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SOMMAIRE
Chapitre I.
I Electrostatique
Outils mathématiques ‐ Force de Coulomb‐ Champ et potentiel électrique –
Théorème de Gauss – Dipôle électrostatique – Conducteurs –Condensateur
Condensateur –
Energie eletrostatique
Chapitre II. Magnétostatique
Champ magnétique ‐ Loi de Biot et Savart ‐ Théorème d’Ampère – Force de
Laplace – Force de Lorentz – Energie Magnétostatique
Chapitre III. Induction Electromagnétique
Ch i IV.
Chapitre IV EEquations
i d
de M
Maxwellll d
dans lle vide
id
1
2
Ch it II. Electrostatique
Chapitre El t t ti
3
Pr. R. Mountasser 4
5
6
Pr. R. Mountasser 7
8
N.m2.C‐2
9
10
11
Pr. R. Mountasser 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
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23
24
25
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29
30
31
32
33
34
35
36
Pr. R. Mountasser 1
2
3
4
5
6
7
Pr. R. Mountasser 8
9
Pr. R. Mountasser 10
Pr. R. Mountasser 11
12
13
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Pr. R. Mountasser 19
Pr. R. Mountasser 20
21
22
23
24
25
26
27
28
Pr. R. Mountasser 29
30
31
Pr. R. Mountasser 32
Symétrie et champ électrique
a Si une distribution de charges électrique possède
a.
un plan de symétrie, alors E appartient à ce plan.
33
Les plans 1 (vertical) et 2 (horizontal) sont des plans de
symétrie
é i de d ligne.
li Ai i
Ainsi,
E est sur l’intersection de 1 et 2 , donc E est radiale: E Eer
Q
1
2 E
34
Exemple
p de pplan antisymétrie
y : Le p plan
(horizontal) coupe la ligne chargée en deux parties
de charges opposées : cc’est
est un plan antisymétrie.
antisymétrie
Donc E est perpendiculaire au à .
+Q
Q
E
‐Q
35
b) Flux sortant à travers une surface fermée
u Ee
n'1
M’1 dS’1
M1 u
n1
dS1
O
qe d:
(6)
Figure III-2
u.n1 u.n'1
d: 1 dS1 d:'1 dS '1 (III-2)
r12 r '12
Si on considère le flux du champ E e créé par la charge qe située en O, sortant des
surfaces dS1 et dS’1, d’après (III-1) et (III-2), on obtient :
qe qe
d) 1 d) '1 d: 1 d:'1 0
43 H 0 43 H 0
toute la surface 6 à l’aide de cônes élémentaires tels que celui de la figure III-2. Chacun de
18
ces cônes intercepte sur la surface 6 une paire de surfaces élémentaires dS1 et dS’1 telles que
leur contribution au flux total, d) 1 d) '1 0 .
On en conclut que le flux du champ électrostatique crée par une charge ponctuelle
située à l’extérieur d’une surface fermée 6, sortant de la surface 6 est nul :
)e
³³6
E e .d S 0 (III-3)
(C) u
Ei
M’1 n1
O dS1
M1 qi
n'1 d:’1
dS’1
u' d:1
(6)
Figure III-3
Dans ce cas, l’angle solide sous lequel du point O on voit dS1 est égal à l’angle solide
sous lequel de O on voit dS’1 :
d:1 d:'1
d’où
d) 1 d) '1 d) i
. Ainsi, la paire de surface élémentaire dS1 et dS’1 découpées par un cône élémentaire
de sommet O (ou se trouve la charge qi) donne une contribution d) 1 d) '1 au flux total, non
nulle.
