1 2 3 4 5 6

SHEET DETAILS
SHEET-1

A A
Sheet Details

SHEET- 2

SHEET- 3

B B

SHEET- 4

SHEET-5

C C

SHEET-6

SHEET-7

D D
SPJ

NR_IO_V0_1
03-01-2023 06:10:15
Sheet: 1/6
1 2 3 4 5 6

09-01-2023 08:58:39 f=0.80 E:\EagleProjects\NR\NR_MB_V0_1\NR_IO_V0_1.sch (Sheet: 1/6)

 1 2 3 4 5 6

SV10
SV9
RJ4 pas 1 29 30 pas 1 RJ5
pas 1 29 30 pas 1 RB0/INT0
RC0 pas 1 27 28 pas 1 RC1
RA0 pas 1 27 28 pas 1 RJ3
RA4 pas 1 25 26 pas 1 RA5
ENCODER_A pas 1 25 26 ENCODER_B
A RE2 pas 1 23 24
pas 1

pas 1 RE3
RF4 pas 1 23 24 pas 1 RF5 A
RF2 pas 1 21 22 pas 1 RF3
RE0 pas 1 21 22 pas 1 RE1
RH2 pas 1 19 20 pas 1 RH3
VI+ pas 1 19 20 pas 1 IGND
RH0 pas 1 17 18 pas 1 RH1
RH2 pas 1 17 18 pas 1 RH3
VRO+ pas 1 15 16 pas 1 IROGND
RH0 pas 1 15 16 pas 1 RH1
RA2 pas 1 13 14 pas 1 RA3
VR+ pas 1 13 14 pas 1 IRGND
RE6 pas 1 11 12 pas 1 RA1
P04 pas 1 11 12 pas 1 P03
RE4 pas 1 9 10 pas 1 RE5
UART1_TXD_U9 pas 1 9 10 pas 1 UART1_RXD_U9
VIO+ pas 1 7 8 pas 1 IOGND
SCL pas 1 7 8 pas 1 SDA
+24V pas 1 5 6 pas 1 DGND
+5V pas 1 5 6 pas 1 DGND
+5V pas 1 3 4 pas 1 DGND
+24V pas 1 3 4 pas 1 DGND
RB4 pas 1 1 2 pas 1 RB5
+5V pas 1 1 2 pas 1 DGND

Second Board Con I/O Board Con

B B
X17-6
6 pas 0 SP6_COM
X6-6
6 pas 0 +5V_DI

X17-5
5 pas 0 SP6_OP
X6-5
5 pas 0 DI5

X17-4
4 pas 0 SP7_COM
X6-4
4 pas 0 DGND_1
3 pas 0 SP7_OP
X17-3 3 pas 0 +5V_DI
X6-3
2 pas 0 SP8_COM
X17-2 2 pas 0 DI6
X6-2
1 pas 0 SP8_OP
X17-1 1 pas 0 DGND_2
X6-1
6 pas 0 SP9_COM
X21-6 6 pas 0 DI7
X7-6
5 pas 0 SP9_OP
X21-5 5 pas 0 DGND
X7-5
C 4 pas 0 RF2 C
X21-4 4 pas 0 DI8
X7-4
3 pas 0 RF3
X21-3 3 pas 0 DGND
X7-3
2 pas 0 RF4
X21-2 2 pas 0 DI9
X7-2
1 pas 0 RF5
X21-1 1 pas 0 DGND
X7-1
2 pas 0 RA4
X5-2 2 pas 0 DI10
X9-2
1 pas 0 RA5
X5-1 1 pas 0 DGND
X9-1
X30-2
2 pas 0 RC0
X22-2
2 pas 0 RB4

X30-1
1 pas 0 RC1
X22-1
1 pas 0 RB5
2 RJ4
D X23-2
pas 0
D
X23-1
1 pas 0 RJ5 SPJ

I/O Board (Rear)

NR_IO_V0_1
I/O Board (Front) 03-01-2023 06:10:15
Sheet: 2/6
1 2 3 4 5 6

09-01-2023 08:58:39 f=0.80 E:\EagleProjects\NR\NR_MB_V0_1\NR_IO_V0_1.sch (Sheet: 2/6)

