Université Cadi Ayyad Mécanique du solide

ENSA-Marrakech Cycle Préparatoire

TD 3 - Géométrie des masses

Exercice 1:
Trouver les centres de masse des solides suivants :
a) Un demi-disque creux et plein de rayon R. b) Une demi-sphère creuse et pleine de rayon R.

Exercice 2 :
Déterminer les matrices d’inertie au point G des solides homogènes de masses m suivants :
a) Une tige rectiligne de longueur l. b) Un cerceau de rayon R. c) Un disque de rayon R.
d) Une sphère creuse et pleine de rayon R. e) Un cylindre creux et plein de révolution de rayon R et
de hauteur h.

Exercice 3 :

On considère un demi disque homogène (Di), de masse m, de rayon R, d’épaisseur négligeable et de

centre d’inertie Gi (voir figure 1).
1. Déterminer le centre de masse Gi du demi disque (Di) dans le repère Ri ( Oi , x , y, z ) .
2. Calculer la matrice d’inertie du demi disque (Di) au point Oi dans la base ( x , y, z ) .

3. Calculer la matrice d’inertie du demi disque (Di) au point Gi dans la base ( x , y, z ) .

On considère par la suite un solide (S1) homogène constitué de deux disques identiques (D1) et (D2), et
d’une plaque (P) rectangulaire de longueur 4R, de largeur 2R, d’épaisseur négligeable, de masse M et
de centre d’inertie O3. Les trois corps sont rigidement liés (voir figure 2).

Les deux demi disques sont identiques à celui de la figure 1 et ils sont disposés parallèlement au plan
( O3 , x, z ) et ils ont chacun comme masse m.
4. Déterminer sans calcul les centres de masse G1 et G2 des demi disques (D1) et (D2) dans le repère
R3 ( O3 , x, y, z ) .
5. Calculer le centre de masse du solide (S1) dans le repère R3 ( O3 , x, y, z ) .
6. Calculer la matrice d’inertie de la plaque (P) au point O3 dans la base ( x , y, z ) .

7. Calculer la matrice d’inertie des demi-disques (D1) et (D2) au point O3 dans la base ( x , y, z ) .

8. Calculer la matrice d’inertie du solide (S1) au point O3 dans la base ( x , y, z ) .

Figure 1

Figure 2

Pr. M. Bourich / Pr. H. Karmouni 1/1 A.U.: 2023-2024