Exercice 01 : Machine à courant continu à excitation indépendante (séparée)

Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance d’induit
de 0,8 Ω. A la charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A.
1- Calculer la f.e.m. E du moteur.
2- La machine est maintenant utilisée en génératrice. Elle débite un courant de 10 A sous 220
V. En déduire la f.e.m.
Corrigé
1- E = U – RI = 220 – 0,8×15 = 208 V (U > E en fonctionnement moteur)
2- E = U + RI = 220 + 0,8×10 = 228 V (E > U en fonctionnement génératrice)
Exercice 02 : moteur à courant continu à excitation indépendante
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V.
La résistance d’induit est égale à 0,5 Ω, le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes
collectives s’élèvent à 625 W.
Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200
tr/min.
1- Calculer :
- la f.e.m.
- la puissance absorbée, la puissance électromagnétique et la puissance utile
- le couple utile et le rendement
2- Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courant d’induit est de 30 A ? Que
devient le couple utile à cette nouvelle vitesse (on suppose que les pertes collectives sont
toujours égales à 625 W) ?
3- Calculer le rendement.
Corrigé
1- Calculer :
- la f.e.m. E = U –RI = 240 – 0,5×42 = 219 V
- la puissance absorbée, la puissance électromagnétique et la puissance utile
Pa =Painduit+ Painducteur = UI + 250 = 240×42 + 250 = 10 080 + 250 = 10,33 kW
Pem = EI = 219×42 = 9,198 kW
Pu = Pem – 625 = 8,573 kW
- le couple utile et le rendement
Tu = Pu / Ω = 8573 / (1200×2π/60) = 8573 / 125,7 = 68,2 Nm
η = Pu / Pa = 8573 / 10 330 = 83,0 %
2- Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courant d’induit est de 30 A ?
E = U –RI = 240 – 0,5×30 = 225 V
L’excitation est constante (ϕ =cst) donc la fem est proportionnelle à la vitesse de rotation :
219 225
= ➔ n’ = (225/219)×1200 = 1233 tr/min
1200 n’

Que devient le couple utile à cette nouvelle vitesse (on suppose que les pertes collectives
sont toujours égales à 625 W)
Pu = 225×30 – 625 = 6750 – 625 = 6,125 kW
Tu = Pu / Ω = 6125 / (1233×2π/60) = 6125 / 129,1 = 47,4 Nm
3- Calculer le rendement
Pa = 240×30 + 250 = 7200 + 250 = 7,45 kW
η = Pu / Pa = 6125 / 7450 = 82,2 %
Exercice 03 : moteur à courant continu à excitation indépendante
La plaque signalétique d’un moteur à excitation indépendante porte les indications suivantes
: U = 240 V ; I = 35 A ; P = 7 kW ; n = 800 tr/min
Calculer (à la charge nominale):
1- Le rendement du moteur sachant que les pertes Joule inducteur sont de 150 watts.
2- Les pertes Joule induit sachant que l’induit a une résistance de 0,5 Ω.
3- La puissance électromagnétique et les pertes « constantes ».
4- Le couple électromagnétique, le couple utile et le couple des pertes « constantes ».
Corrigé
1- Le rendement du moteur sachant que les pertes Joule inducteur sont de 150 watts.
η = Pu / Pa
Pu = 7 kW
Painduit = UI = 240×35 = 8,4 kW
Painducteur = pertes Joule à l’inducteur = 150 W
Pa = puissance absorbée par l’induit + puissance absorbée par l’inducteur = 8400 + 150 =
8,55 kW
Rendement = 7000/8550 = 81,9 %
2-Pjinduit= RI² = 0,5×35² = 0,61 kW
3- Puissance électromagnétique = fem induite × courant d’induit
Fem induite : E = U – RI = 240 – 0,5×35 = 222,5 V
E×I= 222,5×35 = 7,79 kW
Autre méthode :
Puissance électromagnétique = puissance absorbée – pertes Joule totales = 8,55 – (0,15 +
0,61) = 7,79 kW
Pertes « constantes » (ou plutôt pertes collectives) = puissance électromagnétique –
puissance utile = 7,79 – 7 = 0,79 kW
4- Le couple électromagnétique, le couple utile et le couple des pertes « constantes ».
Couple électromagnétique = 7790/(800×2π/60) = 93 Nm
Couple utile = 7000/(800×2π/60) = 83,6 Nm
Couple des pertes constantes = 790/(800×2π/60) = 93 – 83,6 = 9,4 Nm
Exercice 04 : moteur à courant continu à aimants permanents
Un moteur de rétroviseur électrique d’automobile a les caractéristiques suivantes :
Moteur à courant continu à aimants permanents 62 grammes
⦰28 mm
Longueur 38 mm
Tension nominale UN=12 V
fem (E en V) = 10-3× vitesse de rotation (n en tr/min)
Résistance de l’induit R=3,5 Ω
Pertes collectives 1,6 W
Le moteur est alimenté par une batterie de fem 12 V, de résistance interne négligeable (voir
figure).

