Devoir n°1 de Mécanique analytiquc EM3-GC3 - EPM - USTM - 21/01/2023

Consignes àrespecter : durée 02h30 ; documents non-autorisés ; calculatrices programmables

interdites.

Exercice1:Cinématique

On considère une toupie (cône divergent), désignéc comme système (Si), en contact avec le sol, désigné
comme système (S), en un point I. Cette toupie est assimilée à un solide indéformable tournant autour de
son propre axe avec une vitesse angulaire o. R(0,,j,z) est le repère associé au sol et R, (J, i,,7,Z) est
le repère associé à la toupie.

Våe de coté (2D) Vue de dessus (2D) Vue spatiale (3D)

Toupie (S)

J
R
X

Sol (S)

1) Eerire la position du centre d'inertie JG de la toupie (Si) dans R,(J, ,,7,,z).En déduire OG.
2) Pendant qu'elle tourne autour de son propre axe-Js, avec une vitesse angulaire o, la toupie effectue un
mouvement circulaire autour de l'axe Jz suivant un angle =(,,). Calculer alors son vecteur de
rotation instantanée S(S, /R).
3) Ecrire la position 0Cdu point Cde la toupie dans le repère R(0, F, F,E). Calculer sa vitesse dans
n(0, z, J.z).
4) En appliquant le théorème de Varignon, calculer la vitesse du point de contact I de la toupie (Si) avec
le sol (S). Quelle sera la trajectoire du point I ?
5) Etablir alors la condition de non-glissement de ia toupie (Si) au point de contact I avec le sol (S).
6) Déterminer le torseur cinématique de la toupie (Si) au point I, puis décomposer-le en un glisseur et un
couple.
Exercice 2 :Cinétique :
Soit une table en bois (voir figure ci-dessous) de masse volumique p=1000kg/m dont les dimensions sont
définies comme suit : plaque supérieure (hauteur: Im ; longueur : 6m; épaisseur :6m) ; plaque inférieure
(hauteur:2m; longueur : 4m; épaisseur : 4m) ; les 4 pieds (hauteur: 6m; longueur : 1m; épaisseur : Im).
Calculer le centre d'inertie du système tout entier. Quel sera son moment d'inertie par rapport au point P
(0, 6, 1) et aux différents axes ?

z
6 3
6