Formation ps92 Mode D'emploi

FORM AT ION
Mode d'emploi PS92
Ed.0701/PPO/VR
Page 2 FORMATION – Mode d'emploi PS92
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FORMATION – Mode d'emploi PS92 Page 3
TABLE DES MATIERES
1 LE CALCUL SUIVANT LES PS92 DANS ROBOT MILLENNIUM .........................................................................5

1.1 ORGANIGRAMME DES OPERATIONS A SUIVRE ...................................................................................................................5
1.2 LA DECLARATION ET LE PARAMETRAGE DES ANALYSES MODALES...............................................................................5
1.2.1 La déclaration et le paramétrage des analyses modales sans prise en compte des efforts statiques............5
1.2.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales avec prise en compte des efforts statiques........ 11
1.3 LA DECLARATION DES MASSES ..........................................................................................................................................13
1.3.1 La déclaration des masses par transformation des chargements statiques.................................................... 13
1.3.2 La déclaration des masses ajoutées....................................................................................................................... 14
1.4 L'EXPLOITATION DES RESULTATS DES CAS D’ANALYSE MODALE.................................................................................16
1.4.1 Le tableau de résultats............................................................................................................................................. 16
1.4.2 Visualisation graphique des différents modes propres de vibration................................................................ 18
1.5 LA DECLARATION ET LE PARAMETRAGE DES ANALYSES SISMIQUES ET DES COMBINAISONS SISMIQUES...............19
1.5.1 Définition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques .................................................... 23
1.5.2 Définition du vecteur directeur de séisme pour un cas d’analyse sismique................................................... 25
1.6 EXPLOITATION DES RESULTATS DES CAS D’ANALYSE SISMIQUE ..................................................................................25
1.6.1 Les tableaux de résultats......................................................................................................................................... 25
1.6.2 Visualisation graphique des résultats................................................................................................................... 28
1.6.3 Signature des réponses quadratiques.................................................................................................................... 28
1.7 DECLARATION MANUELLE DES COMBINAISONS SISMIQUES..........................................................................................29
1.8 DECLARATION DES PONDERATIONS..................................................................................................................................31
1.9 TRANSFORMATION DES FORCES PSEUDO-STATIQUES EN CHARGES..............................................................................33
2 LES ELEMENTS IMPORTANTS DES PS92 ................................................................................................................. 35
2.1 DEFINITION DE L ’ACTION SISMIQUE..................................................................................................................................35
2.1.1 Définition des spectres de réponse........................................................................................................................ 35
2.1.2 Définition des spectres normalisés........................................................................................................................ 35
2.1.3 Définition de l’accélération nominale................................................................................................................... 38
2.1.4 Définition des types de sites.................................................................................................................................... 38
2.1.5 Définition de la classe de protection de l’ouvrage............................................................................................. 39
2.1.6 Définition du coefficient correctif d’amortissement ........................................................................................... 40
2.1.7 Définition du coefficient d’amplification topographique................................................................................... 41
2.1.8 Définition du coefficient de comportement........................................................................................................... 41
2.1.9 Définition des zones de sismicité............................................................................................................................ 42
2.2 A UTRES ASPECTS REGLEMENTAIRES NECESSAIRES A LA MODELISATION...................................................................49
2.2.1 Discrétisation des masses........................................................................................................................................ 49
2.2.2 Masses à prendre en compte dans les calculs...................................................................................................... 49
2.2.3 Nombre de modes à retenir pour les calculs........................................................................................................ 50
2.2.4 Définition des combinaisons accidentelles........................................................................................................... 50
3 RAPPELS THEORIQUES S UR LE CALCUL PARASIS MIQUE ........................................................................... 51
3.1 L’EQUATION DU MOUVEMENT POUR UNE STRUCTURE SOUMISE A UNE EXCITATION SISMIQUE A SA BASE ............51
3.2 CALCUL DES MODES PROPRES DE VIBRATION DE LA STRUCTURE .................................................................................51
3.3 LE DECOUPLAGE DE L’EQUATION GENERALE DU MOUVEMENT ....................................................................................52
3.4 CALCUL DE LA REPONSE TEMPORELLE DE LA STRUCTURE ............................................................................................53
3.5 CALCUL DES REPONSES SPECTRALES D’UNE STRUCTURE ..............................................................................................54
3.5.1 Calcul de la réponse de la structure pour chaque mode ................................................................................... 54
3.5.2 Calcul de la réponse totale de la structure.......................................................................................................... 55
4 BIBLIOGRAPHIE................................................................................................................................................................... 62


1 Le calcul suivant les PS92 dans ROBOT MILLENNIUM
1.1 Organigramme des opérations à suivre
Cet organigramme présente les différentes opérations et contrôles à effectuer dans ROBOT Millennium pour
mener correctement le calcul d’une structure suivant les PS92.
1.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales

1.2.1 La déclaration et le paramétrage des analyses modales sans prise en compte des
efforts statiques
La déclaration et le paramètrage des analyses modales décrites ci-dessus permettent la recherche des
réponses dynamiques d'un système à plusieurs degrés de liberté dynamiques non amorti en vibrations libres
en considérant un état de contrainte nul dans tous les éléments de la structure en écrivant l'équation
suivante:
M X& & r + K e X r = 0
où
Ke est la matrice de raideur élastique de la structure
Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:

[ K e −ω 2M ]Φ =0 ou bien
det[ Ke −ω 2M]=0

Afin de déclarer une analyse modale, vous devez

cliquer sur l’icône pour faire appaître la boite de
dialogue de définition des options de calcul:
Vous devez cliquer sur le bouton

pour faire appaître la boite de dialogue suivante:
Vous devez choisir l’analyse modale comme type

d’analyse en cliquant le bouton d’option et
entrer le nom que vous voulez donner à l’analyse
modale.
Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

dialogue qui permet de définir tous les paramètres de
l’analyse modale apparaît:
♦ Vous devez choisir le mode d’analyse retenu

pour l’analyse modale :

q Le mode d’analyse modale est un mode de calcul exact qui permet de

recherche les modes dans l’ordre décroissant des périodes de vibration
propre.
q Le mode d’analyse sismique est un mode de calcul exact qui permet de
rechercher les modes de vibration propre de la structure les plus
prepondérants en pourcentage de masses participantes.
q Le mode d’analyse sismique pseudomodale est un mode de calcul
approximatif mais scientifiquement justifié qui permet de rechercher les
modes de vibration propre de la structure les plus prépondérants en
pourcentage de masses participantes.
Ce mode d'analyse permet d'augmenter de façon importante le pourcentage
de masses participantes par rapport aux modes d'analyse modale ou
sismique et permet ainsi d'éviter le calcul du mode résiduel ou la majoration
de toutes les variables d'intérêt (forces, déplacements, contraintes, etc.)
demandé par les PS92.
L'approximation des résultats diminue avec l'augmentation du nombre de
modes recherchés.
♦ Vous devez choisir la méthode de calcul retenue pour l’analyse modale :
q La méthode d'itération sur le sous-espace par blocs est une méthode de

calcul précise qui est identique à la méthode d'itération sur le sous -espace
hormis que les modes convergés sont supprimés du sous-espace au fur et à
mesure des différentes itérations.
q La méthode d’itération sur le sous-espace est une méthode de calcul
précise. Toutefois, cette méthode demande un temps de calcul très
important sourtout si le nombre de degrés de liberté dynamiques et le
nombre demandé de modes sont très important.
Vous pouvez choisir cette méthode uniquement si vous avez choisi le mode
d’analyse modale.
q La méthode de Lanczos est une méthode de calcul qui permet de
trouver rapidement les modes de vibration sourtout si le nombre de
degrés de liberté dynamiques est très important.
q La méthode de réduction de la base est une méthode qui permet de
simplifier le modèle de calcul dynamique par rapport au modèle de
calcul statique en choisissant les degrés de liberté dynamiques à
prendre en compte.
Le choix de ces degrés de liberté dynamiques se fait en cliquant sur le
bouton pour faire apparaître la boite de dialogue suivante:
Cette boite de dialogue permet de sélectionner les nœuds et les degrés de

liberté dynamiques à retenir.
Vous pouvez choisir cette méthode uniquement si vous avez choisi le mode
d’analyse modale.