1- A vide, le moteur consomme 0,20 A. Calculer sa fem et en déduire sa vitesse de rotation.

2- Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ?
3- En charge, au rendement maximal, le moteur consomme 0,83 A.
Calculer :
- la puissance absorbée
- les pertes Joule
- la puissance utile
- le rendement maximal
- la vitesse de rotation
- la puissance électromagnétique
- le couple électromagnétique
- le couple utile
- le couple des pertes collectives
4- Justifier que le couple électromagnétique est proportionnel au courant d’induit. Vérifier
que : Tem(en Nm) = 9,55⋅10-3 ⋅I (en A)
5- Calculer le courant au démarrage. En déduire le couple électromagnétique de démarrage.
6- Le moteur tourne sous tension nominale. Que se passe-t-il si un problème mécanique
provoque le blocage du rotor ?
Corrigé
1- A vide, le moteur consomme 0,20 A. Calculer sa fem et en déduire sa vitesse de rotation.
E = U - RI = 12 - 3,5×0,2 = 11,3 V
n = 11,3 × 1000 = 11 300 tr/min
2- Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ?
Le sens de rotation est inversé.
3- En charge, au rendement maximal, le moteur consomme 0,83 A.
Calculer :
- la puissance absorbée UI = 12×0,83 = 9,96 W
- les pertes Joule RI² = 3,5×0,83² = 2,41 W
- la puissance utile 9,96 – 2,41 – 1,6 = 5,95 W
- le rendement maximal 5,95/9,96 = 59,7 %
- la vitesse de rotation E = U - RI = 12 - 3,5×0,83 = 9,10 V ; n = 9,10 × 1000 = 9 100 tr/min
- la puissance électromagnétique E x I = 9,10×0,83 = 7,55 W
- le couple électromagnétique 7,55/(9100⋅2π/60) = 7,55 W/(952 rad/s) = 7,93 mNm
- le couple utile 5,95/(9100⋅2π/60) = 6,25 mNm
- le couple des pertes collectives 7,93 – 6,25 = 1,68 mNm
4- Justifier que le couple électromagnétique est proportionnel au courant d’induit.
On sait que : Tem = kΦI Le flux est constant car il s’agit d’un moteur à aimants permanents :
Tem α I
Vérifier que : Tem(en Nm) = 9,55⋅10-3 ⋅I (en A)
D’après 3- : kΦ = Tem/I = 7,93⋅10-3/0,83 = 9,55⋅10-3
Autre méthode : kΦ = E/Ω = (60/(2π))⋅E/n = (60/(2π))⋅10-3 = 9,55⋅10-3
5- Calculer le courant au démarrage.
n = 0 E = 0 d’où I = U/R = 12/3,5 = 3,43 A
En déduire le couple électromagnétique de démarrage.
Tem =kΦI =9,55⋅10-3 ⋅3,43 = 32,7 mNm
6- Le moteur tourne sous tension nominale. Que se passe-t-il si un problème mécanique
provoque le blocage du rotor ? n = 0 et I = 3,43 A en permanence : le moteur « grille ».

Exercice 5 : génératrice à courant continu à excitation indépendante

Une génératrice à excitation indépendante délivre une fem constante de 210 V pour un
courant inducteur de 2 A.
Les résistances des enroulements induit et inducteur sont respectivement 0,6 Ω et 40 Ω. Les
pertes « constantes » sont de 400 W. Pour un débit de 45 A,
Calculer :
1- La tension d’induit U
2- La puissance utile Pu
3- Les pertes Joule induit et inducteur
4- La puissance absorbée Pa
5- Le rendement η
Corrigé
La tension d’induit U = E - RI = 210 – 0,6×45 = 183 V
La puissance utile Pu=U X I = 183×45 = 8,23 kW
Les pertes Joule induit R I² = 0,6×45² = 1,21 kW
Les pertes Joule inducteur r i² = 40×2² = 0,16 kW
La puissance absorbée Pa = Pu + (Pjinduit+Pjinducteur +Pc)= 8,23 + (1,21 + 0,16 + 0,4) = 10,01 kW
Le rendement η = 8,23/10,01 = 82,3 %
Exercice 6 : moteur à courant continu à excitation série
1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.
2- On donne :
- La tension d’alimentation du moteur : U = 200 V
- La résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω
- La résistance de l’induit : R = 0,2 Ω *
- Le courant consommé : I = 20 A
- La vitesse de rotation : n = 1500 tr⋅min
Calculer :
- La f.e.m. du moteur.
- La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance utile si les
pertes collectives sont de 100 W.
- En déduire le moment du couple utile et le rendement.
- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de la
résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur.
Corrigé
1- Pour l’excitation série l’inducteur et l’induit sont parcourus par le même courant

