Travaux dirigés – Mécanique du solide - Géométrie de masse

Exercice 1 :

On considère un disque 1 de rayon (a), de centre (O) et d’épaisseur

constante et négligeable, homogène et de masse (m). l’axe (𝑧⃗) du repère
R(O, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) est perpendiculaire au plan du disque.

1- Déduire la matrice d’inertie au point (H) dans la base (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) tel que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐻=h𝑧⃗
2- On considère que le disque sera entrainé en rotation autour d’un axe
Δ(O, 𝑢 ⃗⃗). Déterminer le moment d’inertie autour de cet axe tel que
⃗⃗. 𝑥⃗=0 et (𝑦⃗, 𝑢
𝑢 ⃗⃗) = 𝛼

Exercice 2 :

On considère un cône de révolution (1) plein est homogène de masse (m), de hauteur (H) et de cercle
de base de rayon (R). le repère R(O, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) a son origine au sommet du cône et l’axe (O, 𝑧⃗) est
confondu avec son axe de révolution.

1- Déterminer la matrice d’inertie du cône au point (O), dans la base (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗). Quelle relation doit-il y
avoir entre (R) et (h) pour que la matrice soit sphérique.
2- Déterminer la matrice d’inertie de la surface latérale du même cône on la considérant avec une
épaisseur négligeable et de masse (m’).

Remarques :
𝜋𝑅2 𝐻
Volume du cône = 3
Surface latérale = 𝜋𝑅𝐿

Exercice 3 :

On considère le solide (S) représenté dans la figure en dessous qu’on peut le décomposer comme
suivant:

- Un cylindre (1) de rayon (r) et de longueur (L).

- Un cylindre (2) de rayon (R) et d’épaisseur (h) percé de trois trous cylindriques (3) (4) et (5) en (I)
(J) et (K) et qui ont le même diamètre (d).
- Une pige (6) (petit cylindre) au point (I), de diamètre (d) et de longueur (2h).

1
Les points (I), (J) et (K) sont à 120° les uns des autres, sur un cercle de centre (O) et de rayon a. On
donne :

r=25mm L=50mm

R=60mm h=15mm

d=14mm a=44mm

Masse volumique de l’acier (matériau composant la pièce) : 𝜌=7800Kg/m3

1- Déterminer l’expression des composantes de la matrice d’inertie du solide (S) au point (O)
dans la base (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗)