V1 /C F V2 /C V2 P1 P2
C
Leçon N° 15 Page 3
it on
Chapitre 10 Les Sollicitations Simples
rr ec
APPLICATION 2 : Système : "TREUIL MANUELLE"
Co
1- Fonctionnement :
La rotation de la manivelle (7) entraîne en rotation le tambour (4) ce qui provoque la monté ou la
descente du seau par l’intermédiaire du câble (5) et du crochet (3).
2- Schéma de principe :
Manivelle (7)
Tambour (4)
Axe manivelle (8)
Câble (5)
Support (2)
Support (1)
Crochet (3)
a) L’axe (8) :
Bilan des forces : Compléter et placer les actions extérieures sur l’axe (8) lors de la monté du seau rempli :
Forces Point d’application
Mt7 / 8 A
M 7/8 M 4/8
A B A
M4/8 B
Type de déformation : Angulaire B
Type de sollicitation : Torsion
b) Le tambour (4) :
Bilan des forces : Compléter et placer les actions extérieures sur le tambour (4) lors de la monté du seau :
Forces Point d’application C
F1/ 4 E D F 1/4 F 2/4
F5/4 D E
D
C
F2/4 E
C
Type de déformation : Flèche
Type de sollicitation : Fléxion
F 5/4
c) Le Crochet (3) :
Bilan des forces : Compléter et placer les actions extérieures sur le Crochet (3) lors de la monté du seau :
Forces Point d’application F
F 5/3
F5/3 F F
F6/3 G
Type de déformation : Allongement G
Type de sollicitation : Traction G F 6/3
Leçon N° 15 Page 4
i
Chapitre 10
o n Les Sollicitations Simples
c t 3:
r r e
APPLICATION Système : SERRE JOINT
Co
2
F5/2 C - C
F5/2 - H
-
II F5/2 II Flèche FLEXION
- D
F8/2 - H
D
F8/2 -
II F8/2 II
5 - E
F1/5 F2/5 F1/5 - H
G -
E
II F1/5 II Allongement TRACTION
- G
F2/5 - H
-
II F2/5 II
Leçon N° 15 Page 5
it on
Chapitre 10 Les Sollicitations Simples
rr ec
APPLICATION 4 : Système : ÉTAU DE SERRAGE
Co
F8/P F1/P F
8/P
A H IIF8/PIIRaccourcisse- COMPRESSION
A B ment
F1/P B H IIF1/PII
FP/8 Forces II F II
C
FP/8 C H IIFP/8II Flèche
FLEXION
F 2/8 D H IIF2/8II
D
F2/8
Forces II F II Flèche
F 2/7 E F2/7
G F 2/7 E H IIF2/7II
FLEXION
Fo/7 F 2/7 G H IIF2/7II
I
F O/7 I H IIFO/7II
2 Forces II F II
M7/2 M3/2
K L M
7/2 K Ø IIM7/2II Angulaire TORSION
M L Ø
3/2 IIM3/2II
Leçon N° 15 Page 6
Réaliser par :
Soudani Sami
Professeur Principale au Lycée 36 (cité El khadra)
Contact : soudanysamy@gmail.com
Site : www.soudanisami.com
Facebook : www.facebook.com/Devoir.Technique
2016 / 2017