Absolument, il est important de souligner que l'idée de ce projet est inspirée par la pandémie de

COVID-19, qui a mis en évidence la nécessité de mesures de santé efficaces et non invasives pour les
patients.

La mesure précise de la température des patients est une tâche essentielle pour les professionnels de
la santé, et cela est devenu encore plus important depuis l'apparition de la pandémie de COVID-19.
Les méthodes de mesure traditionnelles, telles que la prise de température orale ou rectale, peuvent
être invasives et potentiellement dangereuses pour les professionnels de la santé. Dans ce contexte,
l'utilisation de la robotique et de la technologie peut être une solution innovante pour améliorer la
mesure de la température des patients.

C'est dans ce cadre que ce mémoire de master propose la conception et le développement d'un bras
robot mobile pour la mesure de la température des patients. Cette idée est inspirée par la pandémie
de COVID-19 qui a mis en évidence la nécessité de mesures de santé efficaces et non invasives pour
les patients. Le bras robotisé sera équipé de capteurs de température et d'un système de navigation
pour se déplacer autour du patient, ce qui permettra une mesure plus précise et moins invasive de la
température. Ce système pourra être contrôlé à distance par un opérateur ou programmé pour
fonctionner de manière autonome, offrant ainsi une solution efficace pour les professionnels de la
santé.

Ce mémoire de master explorera les différents aspects de la conception et du développement d'un

tel bras robot mobile. Les compétences en conception mécanique, en électronique et en
programmation seront requises pour réaliser ce projet. Nous étudierons également les avantages et
les limites de ce système, ainsi que son potentiel pour être utilisé dans d'autres contextes médicaux.

En somme, ce mémoire de master offrira une perspective novatrice sur l'utilisation de la robotique et
de la technologie pour améliorer la mesure de la température des patients, une problématique
devenue encore plus cruciale avec la pandémie de COVID-19, et contribuera ainsi au développement
de solutions innovantes pour le domaine de la santé.