 1 2 3 4 5 6

V+

A A
sup 0

5 3 NC-6
pas 0

pas 0 pas 0
22-23-2041
pas 0

pas 0
X31-1
1N4007, TH

+5V
1

U9 K3 SP6_COM SP6_OP pas 0

X31-2
D4

4
pas 2

pas 0
pas 0 1 4 pas 0 X31-3
NO-6
pas 0

K3
12
sup 0

pas 0

R80 R81 Q13

RH0 2 3pas 1pas 0 TX2-5V
pas 0

pas 1 pas
pas
0 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
330E, 1/4W, Th 2K2, 1/4W, Th pas 0 8 10 pas 0 NC-6
PC817C, DIP04
pas 0
22-23-2041
X33-1
pas 3

K3 COM-6 pas 0
X33-2
9
pas 2

pas 0
X33-3
NO-6
pas 0

R82 Q14
pas 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
4K7, 1/4W, Th Relay-1
B B
sup 0 pas 3

IGND

V+
sup 0

5 3 NC-7
pas 0

pas 0 pas 0
22-23-2041
pas 0

pas 0
X38-1
1N4007, TH

+5V
1

U11 K4 SP7_COM SP7_OPpas 0 X38-2

D5

4
pas 2

pas 0
pas 0 1 4 pas 0 X38-3
NO-7
pas 0

K4
12
sup 0

pas 0

RH1 R83
2
R84
3pas 1pas 0 Q15
TX2-5V
pas 0

pas 1 pas
pas
0 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
C 330E, 1/4W, Th 2K2, 1/4W, Th pas 0 8 10 pas 0 NC-7 C
PC817C, DIP04
pas 0
22-23-2041
X39-1
pas 3

K4 COM-7 pas 0
X39-2
9
pas 2

pas 0
X39-3
NO-7
pas 0

R85 Q16
pas 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
4K7, 1/4W, Th Relay-1
sup 0 pas 3

+5V
IGND V+
V+
sup 0
sup 0

sup 0

D 2 +5V
pas 0 2 IRGND
pas 0 1 VR+
pas 0
D
X26-1
1 pasVR+
0 1 DGND
pas 0 SPJ
JP11 JP10 2 IRGND
pas 0
X26-2
sup 0

sup 0

MSTBV2
NR_IO_V0_1
DGND
sup 0

IGND 03-01-2023 06:10:15

IGND Sheet: 3/6
1 2 3 4 5 6

09-01-2023 08:58:40 f=0.80 E:\EagleProjects\NR\NR_MB_V0_1\NR_IO_V0_1.sch (Sheet: 3/6)

 1 2 3 4 5 6

V+

A A
sup 0

5 3 NC-8

pas 0
pas 0 pas 0
22-23-2041
pas 0

pas 0
X1-1
1N4007, TH

+5V

1
U1 K1 SP8_COM SP8_OP pas 0
X1-2
D1

4
pas 2

pas 0
pas 0 1 4 pas 0 X1-3
NO-8

pas 0
K1
12
sup 0

pas 0

R1 R2 Q1
RH2 2 3pas 1pas 0 TX2-5V
pas 0

pas 1 pas
pas
01 pas 1pas 1
BC547, TO92
330E, 1/4W, Th 2K2, 1/4W, Th pas 0 8 10 pas 0 NC-8
PC817C, DIP04
pas 0
22-23-2041
X2-1
pas 3

K1 COM-8 pas 0
X2-2
9
pas 2

pas 0
X2-3
NO-8
pas 0

R3 Q2
pas 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
4K7, 1/4W, Th Relay-1
B B
sup 0 pas 3

IGND

V+
sup 0

5 3 NC-9
pas 0

pas 0 pas 0
22-23-2041
pas 0

pas 0
X3-1
1N4007, TH

+5V
1

U2 K2 SP9_COM SP9_OPpas 0 X3-2

D2

4
pas 2

pas 0
pas 0 1 4 pas 0 X3-3
NO-9
pas 0

K2
12
sup 0

pas 0

RH3 R4
2
R5
3pas 1pas 0 Q3
TX2-5V
pas 0

pas 1 pas
pas
01 pas 1pas 1
BC547, TO92
C 330E, 1/4W, Th 2K2, 1/4W, Th pas 0 8 10 pas 0 NC-9 C
PC817C, DIP04
pas 0
22-23-2041
X4-1
pas 3

K2 COM-9 pas 0
X4-2
9
pas 2

pas 0
X4-3
NO-9
pas 0

R6 Q4
pas 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
4K7, 1/4W, Th Relay-1
sup 0 pas 3

IGND

D D
SPJ

NR_IO_V0_1
03-01-2023 06:10:15
Sheet: 4/6
1 2 3 4 5 6

09-01-2023 08:58:40 f=0.80 E:\EagleProjects\NR\NR_MB_V0_1\NR_IO_V0_1.sch (Sheet: 4/6)

 1 2 3 4 5 6
Potential Free
+5V +5V
sup 0

sup 0
A A
680E, 0603, NA4 680E, 0603, NA4
io 0 io 0 U5A io 0 io 0 U12A
R19 R60
RE4 R20pas 0 16 1 pas 0 pas 1 pas 1 DI5 RA1 R61pas 0 16 1 pas 0 pas 1 pas 1 DI7
2.2K, 1206, NA4 2.2K, 1206, NA4
pas 0 15 2 pas 0 pas 0 15 2 pas 0
100nF, 0603 100nF, 0603
pas 0 pas 0 pas 0 pas 0

TCMT4600, SOP16, NA4 C16 TCMT4600, SOP16, NA4 C51

680E, 0603, NA4 680E, 0603, NA4

io 0 io 0 U5B io 0 io 0 U12B
R21 R62
RE5 R22 pas 0 14 3 pas 0 pas 1 pas 1 DI6 RA2 R63 pas 0 14 3 pas 0 pas 1 pas 1 DI8
2.2K, 1206, NA4 2.2K, 1206, NA4
pas 0 13 4 pas 0 pas 0 13 4 pas 0
100nF, 0603 100nF, 0603
pas 0 pas 0 pas 0 pas 0
B TCMT4600, SOP16, NA4 C20 TCMT4600, SOP16, NA4 C52 B

680E, 0603, NA4 680E, 0603, NA4

io 0 io 0 U5C io 0 io 0 U12C
R23 R64
RE6 R24 pas 0 12 5 pas 0 pas 1 pas 1 DI10 RA3 R65 pas 0 12 5 pas 0 pas 1 pas 1 DI9
2.2K, 1206, NA4 2.2K, 1206, NA4
pas 0 11 6 pas 0 pas 0 11 6 pas 0
100nF, 0603 100nF, 0603
pas 0 pas 0 pas 0 pas 0

TCMT4600, SOP16, NA4 C23 TCMT4600, SOP16, NA4 C53

680E, 0603, NA4 680E, 0603, NA4

io 0 io 0 U5D io 0 io 0 U12D
R25 R66
RE7 R26pas 0 10 7 RA3 R67pas 0 10 7
C C
pas 0 pas 1 pas 1 pas 0 pas 1 pas 1

2.2K, 1206, NA4 2.2K, 1206, NA4

pas 0 9 8 pas 0 pas 0 9 8 pas 0
100nF, 0603, NA4 100nF, 0603, NA4
pas 0 pas 0 pas 0 pas 0

TCMT4600, SOP16, NA4 C24 TCMT4600, SOP16, NA4 C54

sup 0

sup 0

DGND DGND
1 JP1

1 JP9
V+ V+
2
3

2
3
+5V_DI
sup 0

sup 0
pas 0

pas 0

pas 0

pas 0

pas 0

pas 0
Supply for 24vto24v 0r 12v or 5v
sup 0

sup 0

IGND
DGND
D D
Digital Input Interface SPJ

NR_IO_V0_1
03-01-2023 06:10:15
Sheet: 5/6
1 2 3 4 5 6

09-01-2023 08:58:40 f=0.80 E:\EagleProjects\NR\NR_MB_V0_1\NR_IO_V0_1.sch (Sheet: 5/6)

 1 2 3 4 5 6

U3
K7805-2000R3
A A
+VO/GND
GND/VO-

+5V1
+24V +5V
VIN

DGND
sup 0

sup 0
1
2
3

D6 F1
in 0

in 0
+24V pas +24V1 +5V_DI
io 0

io 0

io 0

pas 0 paspas
0 1 1
470E, 0603,1%
io 0

RESETTABLE-1.8A
pas 0

pas 0

sup 0
C8

C9

1N5822, DO201-15, TH
22uF, 25V, ELET, TH
22uF, 50V, 3,5X8, TH

R53

DGND
GREEN,TH
pas 0

pas 0

pas
io 00
sup 0

LED

GND pas 0 DGND

pas 0
B B
sup 0

sup 0

00

S15
sup

GND
pas

0E, 0805

GND DGND GND

POWER SUPPLY 24V-5V

C C

D D
SPJ

NR_IO_V0_1
03-01-2023 06:10:15
Sheet: 6/6
1 2 3 4 5 6

09-01-2023 08:58:40 f=0.80 E:\EagleProjects\NR\NR_MB_V0_1\NR_IO_V0_1.sch (Sheet: 6/6)