Le flux élémentaire d) i crée par E i à travers une surface élémentaire dSi (figure III-
4) est donnée par :
ui
ni
O dSi
qi qi d:i
d) i E i .d S i d: i
43 H 0
Le flux total sortant de 6
est la somme des flux
élémentaires d)i :
(6)
qi
43 H 0 ³³6
)i d: i
Figure III-4
19
³³ 6
d: i est l’angle solide sous lequel du point O, on voit la surface fermée 6 ; :i est donc
³³
qi
)i E i .d S (III-4)
6 H0
Ainsi, le flux total du champ électrostatique créé par une charge ponctuelle est :
qi
) )e )i )i
H0
Cette relation relie le flux à travers une surface fermée (6) et les échanges à
l’intérieure de cette surface.
Le flux sortant de la surface fermée 6 est égal à la somme, divisée par H0, des charges
intérieures à la surface 6 :
1 Q
) ³³ E.d S
6
¦ qi int
H0 i H0
(III-5)
20
6. Conducteurs
Du point de vu conduction électrique on distingue trois types
de matériaux; ils se distinguent par leurs conductivités
électriques :
‐Les conducteurs (Al, Cu , Fe, Au….) : 107 (SI)
92
1.6 Vecteur densité du courant électrique J
• Les porteurs de charges dans les conducteurs
sont en général : les électrons libres (q=‐e).
• Soit n le nombre d’électrons libres par unité de
volume dans un conducteur.
• La densité volumique de charges est : = ‐ne.
• Sous l’action d’un champ électrique E, les e se
p
déplacent dans le conducteur à la vitesse v.
• Par définition, J est le vecteur :
J v
93
2.6 Courant électrique I
Par définition, le courant électrique traversant une
surface S est égale au flux de J à travrers S :
I J .ds S
J
S
I
I JS J Cte ; Unité de J = A/m²
S
94
3.6 Loi d’Ohm
a. Conductivité
C d ti ité
Dans un conducteur,, J est p
proportionnel
p àE:
J E
95
b. Résistance électrique
O considère
On idè un conducteur
d t d longueur
de l l = (AB) sous
forme d’un tube.
La Différence de potentiel entre A et B :
B B
J
B
I
B
1 d
U A U B E.d d d ( ) I RI ,
A A
A
S A S
B
1 d
où, R est la résistance du conducteur.
A S
96
constante. alors on a
Si la section S est constante,
B B
1 d 1
R d R .
A S S A S
l ti : U A U B U RI estt la
L relation
La l loi
l i d'Ohm
d'Oh
97
.
S
l
On a :
R
S
R est proportionnelle à l et inversement proportionnelle à S.
98
3. R dans les circuits électriques
3
a. R en série
R1 R2
I U
U1 U2
On a :
I1 I 2 I ,
U U1 U 2 R1 I R2 I ( R1 R2 ) I
R e q R1 R2
99
b R en parallèle
b. I1 R1
I
I2 R2
U
On a U1 U 2 U ,
U U 1 1
I I1 I 2 U
R1 R2 R1 R2
R1 R2 R1 R2 1 1 1
U I R eq
R1 R2 R1 R2 R e q R1 R2
100
4.6 Loi de Joule
a. Puissance électrique absorbée par R : P = UI=RI²
R
I
b. Energie électrique absorbée par R pendant un
temps t :
W = Pt=RI²t
101
.
102
7 Condensateur
7.
Un condensateur est constitué de deux surfaces (armatures)
qui portent des
d charges
h él
électriques opposées
é : +Q et –Q.
Soit U la différence de potentiel entre les deux armatures.
Par définition, la capacité est définie par le rapport :
Q
C Q C (U )
U
Unité de C : C Farad (F ).
Sous unités pF ; F ; mF .
103
1 Exemple : Condensateur plan
1.
Deux surfaces planes identiques de surfaces S, séparées
par une distance d. E +
+Q ‐Q
Q S
Q=S E‐
o x
d
L champ
Le h crée
é par un plan
l (voir
( i TD2) est :
2 0
E E EE E Cte.
