Mécanique Rationnelle Série2- Géométrie des masses STH 2021/2022

Exercice1 :
1- Déterminer, par composition, le centre de masse des corps homogènes suivant :

y
y L/2

2r
L

X X
2L
2R
(1.a) (1.b)
Exercice2
1- Trouver, par intégration, les coordonnées du centre de masse d’un quart de disque matériel
homogène, de rayon R. (Fig.2a)
2- Trouver, par le théorème de Guldin les coordonnées du centre de masse du solide
homogène représenté sur la (Fig.2b)
y
R

y
R

Fig.2a R Fig.2b
O x O
x
Exercice3
R(O, , , ) repère orthonormé direct ;
Soit le solide homogène (S) de masse m, représenté sur Y
la figure ci-contre ; A
1- Par l’application du théorème de Guldin,
trouver les coordonnées du centre de masse G (S)
du solide (S), dans R.

Le moment d’inertie du solide par rapport a

à l’axe Oz est : IOZ =
2- Déterminer le moment d’inertie du solide
par rapport à l’axe Gz, en utilisant
le théorème de Huygens. O B X
a
Exercice4 :
Déterminer les tenseurs d’inertie en O relativement au repère orthonormé (O, , , ) du solide
homogène (S) suivant : y
2a

4a

2a

O x
4a

Exercice5 : Soit un solide (S) constitué d'un disque de masse M, de centre O et de rayon R
et d'une tige (OA) de même masse M de longueur 2L.
a)- Déterminer la matrice d'inertie du solide(S) au point O ;
b)- Déduire sa matrice d'inertie à l'autre extrémité A de la tige.

O y