Calculer :
1- La f.e.m. du moteur. E = U – (R + r)I = 200 – (0,2 + 0,5)×20 = 186 V
2- Puissance absorbée = UI = 200×20 = 4000 W
Pertes Joules totales = (R + r)I² = (0,2 + 0,5)×20² = 280 W
Puissance utile =Pa-(Pj + Pc) = 4000 – (280 + 100) = 3620 W

Rendement = Pu/Pa = 3620 W / 4000 W = 90,5 %

3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de la résistance du
rhéostat à placer en série avec le moteur.
Au démarrage, la fem est nulle (vitesse de rotation nulle). U = (R + r + Rh)Id

Exercice 07 : moteur à courant continu à excitation série

Un moteur à courant continu à excitation série est alimenté par une source de tension
continue et constante U = 220 V. Pour simplifier l’étude, nous négligerons les résistances de
l’inducteur et de l’induit, ainsi que les pertes collectives.
1-1- Montrer que le couple du moteur est proportionnel au carré du courant qu’il
consomme.
1-2- Montrer que le couple est inversement proportionnel au carré de la vitesse de rotation.
1-3- En déduire que le moteur s’emballe à vide.
1-4- D’après la question 1-2, on peut écrire que : Tu = a/n2
Tu : couple utile du moteur (en Nm)
n : vitesse de rotation (en tr/min)
a : constante
La plaque signalétique d’un moteur indique : 220 V ;1200 tr/min ;6,8 A
En déduire la valeur numérique de la constante a.
2- Par la suite, on prendra : a = 20⋅106 Nm(tr/min) ²
2-1- Tracer l’allure de la caractéristique mécanique Tu(n).
2-2- Le moteur entraîne un compresseur de couple résistant constant 10 Nm. En déduire la
vitesse de rotation de l’ensemble.
2-3- Le moteur entraîne un ventilateur dont le couple résistant est proportionnel au carré de
la vitesse de rotation (15 Nm à 1000 tr/min). En déduire la vitesse de rotation de l’ensemble.
Corrigé
1-1- Montrer que le couple du moteur est proportionnel au carré du courant qu’il
consomme.
Tem = kΦI
Φ est proportionnel au courant d’excitation, c’est-à-dire au courant d’induit car il s’agit d’une
machine à excitation série.
Le couple est donc proportionnel au carré du courant qu’il consomme.
1-2- Montrer que le couple est inversement proportionnel au carré de la vitesse de rotation.
E = kΦΩ
E = U – (r + R)I ≈ U en négligeant les résistances de l’inducteur et de l’induit U ≈ kΦΩ Le
courant est donc proportionnel à U/Ω Le couple est donc proportionnel à (U/Ω)²
Avec U = constante : Le couple est inversement proportionnel au carré de la vitesse de
rotation.
1-3- En déduire que le moteur s’emballe à vide. A vide, le couple du moteur est faible. La
vitesse de rotation est donc grande (d’après la question précédente). Le moteur s’emballe
donc à vide.
1-4- La plaque signalétique d’un moteur indique : 220 V 1200 tr/min 6,8 A En déduire la
valeur numérique de la constante a.
220×6,8 = 1496 W 1496 / (1200×2π/60) = 11,90 Nm a = 11,90×1200² = 17,14⋅106
Nm(tr/min)²
2- Par la suite, on prendra : a = 20⋅106 Nm(tr/min)²
2-1- Tracer l’allure de la caractéristique mécanique Tu(n).

2-2- Le moteur entraîne un compresseur de couple résistant constant 10 Nm. En déduire la vitesse de
rotation de l’ensemble.

2-3- Le moteur entraîne un ventilateur dont le couple résistant est proportionnel au carré de la
vitesse de rotation (15 Nm à 1000 tr/min). En déduire la vitesse de rotation de l’ensemble.