2 0 0 104
.
dU
*àà 1D (x) : E U Edx Ex Cte
dx
U U U U (0) U ( d ) Ed
*d'où la capcité C du condensateur
Q S 0 S S
C= 0
U Ed d d
R C augmente
Rq. t lorsque
l S augmente
t ou d diminue.
di i
105
2. C dans les circuits
On montre (voir TD) que :
1 1 1
a) Si C1 et C2 en série :
Ce q C1 C2
b) Si C1 et C2 en parallèle : Ce q C1 C2
c) LL’énergie
énergie emmagasinée dans C :
1
W CU 2
2
106
8. Expression du courant en fonction du temps
*Courant continue :
S I
ne
J v v v
q d
V V
I q q d q
or , J ; dd'où
où, I JS vS S
S V Sd t t
q
I
t
*C
*Courant t instantané
i t t é: d
dq
i (t ) q (t ) i (t )dt
dt
107
9. Energie associée au champ électrique E
Si dans une région de l’espace (vide) existe un E,
alors ll’énergie
énergie dw par unité de volume dv est égale à (TD3) :
dw 1
0E2
dv 2
g contenue dans un volume V :
L'énergie
1
W dw 0 E 2 dv
V
2 V
108
Chapitre II. Magnétostatique
109
Chapitre
h II. Magnétostatique
é
Etude du champ p magnétique
g q B statique
q
1. Le champ magnétique B peut être crée par :
- une charge électrique q en mouvement,
mouvement
- un courant électrique I,
- un aimant.
i t
2. B se calcule par deux méthodes :
- Biot et Savart (calcul direct)
p
- Théorème d’Ampère.
110
II. B crée par une charge en mouvement
Soit v la vitesse d’une charge q en un point P.
v M
q
P
Le champ magnétique crée en un point M est égal à :
qv PM
B 0
4 PM 3
111
II. B crée par un courant électrique I.
1. Loi de Biot et Savart
112
Exemple : Fil filiforme infini
On considère
O idè un fil électrique
él t i filif
filiforme i fi i (porté
infini ( té par OZ),
OZ)
parcouru par un courant électrique I.
En coordonnées cylindriques z
dl
P
* dl ( dl ) k ( dz ) k
* dl P M dl ( O M O P )
O
( dz ) k u z k ( dz ) u M
I
0 I ( dz )
donc , dB ( M ) u
4 P M 3
B dB 113
On choisit comme variable d'intégration
z 1 1
*tg ( ) d dz dz d ,
cos ( )
2
cos ( )
2
1 cos( )
*cos( ) , d'où :
PM PM 2
0 I cos3 ( ) 0 I 1
dB( M ) .(( 2 d )).(( ) . cos(( )
4 cos ( ) 3
4
/ 2
0 I 1 0 I 1
Ai i, B( M )
Ainsi . . cos(( )d ) . ,
4 / 2 2
0 I 1
et B( M ) . u ,
2 114
B B u
B est circulaire autour du Fil,
Fil et son module varie en 1/
1/
I
B
115
2.Théorème d’Ampère
La circulation de B sur un circuit fermé C’ est égale la
somme algébrique de tout les courants électriques Ip
intérieurs à C’.
I1 I2 I3
C’
. 0 I p 0 (I1 I2 I3 )
Bdl
C' p B
Rq. C : circuit de I C ': circuit de B.
116
Pour appliquer le théorème d’Ampère il faut utiliser les
éléments de symétrie pour déduire la direction de B.
B
S é i et direction
Symétrie di i de d B
*B plans
l de
d symétries
ét i
*B plans antisymétries
117
Exemple : fil infini parcouru par I
v
I
h
118
B
I
119
Exemple : théorème d’Ampère : Fil filiforme infini
parcouru par I.