♦ Vous devez choisir le type de matrice des masses retenu pour l’analyse modale :
q Le type de matrice des masses cohérentes permet d’obtenir une matrice

complète des masses. La matrice des masses cohérentes permet de
prendre en compte de façon complète les énergies cinétiques
translatoires et rotatoires.
q Le type de matrice des masses concentrées avec rotations permet
d’obtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentrées avec rotations permet de prendre en compte de façon
complète les énergies cinétiques translatoires et de façon partielle les
énergies cinétiques rotatoires.
q Le type de matrice des masses concentrées sans rotations permet
d’obtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentrées sans rotations permet de prendre en compte de façon
complète les énergies cinétiques translatoires et de négliger totalement
les énergies cinétiques rotatoires.
♦ Vous devez choisir les paramètres retenus pour l’analyse modale :
q Choisissez le nombre de modes de vibration à rechercher. Si vous fixez

une limite en fréquence, en pulsation, en période ou en pourcentage de
masses participantes, ce nombre correspond au nombre maximum de
modes à rechercher.
q Choisissez la tolérance. Cette tolérance correspond à la précision de
calcul que vous voulez obtenir.
q Choisissez le nombre d’itérations maximum que vous admettez pour
trouver le nombre de modes de vibration propre recherchés.
Remarque: lors du calcul, si au bout du nombre d’itérations choisi, la
tolérance recherchée n’a pas été atteinte, le message suivant apparaît:
Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolérance demandée

en cliquant sur les boutons ou .
q Choisissez le type d’amortissement à prendre en compte dans les

analyses sismiques; Il existe deux solutions:
Ø La première solution consiste à donner une valeur unique

d’amortissement pour tous les modes. Dans ce cas, il suffit de rentrer la
valeur de cette amortissement dans le champs de saisie.
Ø La deuxième solution consiste à prendre en compte les valeurs

d’amortissement modaux calculées en fonction de la valeur
d’amortissement des matériaux (voir boite de dialogue de définition des
matériaux dans les préférences de l’affaire), des appuis élastiques et
des compatibilités de nœud intégrés dans la structure et de l’énergie de
déformation de chaque mode. Pour activer cette possibilité, il sufffit de
cocher la case .

♦ Vous pouvez définir une limite en fréquence, en période ou en pulsation afin de limiter la recherche du
nombre de modes de vibration propre de la structure :
q Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la case et

ensuite de cliquer sur le bouton pour faire apparaître
la boite de dialogue suivante dans laquelle vous définissez le type de
limite et la valeur de cette limite
Vous pouvez fixer une de ces limites uniquement si vous avez choisi le
mode d’analyse modale.
Si le nombre de modes de vibration choisi dans les paramètres ne permet

pas d’atteindre la limite fixée, le message suivant apparaît :
Le message indique le nombre de modes nécessaire pour atteindre la limite

fixée.
Si vous cliquez sur le bouton , les modes manquants pour
atteindre la limite fixée sont recherchés.
Si vous cliquez sur le bouton , les modes manquants pour
atteindre la limite fixée ne sont pas recherchés et le logiciel donne les
résultats uniquement pour le nombre de modes demandé dans les
paramètres

♦ Vous pouvez définir un pourcentage minimum de masses participantes afin de vérifier que le nombre de
modes de vibration propre demandé dans le paramètres, est suffissant pour atteindre ce pourcentage :
q Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton pour

activer le champs de saisie dans lequel vous rentrez la valeur du
pourcentage de masses participantes.
Ø Si vous avez choisi le mode d’analyse modale et si le pourcentage de

masses participantes n’a pas été atteint dans toutes les directions pour
le nombre de modes propres choisi dans les paramètres, le message
suivant apparaît :
Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons

ou .
Ø Si vous avez choisi le mode d’analyse sismique ou pseudo-sismique, le

logiciel recherche le nombre de modes de vibration propre qui permet
l’intégration du pourcentage de masses participantes dans une des
directions pour les structures 2D ou dans deux des directions pour les
structures 3D.
♦ Vous pouvez négliger le masse propre de la structure en cochant cette option. Par
conséquent, si vous ne cochez pas cette option, la masse propre de la structure est prise en compte
automatiquement dans l'analyse modale.
♦ Vous pouvez vérifier que tous les modes trouvés lors de l’analyse sont bien les premiers modes vous
devez cocher la case .
Vous pouvez choisir cette méthode uniquement si vous avez choisi le mode d’analyse modale.
Si vous avez activé cette option et si les modes trouvés ne sont pas les premiers, automatiquement le
logiciel diminue la tolérance définie dans les paramètres et relance les calculs afin de trouver les
premiers modes de vibration propre.
Lorsque vous avez défini tous les paramètres de l'analyse modale, le bouton vous permet de les
valider.
Toutefois, les données permettant l'obtention de résultats corrects ne sont pas encore toutes définies; en
effet, il faut également définir toutes les masses à prendre en compte dans l'analyse modale.
Il existe deux manières pour définir les masses :
• la première consiste à transformer les chargements statiques en masses,

• la seconde consiste à définir des masses ajoutées.

1.2.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales avec prise en compte des
efforts statiques
Pour rechercher des réponses dynamiques, on peut également pendre en compte un état de contrainte non
nul dans les éléments en l'écrivant l'équation suivante:
MX&&r +( Ke + Kσ )X r =0
où
Ke est la matrice de raideur élastique de la structure.
Kσ est la matrice de raideur géométrique de la structure qui tient de l'état de contrainte des
éléments dû au chargement statique de la structure.
Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:
[( Ke + Kσ ) −ω 2 M ]Φ =0 ou bien
det[( Ke +Kσ )−ω 2M ]=0
Pour activer la prise en compte l'état de contrainte

des éléments de la structure dans une analyse
modale, vous devez sélectionner le cas d'analyse
modale qui vous intéresse dans la boite de dialogue
de définition des options de calcul.
Ensuite, vous devez cliquer sur le bouton

pour faire apparaître la boite de
dialogue suivante:
Remarque :
Vous pouvez prendre en compte les efforts statiques
pour des structures ou les éléments sont fortement
comprimés ou tendus (pylônes haubanés par
exemple)
Après avoir activer le bouton d'option
,
vous devez sélectionner à l'aide de la liste déroulante
, le cas simple ou la
combinaison dans lequel sont incluses toutes les
charges qui vont définir l'état de contrainte des
éléments.

Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

dialogue qui permet de définir tous les paramètres de
l’analyse modale apparaît:
♦ En plus des paramètres utilisés pour une analyse modale "classique", vous devez éventuellement
choisir le type de non-linéarité à considérer pour l’analyse modale:
q L'analyse non-linéaire permet de prendre en compte la matrice de

er
raideur géométrique avec les termes non-linéaires du 1 ordre (prise en
compte des pertes ou des gains de raideur dues aux efforts normaux).
q L'analyse Pdelta activée systématiquement avec l'analyse non linéaire
permet de prendre en compte la matrice de raideur géométrique avec
er
les termes non-linéaires du 1 ordre et d'ordres supérieurs (par
exemple, prise en compte des pertes ou des gains de raideur dues à
l'allongement des fibres neutres sous chargement transversal).
Après avoir choisi le type de non-linéarité à considérer, vous pouvez définir les
paramètres du calcul non-linéaire en cliquant sur le bouton
.
Dès que la structure comporte des éléments à comportement non-linéaire (barres travaillant seulement à la
traction ou à la compression, câbles, etc.), le logiciel prend en compte automatiquement l'état de contrainte
des éléments calculé à partir du cas simple ou de la combinaison précédant l'analyse modale; par
conséquent, afin de pouvoir maîtriser et sélectionner le cas simple ou la combinaison qui sera considéré
pour la détermination de l'état de contrainte des éléments, il est préférable d'imposer au logiciel une analyse
modale avec la prise en compte des efforts statiques pour ce type de structure.

