Mme.

Ben Messaoud Saida Commande des moteurs électriques, MEQ2

CORRECTION
TD N°1 : Machines à courant continu

Exercice N°1 :

Un moteur de puissance utile 3 kW tourne à 1500 tr/min.

Calculer le couple utile en Nm.
Attention : il faut exprimer la vitesse de rotation en radians par seconde.
On a : 𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 × 
𝑃 3000
Donc : 𝐶𝑢 = 𝑢 = 1500×2𝜋 = 19,1 𝑁. 𝑚
60

Exercice N°2 :

La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à 1500 tr/min.
Calculer la fem pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant.
E = k : à flux constant, la fem est proportionnelle à la vitesse de rotation.
1000 × 210
𝐸= = 140𝑉
1500

Exercice N°3 :

1) Un moteur à excitation indépendante alimenté sous Ui=220 V possède une résistance d’induit
de 0,8 .
A la charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A.
Calculer la f.e.m. E du moteur.

Remarque :
(U > E en fonctionnement moteur)
E = U – RI = 220 – 0,815 = 208 V

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2) La machine est maintenant utilisée en génératrice (dynamo). Elle débite un courant de

10 A sous 220 V.
En déduire la f.e.m.

Remarque :
(E > U en fonctionnement génératrice)
E = U + RI = 220 + 0,810 = 228 V

Exercice N°4 :

La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation indépendante indique :

1,12 kW 1200 tr/min

Induit 220 V 5,7 A
excitation 220 V 0,30 A
57 kg

1) Calculer le couple utile nominal (en Nm).

𝑃𝑢 1,12 × 103
𝐶𝑢 = = = 8,9 𝑁. 𝑚
 1200 × 2𝜋
60

2) Calculer le rendement nominal.

𝑃𝑢
On a :  =
𝑃𝑎

Pu = 1,12 KW
Pa = Ui x Ii + Ue x Ie = 220 x 5,7 + 220 x 0,3 = 1320 W
1120
Donc :  = = 84,8 %
1320

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Exercice N°5 :

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V. La
résistance d’induit est égale à 0,5 , le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes collectives
s’élèvent à 625 W.
Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200 tr/min.
1) Calculer :
a) la f.e.m.
E = U –RI = 240 – 0,542 = 219 V

b) la puissance absorbée, la puissance électromagnétique et la puissance utile

Pa = UI + Pe = 24042 + 250 = 10 080 + 250 = 10,33 kW
Pem = EI = 21942 = 9,198 kW

Pu = Pem – Pc = 9,198 * 103 – 625 = 8,573 kW

c) le couple utile et le rendement

𝑃𝑢 8573
𝐶𝑢 = = = 68,2 𝑁. 𝑚
 1200 × 2𝜋
60
𝑃𝑢 8573
 = 𝑃𝑎
= 10330 = 83 %

2) Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courant d’induit est de 30 A ?

E = U –RI = 240 – 0,530 = 225 V
L’excitation est constante donc la fem est proportionnelle à la vitesse de rotation
E = K Φ
I = 42A → E = 219 V → n = 1200 tr/mn
I = 30A → E = 225 V → n = ? tr/mn

225 × 1200
𝑛= = 1233 𝑡𝑟/𝑚𝑛
219

3) Que devient le couple utile à cette nouvelle vitesse (on suppose que les pertes collectives
sont toujours égales à 625 W) ?
𝑃𝑢
𝐶𝑢 =

Pu = Pem – Pc = E*I - Pc = 22530 – 625 = 6750 – 625 = 6,125 kW

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𝑃𝑢 6125 6125
𝐶𝑢 = = = = 47,4 𝑁. 𝑚
 1233 × 2𝜋 129.1
60

4) Calculer le rendement.
𝑃𝑢
On a :  =
𝑃𝑎

Pu = 6125 W
Pa = Ui x Ii + Ue x Ie = Ui x Ii + Pje = 240 x 30 + 250 = 7200 + 250 = 7,45 KW
6125
Donc :  = = 82,2 %
7450

Exercice N°6 :

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques

suivantes :
• tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
• résistance de l’induit : R = 0,2 

1) La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min. En déduire
la relation entre E et n.
L’excitation étant constante, E est proportionnelle à n :
E = k avec  en rad/s
2𝜋𝑛 𝐸 ×60 150 ×60
𝐸 = 𝑘 .𝛷 .  𝑘. 𝛷 = = 0.955
60 2𝜋 ×𝑛 2𝜋×1500
2𝜋𝑛 2𝜋
𝐸 = 𝑘 .𝛷 . = 0.955 × ×𝑛
60 60
E (en V) = 0,1n (tr/min)

2) Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E.

𝑈−𝐸
𝐼= 𝑅

3) Déterminer l’expression de Cem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.

Cem = k.I

E = k. avec  en rad/s

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𝐸 ×60 150 ×60

𝑘. 𝛷 = = 0.955
2𝜋 ×𝑛 2𝜋×1500

Cem (en Nm) = 0,955 x I

4) En déduire que : Cem = 764 – 0,477 x n

𝑈−𝐸 𝑈 − 0,1𝑛 𝑘 × 𝛷 × 𝑈 𝑘 × 𝛷 × 0,1𝑛
𝐶𝑒𝑚 = 𝑘 × 𝛷 × 𝐼 = 𝑘 × 𝛷 = 𝑘×𝛷 = −
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅

0,955 × 160 0,955 × 0,1𝑛

𝐶𝑒𝑚 = − = 764 − 0,477𝑛
0,2 0,2

5) On néglige les pertes collectives du moteur. Justifier alors : Cu (couple utile) = Cem
Le couple des pertes collectives est négligeable :
Cu = Cem – Cpertes collectives = Cem

6) Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide.

moteur à vide : Cu = 0  Cem = 0

764
On a : Cem = 764 – 0,477 x n = 0  𝑛 = 0,477 = 1600𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

Autre méthode : E = U (à vide, I = 0 si on néglige les pertes collectives).

160
𝑛= = 1600 𝑡𝑟/𝑚𝑛
0,1

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