I
1. Considérations de symétries
*B Bu
*B B( , , z ),
Fil ppas de dépendance
p /z,
invariance par rotation autour du fil pas de dépendance /
d
donc, B B( )u
120
2. On applique le théorème d’Ampère :
Soit C’ : cercle de
B .dl 0 I
rayon C'
C'
( B ( ) u ).( d ).u 0 I
C’
B ( ) d 0 I B ( ) 2 0 I
B C
0I 1 0 I 1
I B( ) donc B
; donc, u
2 2
121
4. Potentiel vecteur A
* Le potentiel vecteur crée par un courant électrique I est
donné par l’expression : 0 I dl
4 C PM
A( M )
* A est lié à B par la relation :
B rot ( A) B.ds A.dl
S C
* A est p
parallèle au courant électrique
q I.
Rq: Analogie : E U (potentiel électrique)
B A(potentiel vecteur)
122
Il faut savoir calculer B et A crées par un courant I
dans les cas :
- Fil infini,
infini
- spire circulaire (sur l’axe),
- solénoïde,
- tore…,
tore
Voir (TD)
123
5. Forces Electromagnétiques
5.1. Force de Lorentz :
Une charge q, animée d d’une
une v, placée dans un champ
électrique E et un champ magnétique B, subit la force de
Lorentz:
F qE q (v B ) Fe Fm
124
5 2 Force
5.2. F d Laplace
de L l
Lorsqu’un conducteur C, parcouru par un courant I, est placé
dans un B,
B alors chaque élément de longueur dl de C subit la
force magnétique (Laplace) :
dF I dl B
I dl
B
C
L force
La f exercée
é sur tout
t t le
l conducteur
d t : F dF
c 125
5. Energie électromagnétique
Tout élément de volume dv de l’espace (vide) dans lequel il y
a un champ électrique E et un champ magnétique B contient
une énergie électromagnétique dwem telle que :
2
dwem 1 1 B
0E 2
dv 2
2 0
Energie Energie
Electrique magnétique
L'é
L'énergie
i totale
l contenue dans
d un volume
l V est :
2
1 1 B
Wem dw
V
d em ( 0 E 2
V
2 2 0
) ddv
126
Exemple : Energie emmagasinée dans un condensateur
S S U S
Rappell : E , C 0
+ ‐ d d
E
dwe 1 d 1 1
On a : 0 E We 0 E dv 0 E 2 dv
2 2
dv 2 V
2 2 V
2
1 1 1 U 1 2 S 1 2
We 0 E V 0 E Sd 0 Sd U 0 U C
2 2
2 2 2 d 2 d 2
1
We CU 2 127
2
Chapitre III. Induction électromagnétique (I E)
128
Chapitre III. Induction électromagnétique (I E)
Introduction .
* L’IE est basée sur la loi de Faraday : variation du
Flux magnétique dans le temps.
temps
* De nombreuses applications dans les machines
électriques :
él
‐Générateur électrique,
q ,
‐Transformateur électrique,
‐Four
Four à induction….
induction
129
ds (ds)n
1. Flux magnétique B
C
d d
e B cos( )ds
dt dt S
Donc, e e( B, S , ).
d
d'où la fem induite dans le circuit : e Bav
dt
Si R la résistance du circuit,
alors le courant électrique induit est :
e Bav
i
R R
134
b. varie dans le temps
On considère un B uniforme (horizontale).
(horizontale) Le circuit C de
surface constante tourne à la vitesse angulaire constante
autour de ll’axe
axe vertical z.
z
B, ds
t
C
ds
135
B.ds B.ds.cos( ) B.S .cos( ) B.S .cos(t ),
S S
d
d'où la fem induite dans circuit : e B.S . sin( t )
dt
e B.S .
Si R la résistance du circuit, alors: i sin( t ).
R R
Ce circuit constitue le principe du générateur électrique
alternatif
l f
136
Exemple : générateur (alternateur) :
* Dynamo (vélo)
137
Alternateur hydraulique
138
cc. B varie en fonction du temps
Le circuit ABCD, de surface S, est horizontal. Le champ
magnétique B est vertical,
vertical
son module
varie linéairement en
fonction du temps : B B0 sin(t )k
L fem
•La f e induite
i d i ?
•La résistance circuit R, le courant induit i ?
A
B
B
D
C 139
Question : Quel est le sens du courant induit i ?
Loi de Lenz :
Le courant induit i, doit s’opposer par ses effets aux
causes qui lui ont donné naissance.
naissance
Ainsi,
si B augmente (ou diminue), alors i doit générer un b
opposé (de même sens) à B.
de même si S augmente (ou diminue), alors i doit générer
un b opposé
pp (de même sens) à B.
140
3. Inductance propre L
Soit C un circuit fermé, parcourue par un courant électrique I.
I I
Solinoide infini (voir TD.4) : B n0i (où n N / l ),
N B.ds
d NBS N (n0 I )( R ),
2
) d'où
d' ù : L
L= N 0 R 2
Nn
S
I 142
* Tension électrique aux bornes d’une inductance L
d di
uL e L
dt dt
1
W L I2
2
* Energie de L: 143
4. Inductance mutuelle M
144
* I1 engendre un champ magnétique B1 qui traverse C2 ; d’où
un flux du circuit C1 dans C2 :
12 B .ds
d
S2
1 2
* De
D même,
ê I2 engendre
d un champ
h magnétique
éi B2 quii
traverse C1 ; d’où un flux : B .ds
21
S1
2 1
Spire
I1 Solénoïde I1
C1 : Solénoïde, crée B1 n0 I1
C2 : Spire de rayon a.
Le flux de C1 dans C2 est : 12 B1ds (n0 I1 ). a2
S2
12
M n0 a 2
I1
146
5. L et M dans les circuits électriques
a. Inductance L dans un circuit électrique :
i R
L
L i des
Loi d mails
il :
di
u u R uL u Ri L ,
dt
en régime sinusoidale et en notation complexe :
U RI jL I (U et I sont des complexes). 147
b. Deux circuits (L1,R1) et (L2,R2) couplés par une inductance
mutuelle M.
i1 i2 R 2
R1 L2
L1
M
Les courants i1 et i2 sont régis par le système suivant :
di1 di2
u R1i1 L1 dt M dt U R1 I1 jL1 I1 jM I 2
0 R i L di2 M di1 0 R2 I 2 jjL2 I 2 jM
j I1
2 2 2
dt dt
148
Chapitre IV. Equations de Maxwell Dans le vide
151
Chapitre IV. Equations de Maxwell Dans le vide
Introduction
* En tout point de l’espace, la variation dans le temps d’un
champ
h él t i
électrique E engendre
d un champ
h magnétique
éti B ett vis
i
versa.
152
I Equations de Maxwell dans le vide
I.
1. Equation de Maxwell‐Faraday
D 'après la loi de Faraday :
d d
on a : e
dt
dt B .ds ,
or , e E .dl rott ( E ).
) ds
d
d'où l'équation de M axw ell Faraday :
B
rot ( E ) (1)
( )
t
153
2 Equation de Maxwell‐Ampère
2.
D'après le théorème d'Ampère :
B.dl 0 I rot ( B ).ds 0 I
dq d
or, I ( 0 E .ds )
dt dt
E
d'où la relation : rot ( B ) 0 0
t
E
rot ( B) 0 0 (2)
(2).
t 154
3. Equation de Maxwell‐Gauss
155
4. Equation de la conservation du flux magnétique
En tout p
point de l’espace,
p , la divergence
g du champ
p
magnétique est égale à zéro :
div( B) 0 (4)
156
les 4 équations de Maxwell dans le vide sont :
B
rot ( E ) (1)
t
E
rot ( B ) 0 0 (2)
t
div( E ) 0 (3)
d ( B) 0
div ((4))
157
0 et sont liées à la vitesse de la lumière c dans
le vide par la relation :
1
0 0 2
c
Valeur de 0 ?
0 4 107 ( SI )
1 1 1
0 0 2 0 ( SI ).
c 0 c 2
36.10 .
9
158