Université Mohammed V Année Universitaire 2023-2024

Faculté des Sciences Rabat

Département de Physique

TD de Mécanique du Solide - SMP3

Série N°3
Exercice 1 :
Déterminer les coordonnées (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) du centre d’inertie G des solides suivants par rapport au
repère ℜ(𝑂 ; 𝑥, 𝑦, 𝑧) :

1. Un arc de cercle 𝐶(𝑂, 𝑅) homogène de masse m, de densité linéique 𝜆, vu sous un angle

2𝛼 et d’axe de symétrie l’axe Ox.
2. Une plaque homogène (OAB) triangulaire de masse m, de densité surfacique 𝜎, d’épaisseur
négligeable, telle que 𝑂𝐴⃗ = 𝑎𝑋 ⃗, 𝑂𝐵⃗ = 𝑏𝑌⃗, où a et b sont des réels positifs.
3. Une demi-sphère creuse 𝑆(𝑂, 𝑅) de centre O, de rayon R, de masse m, de densité surfacique
𝜎 et d’axe de symétrie l’axe Oz.
4. Un cône plein homogène de densité volumique 𝜌, de sommet O, de rayon R, de hauteur H
et d’axe de symétrie Oz

Exercice 2 :
Déterminer la matrice principale d’inertie au point O puis la matrice principale centrale d’inertie
des solides de l’exercice 1.
Exercice 3
Un solide (S) homogène de masse m est constitué par un 𝑧⃗

cylindre plein de hauteur h, de rayon à la base a et par une demi-

sphère pleine de rayon a. Le cylindre et la demi-sphère sont
assemblés par soudure comme l'indique la figure. a
h
1. Déterminer la position du centre d'inertie G du solide (S).
2. Déterminer la matrice principale d'inertie en 0 du solide (S). O
𝑦⃗
Exercice 4 :
𝑥⃗
Un solide (S) homogène est constitué d’une plaque
rectangulaire de dimensions a et b (a > b), de densité 𝑦⃗
surfacique 𝜎, perforé d’un trou circulaire de rayon c
et de centre C de coordonnées 𝑥 = 2𝑎/3 et 𝑦 = 0 b/2

1. Déterminer la position du centre d'inertie G 2a/3

O . 𝑥⃗
du solide (S). C a

2. Déterminer la matrice principale d'inertie en 0

du solide (S) ; puis en G