TP N° 03

Modélisation et simulation des Machines Synchrones à rotor bobiné

But du TP :
La simulation du régime dynamique de la machine synchrone à rotor bobiné sous
SIMULINK/MATLAB, en visualisant différentes grandeurs (tensions, courants, flux, couple et
vitesse) de la machine synchrone ainsi que le passage triphasé/biphasé dans le repère du
synchronisme (d,q).

Représentation des axes de la machine

Modélisation :
Hypothèses simplificatrices :
• Entrefer constant
• Effet d’encochage négligeable
• Saturation négligeable ainsi que l’hystérésis et les courants de Foucault
• La résistance des enroulements ne varie pas avec la température
• Effet de peau négligeable
Mise en équation de la machine :
𝑑𝜑𝑎𝑠
𝑉𝑠𝑎 = 𝑅𝑠 𝐼𝑠𝑎 +
𝑑𝑡
𝑑𝜑𝑏𝑠
𝑉𝑠𝑏 = 𝑅𝑠 𝐼𝑠𝑏 +
𝑑𝑡
𝑑𝜑𝑐𝑠
𝑉𝑠𝑐 = 𝑅𝑠 𝐼𝑠𝑐 +
𝑑𝑡
𝑑𝜑𝑓
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 𝐼𝑓 +
𝑑𝑡

𝜑𝑠𝑎 = 𝐿𝑠 𝐼𝑠𝑎 + 𝑀𝑠𝑠 𝐼𝑠𝑏 + 𝑀𝑠𝑠 𝐼𝑠𝑐 + 𝑀𝑠𝑓 𝐼𝑓 cos(𝜃)

2𝜋
𝜑𝑠𝑏 = 𝐿𝑠 𝐼𝑠𝑏 + 𝑀𝑠𝑠 𝐼𝑠𝑎 + 𝑀𝑠𝑠 𝐼𝑠𝑐 + 𝑀𝑠𝑓 𝐼𝑓 cos (𝜃 − )
3
2𝜋
𝜑𝑠𝑐 = 𝐿𝑠 𝐼𝑠𝑐 + 𝑀𝑠𝑠 𝐼𝑠𝑏 + 𝑀𝑠𝑠 𝐼𝑠𝑎 + 𝑀𝑠𝑓 𝐼𝑓 cos (𝜃 + )
3
2𝜋 2𝜋
𝜑𝑓 = 𝐿𝑓 𝐼𝑓 + 𝑀𝑓𝑠 𝐼𝑠𝑎 cos(𝜃) + 𝑀𝑓𝑠 𝐼𝑠𝑏 cos (𝜃 − ) + 𝑀𝑓𝑠 𝐼𝑠𝑐 cos (𝜃 + )
3 3

Transformation de Park :
Paramètres de la machine à simuler :
Vf=220;
Rs=0.48;
J=0.263;
F=0;
P=1;
Rf=125;
Mf=0.0236;
Ld=0.00231;
Lq=0.00231;
Lf=0.924;
R=[Rs 0 0; 0 Rs 0; 0 0 Rf];
L=[Ld 0 Mf;0 Lq 0; Mf 0 Lf];
A=[0 -Lq 0; Ld 0 Mf; 0 0 0];

Schéma fonctionnel de la machine synchrone à rotor bobiné

Travail demandé
Après un démarrage à vide charger la machine avec Cr=10Nm à t=1sec.

Bloc alimentation :

1. visualiser les tensions triphasées de l’alimentation (vas, vbs, vcs).

2. visualiser les tensions biphasés (vsd,vsq)

Stator :

1. Relever l’allure des flux (sd,sq).

2. Relever l’allure des courants (Isd,Isq).

3. Relever l’allure des courants triphasés (Ias, Ibs, Ics).

Partie mécanique :

1. Relever l’allure du couple électromagnétique Cem.

2. Relever l’allure de la vitesse mécanique  en (rad/s).

NB : les résultats doivent être donnés avec interprétations