1.3 La déclaration des masses

1.3.1 La déclaration des masses par transformation des chargements statiques
Pour transformer des chargements statiques en masses, vous devez cliquez sur l'onglet dans la boite
de dialogue de définition des options de calcul pour faire apparaître la feuille suivante:
♦ Dans le champ de saisie , vous devez sélectionner les cas de chargement dans lesquels
sont contenues les charges à convertir en masses.
♦ A l'aide de la liste déroulante , vous devez choisir la direction de conversion afin de convertir
uniquement les charges déclarées suivant cette direction en masses.
♦ Dans le champ de saisie , vous devez préciser le coefficient qui permet de définir la quantité de
charges à convertir en masses.
♦ A l'aide des cases à cocher , vous devez sélectionner les directions dans lesquelles vous
voulez déclarer les masses.
♦ A l'aide de la liste déroulante , vous devez choisir le cas d'analyse dynamique (modale ou
harmonique) dans lequel vous voulez déclarer les masses.
La sélection de dans la liste déroulante signifie que les masses générées sont déclarées
dans tous les cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) définis dans l'affaire.
Pour valider tous les paramètres de conversion des chargements statiques en masses, vous devez cliquez
sur le bouton .

1.3.2 La déclaration des masses ajoutées
Vous pouvez déclarer des masses ajoutées aux cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) à l'aide :
- de la boite de dialogue de définition des charges et des masses,
- ou du tableau de définition des masses.
1.3.2.1 Utilisation de boite de dialogue de définition des charges et des masses
L'icône ou l'item situé sous le

menu déroulant vous permet d'afficher la
boite de dialogue de définition des charges et des
masses:
Pour activer les icônes et permettant

respectivement la déclaration de masses nodales et
des masses réparties sur barres, il faut choisir un cas
d'analyse dynamique (modal ou harmonique) à l'aide
de la boite de sélection des cas .
Après avoir cliqué sur les icônes et , les boites de dialogue suivantes apparaissent:
La case à cocher permet d'ajouter les masses déclarées à tous les cas d'analyse
dynamique (modale ou harmonique).
Après avoir défini les masses et éventuellement les inerties de masse dans les différentes directions, vous
devez cliquer sur le bouton et appliquer les caractéristiques massiques aux nœuds ou aux barres.

1.3.2.2 Utilisation du tableau de définition des masses
L'item situé
sous le menu déroulant
vous permet
d'afficher le tableau de
définition des masses:
Les masses générées par le processus de conversion des chargements statiques sont marquées dans le
tableau de définition des masses par le symbole CNV dans le champ MEMO. Par conséquent, il est
déconseillé de changer la valeur du champ MEMO comportant le symbole CNV car cette modification
entraînerait la duplication des masses.
Pour déclarer de nouvelles masses ajoutées dans ce tableau, vous devez cliquer dans le champs
correspondant à la colonne et à la ligne pour sélectionner à l'aide de la liste déroulante, le cas

d'analyse dynamique (modale ou harmonique) dans lequel vous souhaitez ajouté des masses:
La sélection du cas dans la liste déroulante, vous permet d'ajouter les masses déclarées à
l'ensemble des cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique).
Ensuite, vous devez cliquer sur le champs correspondant à la colonne et à la nouvelle
ligne générée précédemment pour sélectionner à l'aide de la liste déroulante, le type de masses que vous
voulez déclarer :
Pour terminer la déclaration de nouvelles masses, vous devez remplir le champs correspondant à la liste
des nœuds, des barres ou des panneaux sur lesquels vous voulez ajouter des masses et vous devez
également remplir les champs correspondant à la valeur des masses à ajouter dans les différentes
directions.

1.4 L'exploitation des résultats des cas d’analyse modale
Il existe 2 manières pour exploitater les résultats des analyses modales:

- la première consiste à utiliser le tableau de résultats spécificique aux analyses modales,
- la seconde consiste à visualiser graphiquement les différents modes propres de vibration.
1.4.1 Le tableau de résultats
L'icône ou l'item situé sous le menu déroulant et vous

permet d'afficher le tableau de résultats spécifiques aux analyses modales:
A l'aide de la boite de sélection des cas vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
lequel les résultats vous intéressent.
A l'aide de la boite de sélection des modes ou de l'icône se situant devant la boite de
sélection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les résultats vous
intéressent.
La commande située sous le menu contextuel (appelé avec le bouton droit de la souris) ou
sous le menu déroulant vous permet d'afficher la boite de dialogue de sélection des colonnes que
vous voulez visualiser:
♦ L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes :
q La valeur propre notée λi des différents modes propres de

vibration de la structure. Ces valeurs propres sont calculées à
partir de l'équation det[ K −λi M]=0 .
q La fréquence propre notée f i des différents modes propres de

vibration de la structure.
q La période propre notée Ti des différents modes propres de
q La pulsation propre notée ωi des différents modes propres de
q La précision de calcul des différentes valeurs propres.
q L'amortissement modal ξ i des différents modes propres de la
structure qui est pris en compte dans les réponses des analyses
sismiques.
q L'énergie potentielle des différents modes propres de la
structure.

Les différentes grandeurs λi , f i , Ti et ωi peuvent être mises en relation

par:
2
 
λi =(2πf i ) = 2π  =ωi2 = i
2 k
 Ti  mi
λ ω ki
fi = i = 1 = i = 1
2π T i 2π 2π mi
m
Ti = 2 π = 1 = 2π =2π i
λi f i ωi ki
k
ωi = λi =2πf i= 2π = i
Ti mi
où
ki =Φi KΦ i est la raideur généralisée du mode n° i .
T
mi =Φ i M Φi est la masse généralisée du mode n° i .

T
♦ L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes:
q Les composantes UX, UY, UZ, RX, RY et RZ du vecteur propre des

différents modes propres de la structure.
Nota: Dans ROBOT Millennium, tous les vecteurs propres sont

normalisés pour obtenir une masse généralisée mi égale à 1; par
ki est toujours égale à ωi .

2
conséquent, la raideur généralisée
q Si vous cochez la case , le logiciel multiplie les
composantes du vecteur propre par un facteur qui permet d'obtenir
la valeur 1 ou –1 pour la composante la plus grande en valeur
absolue. Cette fonctionnalité permet d'afficher des valeurs
significatives sans demander le format exponentiel.
M iux M iuy
q Les pourcentages de masses participantes notés , et
M Tux M Tuy
M iuz
suivant les directions UX, UY et UZ pour les différents modes
M Tuz
propres de vibration de la structure.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .

i i
∑M
k =1
ux
k ∑M
k =1
uy
k
q Le pourcentage de masses participantes notés , et
M Tux M Tuy
∑M k
uz
suivant les différentes directions UX, UY et UZ cumulé
uz
M T
avec les pourcentages de masses participantes de tous les modes
précédents.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .
Ce sont ces pourcentages cumulés de masses participantes qui
permettent de vérifier que le nombre de modes demandés est
suffisant pour faire une analyse sismique de la structure.
q Les masses totales notées MTux , MTuy et MTuz prises en compte

pour le calcul.
q Les coefficients de participation notés Γiux , Γiuy et Γiuz suivant les

directions UX, UY, et UZ pour les différents modes propres de
Les différentes grandeurs M idir et Γidir peuvent être mises en relation

M idir=(Γidir ) .
2
par
1.4.2 Visualisation graphique des différents modes propres de vibration
Pour visualiser les différents modes de vibration,

vous pouvez le bureau spécifique à l'affichage des
résultats graphiques à l'aide de la boite de sélection
des bureaux . Vous pouvez
également l'item situé sous le
menu déroulant pour faire apparaître la boite
de dialogue de gestion des diagrammes :
A l'aide de la boite de sélection des cas , vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
A l'aide de la boite de sélection des modes , vous pouvez choisir le mode pour lequel les
résultats vous intéressent.

Après avoir sélectionner le cas d'analyse modale et

le mode, vous devez cliquer sur l'onglet dans
la boite de dialogue de gestion des diagrammes:
Après avoir cocher la case à cocher ,

vous devez cliquer sur le bouton pour
afficher le mode propre demandé.
Pour afficher les autres modes, vous devez utiliser la

boite de sélection des modes .
1.5 La déclaration et le paramétrage des analyses sismiques et des combinaisons

sismiques
Afin de déterminer, de façon réaliste, les déplacements, les efforts internes et les réactions d'appui qui
peuvent apparaître lors d'un séisme, Il est rappelé que la démarche de calcul dans ROBOT Millennium
consiste à déclarer :
- 3 analyses sismiques correspondantes à chacune des 3 directions de l'espace (2 horizontales et 1
verticale).
- les combinaisons purement sismiques des réponses obtenues avec les 3 analyses sismiques.
- Les combinaisons accidentelles des combinaisons purement sismiques et des réponses des cas de
charges statiques de différentes natures (permanente, exploitation, neige…).
Afin de déclarer les analyses et les combinaisons sismiques, vous devez cliquer sur l’icône pour faire
appaître la boite de dialogue de définition des options de calcul :

Vous devez cliquer sur le bouton pour faire appaître la boite de dialogue suivante :
Vous devez choisir l’analyse sismique comme type d’analyse en cliquant le bouton d’option , choisir
le règlement parasismique PS92 à l'aide de la liste déroulante et entrer le nom que vous
voulez donner à l’analyse sismique.
Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de dialogue qui permet de définir tous les paramètres de
l’analyse sismique suivant les règles PS92 apparaît:
♦ Vous devez choisir la zone de sismicité:
Les zones de sismicité sont fixées par voie de décret.

Dans l'ANNEXE A, vous trouverez la carte PS92 où sont déclarées les
zones de sismicité par département.
♦ Vous devez choisir la classe de protection de l'ouvrage :

Les ouvrages sont répartis en classes de risque par voie d'arrêté :

q Classe A: Les ouvrages dont la défaillance ne représente qu’un risque minime pour les personnes
ou l’activité économique; Pour ces ouvrages, les règles PS92 n'ont pas lieu d'être appliquées.
q Classe B : Les ouvrages et installations offrant un risque dit « courant » pour les personnes.
q Classe C : Les ouvrages représentant un risque élevé pour les personnes en raison de leur
fréquentation ou de leur importance socio-économique.
q Classe D : Les ouvrages et installations dont la sécurité est primordiale pour les besoins de la
sécurité civile, de l’ordre public, de la Défense et de la survie de la région.
♦ Vous devez choisir la classe de site :
La classification du site dépend de la nature, des caractéristéristiques et l’épaisseur des différentes couches
de sols se trouvant sous l’ouvrage à calculer : Seule une étude géotechnique du site permet donc de
préciser la classe su site S0, S1 , S2 ou S3.
♦ Vous devez préciser le type de spectre retenu pour le calcul :
q Le choix du spectre de réponse élastique signifie que la structure

conserve un comportement élastique pendant toute la durée du
séisme; par conséquent, cela signifie que la pérennité du bâtiment
tant au niveau de sa résistance que de sa fonction sera
statistiquement assuré après un séisme majeur.
q Le choix du spectre de réponse de dimensionnement signifie que la

structure peut subir des déformations se situant dans le domaine
post-élastique; par conséquent, cela signifie qu’on admet des
désordres structuraux mineurs ou non structuraux dans le bâtiment
tout en garantissant statiquement le non effondrement de celui-ci
afin de permettre la protection et l’évacuation des personnes.
Le choix de ce type de spectre implique de définir la valeur du
coefficient de comportement.
♦ Vous devez préciser la direction :
Le choix de la direction correspond au choix des composantes definies

dans les règles PS92.
q Si vous choisissez la composante horizontale, ROBOT retient le
spectre de réponse normalisé défini à l’article 5.232 des règles
PS92 pour faire le calcul.
q Si vous choisissez la composante verticale, ROBOT retient le

spectre de réponse normalisé défini à l’article 5.233 des règles
PS92 pour faire le calcul.

♦ Vous devez préciser les paramètres complémentaires :
q La valeur correspondante à définit le coefficient

d’amplification topographique τ défini au paragraphe 5.24 des
règles PS92.
q Lorsque que vous avez retenu le spectre de réponse de

dimensionnement, vous devez préciser le coefficient de
comportement q pour l’ensemble de la structure.
Ce coefficient de comportement est fonction de la nature des
matériaux constitutifs, du type de construction, des possibilités de
redistribution d’efforts dans la structure et des capacités de
déformation des éléments dans le domaine post-élastique.
Ø Les déplacements obtenus sont égaux à ceux calculés pour le

modèle élastique fictif à partir du spectre de réponse de
dimensionnement.
Ø Les forces et les sollicitations de calcul sont obtenues en
divisant les forces et les sollicitations calculées pour le modèle
élastique fictif à partir du spectre de réponse de
dimensionnement par le coefficient de comportement q ou
q' déterminé suivant l’article 6.33 des règles PS92.
♦ Vous pouvez filtrer les modes à prendre en compte dans les cas d’analyse sismique :
Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boite de dialogue de filtrage des

modes apparait :
q Si vous choisissez de rendre le filtre inactif, cela signifie que tous

les modes propres calculés dans le cas d’analyse modale seront
pris en compte dans le cas d’analyse sismique.
q Si vous choisissez d’activer le filtre en pourcentage de masses

participantes, cela signifie que tous les modes qui font participer
i i
∑M kux
k =1
∑M
k =1
uy
k
∑M k
uz
des pourcentages de masses ux , uy et uz plus
M T M T M T
faibles que le pourcentage indiqué par l’utilisateur seront négligés
dans le cas d’analyse sismique.
q Si vous choisissez d’activer le filtre par liste des modes, cela

signifie que seuls les modes listés seront pris en compte dans le
cas d’analyse sismique.

Après avoir défini tous les paramètres qui permettent de définir le spectre de réponse R(T) utilisé pour faire
le calcul, vous devez cliquer sur le bouton pour faire apparaître la boite de dialogue de
définition des vecteurs directeurs du séisme :
Cette boite de dialogue permet de définir:

- l’ensemble des cas sismiques et des
combinaisons sismiques demandés par les
règles PS92.
- le vecteur directeur d’un cas sismique.
1.5.1 Définition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques
Pour définir les 3 cas sismiques élémentaires suivant les différentes directions de l’espace (suivant l’axe
global X, suivant l’axe global Y et suivant l’axe global Z), vous devez :
♦ Préciser le vecteur directeur de séisme:
Toutes les composantes du vecteur directeur doivent égales à 1.
♦ Décomposer le vecteur directeur de séisme et choisir le type de combinaisons que vous voulez générer:

q La décomposition du vecteur directeur suivant les axes globaux X, Y et Z sera effectuée en cochant
La case .
q Si vous souhaitez générer l’ensemble des combinaisons de Newmark des réponses obtenues pour
les différents cas sismiques, vous devez :
Ø cocher les cases , et ,
Ø définir la valeur des coefficients et ,
Ø sélectionner, dans la liste déroulante , le type de combinaisons
quadratiques des réponses obtenues pour les différents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.
Ces combinaisons de Newmark correspondent aux combinaisons linéaires pondérées décrites dans
les règles PS92 :
Groupe 1 : S =+S X ±λSY ± µS Z
Groupe 2 : S =+λS X ± SY ±µ S Z
Groupe 3 : S =+λS X ± µSY ± S Z
Seule la moitié des combinaisons est générée car lorsque vous utilisez le système de pondération,
ROBOT Millennium se charge de prendre en compte l’ensemble des réponses ± S .
q Si vous souhaitez générer l’ensemble des combinaisons quadratiques des réponses obtenues pour
les différents cas sismiques, vous devez :
Ø cocher la case ,
Ø définir la valeur des coefficients , et ,
Ø cocher la case pour générer des combinaisons quadratiques signées,
Ø sélectionner, dans la liste déroulante , le type de combinaisons
quadratiques des réponses obtenues pour les différents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.
La combinaison quadratique non signée est définie par la formule suivante :
S = + R X ⋅S X 2 + RY ⋅S Y 2 + RZ ⋅S Z 2
Les combinaisons quadratiques signées sont définies par la formule suivante :
 
S = +signe  RX ⋅S X ± RY ⋅SY ± RZ ⋅S Z ⋅ RX ⋅S X ± RY ⋅SY ± RZ ⋅S Z
3 3 3 3 3 3
 SX SY SZ  SX SY SZ
Dans les 2 cas, seule la moitié des combinaisons est générée car lorsque vous utilisez le système
de pondération, ROBOT Millennium se charge de prendre en compte l’ensemble des réponses ± S .

Après avoir cliqué sur le bouton de la boite

de dialogue de définition du vecteur directeur et sur
le bouton de la boîte de dialogue de
paramètrage de l’analyse sismique suivant les règles
PS92, vous voyez apparaître tous les cas d’analyse
sismique et toutes les combinaisons sismiques
nécessaire à la justification de la structure suivant les
règles PS92 :
1.5.2 Définition du vecteur directeur de séisme pour un cas d’analyse sismique
♦ Vous devez définir le vecteur directeur de séisme:
Vous devez définir chaque composante sur les axes X, Y et Z du vecteur

directeur.
Un attention particulière doit être apportée à la définition de ce vecteur
directeur car sa norme doit être égale à 1 soit :
DX 2 +DY 2 + DZ 2 =1
Si vous ne voulez pas chercher la valeur de chaque composante
permettant d’obtenir un vecteur directeur normalisé, vous pouvez cocher la
case pour demander l’utilisation des
composantes normalisées se trouvant à droite des composantes définies
par l’utilisateur.
1.6 Exploitation des résultats des cas d’analyse sismique
1.6.1 Les tableaux de résultats
1.6.1.1 Le tableau de résultats spectraux
L'icône ou l'item
situé sous le
menu déroulant et
,
vous permet d'afficher le
tableau de résultats
spécifiques aux analyses
sismiques et spectrales:


sélection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les résultats vous
intéressent.
q La pulsation propre notée ωi des différents modes propres

de vibration de la structure.
q L'amortissement modal noté ξ i des différents modes

propres de la structure qui est pris en compte dans les
réponses des analyses sismiques.
q Le coefficient de participation moyen noté Γ gi des

différents modes de vibration de la structure.
q Le coefficient spectral noté S a ( ω i ,ξ i ) des différents

modes propres de vibration de la structure.
Le coefficient de participation spectrale noté Γsiux , Γsi et Γsiuz

uy
q
suivant les différentes directions UX, UY et UZ des différents
uy
q Le coefficient de modes spectraux noté Sasiux , Sasi et Sauzsi
suivant les différentes directions UX, UY et UZ des différents

1.6.1.2 Le tableau des forces pseudostatiques et des accélérations nodales
L'item situé sous le menu déroulant et , vous permet

d'afficher le tableau des forces forces pseudostatatiques et des accélérations nodales:
sélection des modes, vous pouvez choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10%
ou 2SM) pour lesquels les résultats vous intéressent.
q Les composantes FX, FY, FZ, MX, MY et MZ des forces

nodales pseudostatiques des différents modes propres de
Ces forces nodales pseudostatiques sont obtenues suivant la
formulation :
Fi = Γgi Sa ( ω i,ξ i) MΦ i
q Les composantes GX, GY, GZ, TX, TY et TZ des

accélérations nodales des différents modes propres de
Ces accélérations nodales sont obtenues suivant la
formulation :
Ai = Γgi Sa ( ω i,ξ i) Φ i

1.6.1.3 Les autres tableaux de résultats
Tous les autres tableaux (Réactions, Déplacements, Flèches, Efforts, Contraintes, etc…) peuvent être
utilisés pour l’exploitation des résultats des cas d’analyse sismique ou spectrale. Toutefois, vous pouvez
choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lesquels les résultats
vous intéressent à l'aide de la boite de sélection des modes ou de l'icône se situant
devant la boite de sélection des modes.
1.6.2 Visualisation graphique des résultats
Pour les cas d’analyse sismique ou spectrale, les efforts, les déplacements , les contraintes et les réactions
peuvent être visualisés graphiquement avec toutes les fonctionnalités utilisées pour les cas d’analyse
statique. Toutefois, vous pouvez choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou
2SM) pour lesquels les résultats vous intéressent à l'aide de la boite de sélection des modes
ou de l'icône se situant devant la boite de sélection des modes.
1.6.3 Signature des réponses quadratiques
Pour un cas d’analyse sismique ou spectrale, lorsque la majorité de la réponse quadratique (SRSS, CQC,
10% ou 2SM) provient de la réponse d’un mode dominant, vous pouvez affecter les signes de la réponse du
mode dominant à la réponse quadratique.
Pour déclarer un mode dominant sur un cas

d’analyse sismique ou spectrale, vous devez
cliquer sur l’icône pour faire appaître la
boite de dialogue de définition des options de
calcul :
Ensuite, vousdevez cliquez sur l'onglet

dans cette boite de dialogue
pour faire apparaître la feuille suivante :
Dans cette feuille, vous devez cliquez sur le numéro du cas à signer , entrer le
numéro du mode dominant et cliquez sur le bouton pour valider la
défintion :

Il est important de signaler les remarques suivantes :

• La signature d’une réponse quadratique n’est pas toujours envisageable du fait de la présence de
plusieurs modes qui contribuent largement et de manière identique à la réponse quadratique.
• Le mode dominant n’est pas forcément unique pour l’ensemble de la structure. Il peut être
nécessaire de changer le mode dominant suivant la partie de la structure examinée. Par
conséquent, l’édition des résultats et le dimensionnement de chaque partie de la structure doivent
être effectués après avoir scrupuleusement recherché le mode dominant adéquat.
1.7 Déclaration manuelle des combinaisons sismiques
Vous pouvez générer manuellement des combinaisons sismiques en cliquant sur l'icône ou l'item
situé sous le menu déroulant pour faire apparaître la boite de dialogue de définition
des paramètres d’une combinaisons:

Après avoir précisé le numéro, le nom et le type de la combinaison à définir :
♦ Vous devez définir le type de réponse quadratique:
Vous devez choisir le type de réponse quadratique des cas d’analyse sismique
ou spectrale qui sera inclus dans la combinaison à définir
♦ Vous devez définir la nature:
Vous devez choisir la nature de la combinaison à définir.

Si vous définissez une combinaison incluant uniquement les réponses des cas
d’analyse sismique ou spectrale et que vous souhaitez utiliser cette combinaison
dans le système de pondération, il faut obligatoirement affecter la nature
à la combinaison à définir.
♦ Vous devez choisir si vous désirez définir une combinaison linéaire ou quadratique:
Si cette option est désactiver, vous définirez une combinaison linéaire.

Si vous activez cette option, vous définirez une combinaison quadratique non
signée du type S =+ ∑ R ⋅Sk k

2
.
Si vous souhaitez définir une combinaison quadratique signé du type
 
S = +signe  ∑ Rk ⋅S k ⋅ ∑ RkS⋅Sk k , vous devez, dans un premier temps,
3 3
 Sk 
définir une combinaison quadratique non signé comme indiqué ci-dessus et
ensuite appeler la boite de dialogue des options de calcul :
Après avoir sélectionné la combinaison à modifier, vous devez cliquez sur le

bouton pour cocher l’option dans la boite
de dialogue suivante :

Après avoir cliquez sur le bouton de la boite de dialogue de définition des paramètres d’une
combinaison, vous devez choisir les cas et leur coefficient à inclure dans la nouvelle combinaison générée à
l’aide de la boite de dialogue suivante :
1.8 Déclaration des pondérations
Après avoir défini les cas d’analyse

sismique ou spectrale et les combinaisons
sismiques de Newmark ou quadratiques,
vous pouvez utilisé le système de
pondérations pour générer toutes les
combinaisons accidentelles sismiques
règlementaires.
L'icône ou l'item situé
sous le menu déroulant vous
permet d’afficher la boite de dialogue de
définition des pondérations:
♦ L’onglet permet de définir les cas et les combinaisons sismiques à prendre en compte:

Vous devez cocher les cas et les combinaisons sismiques à prendre en compte dans le système de
pondérations.
Il faut absolument cocher toutes les combinaisons sismiques mais il n’est pas nécessaire de cocher les cas
d’analyse sismique ou spectrale car leur réponse est moins importante que celle des combinaisons
sismiques.
♦ L’onglet permet de définir les types de combinaisons à générer:
Vous devez cochez les types de combinaisons que le système de pondérations doit générer.
En particulier, pour générer les combinaisons accidentelles sismiques règlementaires, vous devez cocher
l’option .
♦ L’onglet permet de définir les groupes de cas par nature de charge :
Vous devez vérifier que pour la nature de charge sismique, il existe bien un groupe defini avec toutes les
combinaisons sismiques et l’opérateur OU EXCLUSIF.
En cas d’utilisation du système de pondération simplifié, il est recommandé de définir autant de groupes que
de combinaisons sismiques, avec une combinaison sismique dans chaque groupe pour générer
correctement les combinaisons accidentelles sismiques règlementaires.

♦ L’onglet permet de définir les règles d’application des différents groupes :
Par nature de charge, vous devez préciser les groupes de cas et les relations définissant les règles de
simultanéité d’application de ces groupes qui seront à prendre en compte dans la génération des
combinaisons règlementaires.
En particulier, afin de générer les combinaisons accidentelles sismiques règlementaires, vous devez définir
le groupe ou les groupes incluant les combinaisons sismiques dans la partie correspondante à la définition
des relations. Toutes les relations entre les différents groupes sismiques doivent utilisées l’opérateur OU
EXCLUSIF.
1.9 Transformation des forces pseudo-statiques en charges

La commande permettant de transformer les forces pseudostatiques en charges est accessible à partir du
tableau des forces pseudostatiques :
La commande située sous le menu contextuel (appelé avec le bouton

droit de la souris) vous permet d'afficher la boite de dialogue suivante :

q La boite de sélection permet de

sélectionner le cas d’analyse sismique ou spectrale
dans lequel le logiciel doit récupérer les forces
pseudo-statiques à transformer en charges.
q La boite de sélection permet de

sélectionner le mode ou la combinaison quadratique
(SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lequel les forces
pseudo-statiques sont à transformer en charges
q La case à cocher
permet de remplacer le cas sélectionné d’analyse
sismique ou spectrale par un cas d’analyse statique.
Si cette option n’est pas coché, le logiciel crée un
nouveau cas d’analyse statique dans lequel seront
générés tous les charges correspondantes aux forces
pseudo-statique.
Lorsque la structure contient la définition de relâchements, il est déconseillé d’utiliser cette fonctionnalité si le
calcul est lancé avec l’algorithme DSC activé (voir les préférences d’affaire). En effet, les charges générées
sur les nœuds de calcul (non définis par l’utilisateur) ne pourront pas être prise en compte. Dans ce cas, il
est conseillé de remplacer les relâchements par des nœuds compatibles.

2 Les éléments IMPORTANTS des PS92
2.1 Définition de l’action sismique

Les actions sismiques sont définies soit par des spectres de réponse R(T) .
2.1.1 Définition des spectres de réponse
2.1.1.1 Les spectres de dimensionnement
Les spectres de dimensionnement peuvent être utilisés dans le cas où les possibilités de redistribution des
efforts dans la structure et les capacités de déformation des éléments dans le domaine post-élastique sont
pris en compte.
Les déplacements de la structure sont calculés directement à partir de des spectres de dimensionnement.
Les forces et sollicitations sont obtenus en divisant les forces et sollicitations calculées à partir à partir de
ces spectres de dimensionnement par un coefficient de comportement q .
Ils sont définis par : R(T)=aN ⋅RD (T)⋅ρ⋅τ

aN étant l’accélération nominale dépendant de la zone de sismicité et de la classe de protection de
l’ouvrage.
RD (T) étant l’ordonnée du spectre de dimensionnement normalisé dépendant de la classe de site et de

la période.
ρ étant le coefficient correctif d’amortissement dépendant de la nature des matériaux constituant la
structure.
τ étant le coefficient lié à la topographie.
2.1.1.2 Les spectres élastiques
Les spectres élastiques peuvent être utilisés que dans le cas où la structure conserve un comportement
élastique pendant toute la durée du séisme.
Ils sont définis par : R(T)=a N ⋅RE (T)⋅ρ⋅τ

RE (T) étant l’ordonnée du spectre de dimensionnement normalisé dépendant de la classe de site et de
la période.
2.1.2 Définition des spectres normalisés
2.1.2.1 Les spectres de dimensionnement normalisés
La forme générale des spectres de dimensionnement

normalisés est décrite par la figure ci-après :

2.1.2.1.1 Pour les composantes horizontales
Les spectres de dimensionnement décrits ci-dessous sont donnés pour un amortissement relatif de 5%
Valeurs caractéristiques Type Définition analytique de RD(T)

Type
de site
de site TB (s) TC(s) TD(s) RM Branche Branche Branche
A’C CD’ D’E’
S0 0,15 0,30 2,67 2,50
S0 2,50 1,12/T2/3 2,99/T5/3
S1 0,20 0,40 3,20 2,50 S1 2,50 1,36/T2/3 4,34/T5/3
S2 0,30 0,60 3,85 2,25
S2 2,25 1,60/T2/3 6,16/T5/3
S2 0,45 0,90 4,44 2,00
S3 2,00 1,86/T2/3 8,29/T5/3
RD(T) pour les composantes horizontales

3.00
T=0.30 T=0.40 T=0.60 T=0.90
2.50
(S2)D (S3)D
2.00
1.50
1.00
(S0)D (S1)D
0.50
0.00 T en [s]
0 0.5 1 1.5 2 2.5
2.1.2.1.2 Pour la composante verticale
Les spectres de dimensionnement décrits ci-dessous sont donnés pour un amortissement relatif de 5% et
inclut l’affinité de rapport de 0,70 demandée dans les PS92
Valeurs caractéristiques Type Définition analytique de RD(T)

Type
de site
de site TB (s) TC(s) TD(s) RM Branche Branche Branche
A’C CD’ D’E’
S0 0,15 0,30 2,67 1,75
S0 1,75 0,78/T2/3 2,09/T5/3
S1 0,20 0,40 3,20 1,75
S1 1,75 0,95/T2/3 3,04/T5/3
S2 0,30 0,47 3,20 1,57 S2 1,57 0,95/T2/3 3,04/T5/3
S3 0,45 0,56 3,20 1,40
S3 1,40 0,95/T2/3 3,04/T5/3
RD(T) pour la composante verticale
2,50 T=0.30 T=0.40 T=0.60 T=0.90
2,00
1,50
(S'1)D , (S'2)D et (S'3) D
1,00
0,50
(S'0)D
0,00
T en [s]
0 0,5 1 1,5 2 2,5

2.1.2.2 Les spectres élastiques normalisés
La forme générale des spectres de dimensionnement normalisés est décrite par la figure ci-dessous :
2.1.2.2.1 Pour les composantes horizontales
Les spectres de dimensionnement décrits ci-dessous sont donnés pour un amortissement relatif de 5%
Valeurs caractéristiques Type Définition analytique de RE (T)

Type
de site
de site TB (s) TC(s) TD(s) RA RM Branche Branche Branche Branche
AB BC CD DE
S0 0,15 0,30 2,67 1.00 2,50 S0 1+10T 2,50 0,75/T 2,0/T2
S1 0,20 0,40 3,20 1.00 2,50
S1 1+7,5T 2,50 1,00/T 3,2/T2
S2 0,30 0,60 3,85 0.90 2,25 S2 0,9+4,5T 2,25 1,35/T 5,2/T2
S2 0,45 0,90 4,44 0.80 2,00
S3 0,8+8T/3 2,00 1,80/T 8,0/T2
RE(T) pour les composantes horizontales
3,00
2,50
2,00
(S2)E (S3)E
1,50
1,00
0,50
0,00 T en [s]
(S0)E (S1)E
0 0,5 1 1,5 2 2,5

2.1.2.2.2 Pour la composante verticale
Les spectres de dimensionnement décrits ci-dessous sont donnés pour un amortissement relatif de 5% et
inclut l’affinité de rapport de 0,70 demandée dans les PS92.
Valeurs caractéristiques Type Définition analytique de RE (T)

Type
de site
de site TB (s) TC(s) TD(s) RA RM Branche Branche Branche Branche
AB BC CD DE
S0 0,15 0,30 2,67 0,70 1.75 S0 0,70+7,00T 1,75 0,52/T 1,40/T2
S1 0,20 0,40 3,20 0,70 1.75
S1 0,70+5,25T 1,75 0,70/T 2,24/T2
S2 0,30 0,44 3,85 0,63 1,57
S2 0,63+3,15T 1,57 0,70/T 2,24/T2
S2 0,45 0,50 4,44 0,56 1,40 S3 0,56+1,86T 1,40 0,70/T 2,24/T2
RE(T) pour la composante verticale

2,50
2,00
1,50
(S'1) E, (S'2) E et (S'3)E
1,00
0,50
0,00 (S'0)E
T en [s]
0 0,5 1 1,5 2 2,5
2.1.3 Définition de l’accélération nominale
La valeur de l’accélération nominale en m/s² est donnée par le tableau suivant :

Classe d'ouvrage
Zone de sismicité
A B C D
0 / / / /
Ia / 1,0 1,5 2,0
Ib / 1,5 2,0 2,5
II / 2,5 3,0 3,5
II / 3,5 4,0 4,5
Suivant les PS92, pour tous les ouvrages à risque normal se trouvant en zone de sismicité 0 et tous les
ouvrage défini en classe de protection A, aucun calcul de justification n’est nécessaire.
2.1.4 Définition des types de sites

La classification des types de sites est donnée par le tableau suivant :
site rocheux
Sites S0
sol de groupe a en épaisseur inférieure à 15 m
sol du groupe a en épaisseur supérieure à 15 m
Sites S1
sol du groupe b en épaisseur inférieure à 15 m
sol du groupe b en épaisseur supérieure à 15 m et 50 m.
Sites S2
sol du groupe c en épaisseur inférieure à 10 m
sol du groupe b en épaisseur supérieure à 50 m
Sites S3
sol du groupe c en épaisseur inférieure à 10 et 100 m

La classification des groupes de sols est donnée par le tableau suivant :
Sols de résistance bonne et très bonne (par exemple sables et

Sols du groupe a
graviers compacts, marnes ou argiles raides fortement consolidées)
Sol de résistance moyenne (par exemple roches altérées, sables et
Sols du groupe b graviers moyennement compacte, marnes ou argiles de raideur
moyenne)
Sol de faible résistance ( par exemple sables ou graviers lâches,
Sols du groupe c
argiles molles, craies altérées, vases)
Compte tenu des informations requises, il est souhaitable de procéder à une étude géotechnique qui
permettra de définir le type de site.
Cette étude permettra également de déterminer le risque de liquéfaction des sols et la présence de failles
actives sur le lieu d’implantation du projet, facteurs qui peuvent remettre en cause la totalité le projet.
2.1.5 Définition de la classe de prote ction de l’ouvrage
A titre informatif, les PS92 définit les classes de protection des ouvrages comme suit :
Les ouvrages dont la défaillance ne représente qu’un risque minime pour les
Définition
personnes ou l’activité économique.
Classe A Perrons et escaliers posés à même le sol, murs de clôture de moins de 1.80
m de hauteur ; constructions agricoles à usage principal de logement de
Exemples cheptel vif, de remisage du matériel et des récoltes dans les exploitations
individuelles ;constructions en simples rez-de-chaussée à usage de garage
ou d’atelier privé, etc.
Les ouvrages et installations offrant un risque dit « courant » pour les

Définition
personnes.
Classe B
Habitations, bureaux, locaux à usage commercial, atelier, usines, garages à
Exemples
usage collectif, etc.
Les ouvrages représentant un risque élevé pour les personnes ou en raison

Définition
de leur fréquentation ou de leur importance socio-économique.
Classe C
Etablissements d’enseignement, stades, salles de spectacles, halls de
voyageurs, et d’une façon générale, Etablissements Recevant du Public
Exemples ère ème ème
(ERP) de 1 , 2 et 3 catégories ; musées ; centres de production ou de
distribution d’énergie, etc.
Les ouvrages et installations dont la sécurité est primordiale pour les besoins
Définition de la Sécurité Civile, de l’ordre public, de la Défense et de la survie de la
région.
Classe D
Hôpitaux, casernes, garages d’ambulances, dépôts de matériel de lutte
Exemples contre l’incendie, etc., musées et bibliothèques abritant des œuvres majeures
ou des collections irremplaçables, etc.

2.1.6 Définition du coefficient correctif d’amortissement
0 .4
ρ =  5 
Il est défini par :
ξ 
ξ étant l’amortissement relatif ou la fraction d’amortissement critique de la structure.
Hormis l’utilisation de dispositifs mécaniques, l’amortissement relatif doit être limitée à :
2 % ≤ξ ≤ 30 %
2.1.6.1 Structures constituées d’un matériau unique
Dans ce cas, la valeur de l’amortissement relatif ξ est la même pour tous les modes et est donnée dans le
tableau suivant en fonction du tableau .
Matériaux Pourcentage d'amortissement

Critique en %
Acier soudé 2
Acier boulonné 4
Béton non armé 3
Béton armé et/ou chaîné 4
Béton précontraint 2
Bois lamellé-collé 4
Bois boulonné 4
Bois cloué 5
Maçonnerie armée 6
Maçonnerie chaînée 5
2.1.6.2 Structures composites ou constitutuées de plusieurs matériaux
Dans ce cas, la valeur de l’amortissement relatif ξi est égale, pour chacun des modes considérés à :
∑ξ m Em
ξi = m
E
E étant l’énergie élastique de la structure, associé à la déformée modale considérée,
ξm étant l’amortissement relatif de chaque matériau,
Em étant la part d’énergie élastique, associée à la déformée modale considérée, emmagasinée dans
chacun des matériaux.

2.1.7 Définition du coefficient d’amplification topographique
Ce coefficient multiplicateur τ à pour but d’amplifier des spectres de réponse des ouvrages situés en
rebord de crête.
I et i sont les valeurs de la tangente de pente.

H , a , b et c sont des grandeurs exprimées en mètres.
Si H ≥ 10 m et i ≤ I / 3 , alors le coefficient τ max prend la valeur :

τ max = 1 pour I −i ≤ 0,40
τ max =1 + 0 , 8 ( I − i − 0 , 4 ) pour 0,40 ≤ I −i ≤ 0,90
τ max = 1 , 4 pour I −i ≥ 0,90
a = H /3
b = Mini ( 20 I ; H + 10 )
4
c = H /4
En aval du point A et en amont du point D, la valeur de
τ prend la valeur 1.
2.1.8 Définition du coefficient de comportement
Associé à l’utilisation du spectre de dimensionnement, la valeur du coefficient de comportement q est à

définir en fonction de la classe de régularité de la structure et des matériaux la constituant (voir les PS92)
Lorsque la valeur du coefficient de comportement q n’est pas justifiée par une méthode de vérification de
compatibilité de déformation, et lorsque la période du mode de vibration fondamental est inférieur à TB , la

valeur q à prendre en compte est à remplacer par :
2 , 5⋅ ρ
q '=
1− T ⋅ 1− 2 , 5 ⋅ρ 
TB  q 
Le coefficient de comportement relatif à la composante verticale du séisme doit être pris égal à :
max  1 ; 
q
 2

2.1.9 Définition des zones de sismicité
2.1.9.1 La carte PS92

2.1.9.2 Définition des zones de sismicité par département et par canton
01 - AIN - zone 0: les autres cantons

Arrondissement de Belley:
- zone IB: Belley, Champagne en Valromey, Seyssel, Virieu le Arrondissement de Tournons:
Grand - zone 0 : en totalité
- zone IA: Hauteville-Lompnes, Lhuis, Saint-Rambert -en-Bugey
- zone 0: les autres cantons 08 - ARDENNES
- zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Bourg-en-Bresse:
- zone 0: en totalité 09 - ARIEGE
Arrondissement de Foix:
Arrondissement de Gex: - zone IB: Ax-les-Thermes, les Cabannes, Quérigut, Tarascon-sur-
- zone IB: en totalité Ariège, Vicdessos
- zone IA: les autres cantons
Arrondissement de Nantua:
- zone IB: Bellegarde sur Valserine Arrondissement de Pamiers:
- zone IA: Brenod, Nantua, Oyonnax (tous les cantons) - zone IA: le Mas d'Azil, Varilhes
- zone 0: les autres cantons - zone 0: les autres cantons
02 - AISNE Arrondissement de Saint-Girons:

- zone 0: la totalité du département - zone IB: Castillon en Couserans, Massat, Oust, Saint-Girons,
Saint-Lizier
- zone lA: les autres cantons
03 - ALLIER
- zone 0: la totalité du département:
10 - AUBE
04 - ALPES DE HAUTE PROVENCE
Arrondissement de Barcelonnette:
- zone IB : en totalité 11 - AUDE
Arrondissement de Carcassonne:
Arrondissement de Castellane: - zone IA: Mouthoumet
- zone II: Entrevaux - zone 0: les autres cantons
- zone IB: les autres cantons
Arrondissement de Limoux:
Arrondissement de Dignes: - zone IB: Axat
- zone II: les Mées, Valensole - zone IA: Belcaire, Couiza, Quillan
- zone IB: les autres cantons - zone 0: l es autres cantons
Arrondissement de Forcalquier: Arrondissement de Narbonne:

- zone II: Manosque (tous les cantons), Peyruis - zone IB: Tuchan
- zone IB: Forcalquier, Reillanne, Saint Etienne, Sisteron, - zone IA: Durban-Corbières, Sigean
Turriers, Volonne - zone 0: les autres cantons
12 - AVEYRON
05 - HAUTES ALPES - zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Briançon:
- zone IB: Aiguilles, l'Argentière-la-Bessée, Briançon (tous les 13 - BOUCHES-DU-RHONE
cantons), Guillestre Arrondissement d'Aix -en-Provence:
- zone IA: les autres cantons - zone II: Lambesc, Peyrolles-en-provence, Salon-de-Provence
- zone IB: Aix-en-Provence( tous les cantons), Trets
Arrondissement de Gap: - zone IA: les autres cantons
- zone IB: Chorges, Embrun, Savines-le-Lac
- zone IA: La Bâtie-Neuve, Gap (tous les cantons), Laragne- Arrondissement d'Arles:
montéglin, Orcières, Ribiers, Tallard - zone IB: Eyguières, Orgon
- zone 0: les autres cantons - zone IA: Arles (canton est), Châteaurenard, Saint-Rémy-de-
Provence
06 - ALPES -MARITIMES - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Grasse:
- zone II: Cagnes-sur-mer (tous les cantons), Carros, Arrondissement d'Istres:
Coursegoules, Vence - zone IB: Berre-l'étang, Istres
- zone IB: les autres cantons - zone lA: Martigues, Marignane
- zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Nice:
- zone II: en totalité Arrondissement de Marseille:
- zone lA: Roquevaire
07- ARDECHE
Arrondissement de Largentière:
- zone 0 : en totalité
Arrondissement de Privas:
- zone IA: Bourg-Saint-Andéol, Rochemaure, Viviers

14 - CALVADOS 25- DOUBS

Arrondissement de Bayeux: Arrondissement de Besançon:
- zone 0 : en totalité - zone IA: Pierrefontaine-les-Varans
Arrondissement de Caen:
- zone IA: Bourguebus, Bretteville-sur-Laize, Cabourg, Caen (tous Arrondissement de Montbéliard:
les cantons), Creully, Douvres-la-délivrande, Evrecy, - zone IB: Audincourt, Etupes, Hérimoncourt, Maiche,
Ouistreham, Tilly-sur-seulles, Troarn Montbéliard (tous les cantons), Pont-de-Roide, Saint-
- zone 0: les autres cantons Hippolyte, Sochaux-Grand-Charmont, Valentigney
Arrondissement de Lisieux:
- zone 0 : en totalité Arrondissement de Pontarlier:
- zone IA: Morteau, Mouthe, Pontarlier
Arrondissement de Vire: - zone 0: les autres cantons
26 - DROME
15 - CANTAL Arrondissement de Die:
Arrondissement d'Aurillac: - zone IB: La Chapelle-en-Vercors
- zone 0 : en totalité - zone IA: Châtillon en diois, Die
Arrondissement de Mauriac:
- zone 0 : en totalité Arrondissement de Nyons:
- zone IB: Pierrelatte, Saint-Paul-Trois-Châteaux
Arrondissement de Saint-Flour: - zone IA: Buis-les- Baronnies, Grignan, Nyons
- zone IA: Massiac - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Valence:
16 - CHARENTE - zone IB: Montélimar (tous les cantons)
- zone 0: la totalité du département - zone IA: Dieulefit, Marsanne, Saint-Jean de Royans
17 - CHARENTE MARITIME
Arrondissement de Jonzac: 27 - EURE
- zone 0 : en totalité - zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Rochefort: 28 - EURE-ET-LOIRE

- zone IA: Le château d'Oléron, Marennes, Rochefort (tous les - zone 0: la totalité du département
cantons), Saint-Agnant, Saint Pierre d'Oléron, La
tremblade 29 - FINISTERE
- zone 0: les autres cantons - zone 0: la totalité du département
Arrondissement de La Rochelle:
- zone 0: en totalité
30 - GARD
Arrondissement d'Alès:
Arrondissement de Saintes:
Arrondissement de Nîmes:
- zone IA: Bagnols-sur-Cèze, Pont Saint Esprit, Roquemaure,
Arrondissement de Saint Jean d'Angély:
Villeneuve lès Avignon
18 - CHER Arrondissement du Vigan:

- zone 0: la totalité du département - zone 0: en totalité
19 - CORREZE 31 - HAUTE-GARONNE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Muret:
20A - CORSE DU SUD
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Saint-Gaudens:
- zone IB: Aspect, Bagnères-de-Luchon, Barbazan, Montréjeau,
20B - CORSE DU NORD Saint-Beat
- zone 0: la totalité du département - zone IA: Boulogne-sur-Gesse, Saint-Gaudens, Salies sur salat
21 - COTE D'OR Arrondissement de Toulouse:
22 - COTE D'ARMOR 32 - GERS
Arrondissement d'Auch:
23 - CREUSE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Codom:
24 - DORDOGNE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Mirande:
- zone IA: Masseube, Miélan
- zone 0: les autres cantons 43 - HAUTE-LOIRE

Arrondissement de Brioude:
33 - GIRONDE - zone IA : Blesle
- zone 0: la totalité du département - zone 0: les autres cantons
34 - HERAULT Arrondissement du Puy:

- zone 0: la totalité du département - zone 0: en totalité
Arrondissement d'Yssingeaux:
35 - ILLE-ET-VILAINE - zone 0: en totalité
36 -INDRE 44 - LOIRE-ATLANTIQUE
Arrondissement de Chateaubriand:
37 - INDRE-ET-LOIRE Arrondissement de Nantes:

Arrondissement de Chinon: - zone IA: Machecoul, Saint-Philbert -de-Grand-Lieu
- zone IA: Chinon, l'Ile Bouchard, Richelieu, Sainte-Maure-de- - zone 0: les autres cantons
Touraine
- zone 0: les autres cantons Arrondissement de Saint-Nazaire:
- zone IA: Bourgneuf-en-Retz
Arrondissement de Tours: - zone 0: les autres cantons
Arrondissement d'Ancenis:
Arrondissement de Loches: - zone 0: en totalité
45 - LOIRET
38 - ISERE - zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Grenoble:
- zone IB: Allevard, Clelles, Domène, Echirolles (tous les
cantons), Eybens, Fontaine-sassenage, Fontaine,
46 - LOT
Seyssinet, Goncelin, Grenoble (tous les cantons),
Meylan, Monestier de Clermont, La Mure, Rives, Saint-
Égrève, Saint-Ismier, Saint Laurent du Pont, Saint 47 - LOT-ET-GARONNE
Martin d'Hères (tous les cantons), Le Touvet, Tullins, - zone 0: la totalité du département
Vif, Villard-de-Lans, Vizille, Voiron
- zone IA: Le Bourg d'Oisans, Corps, Mens, Pont en Royans, Saint 48 - LOZERE
Etienne de Saint Geoirs, Saint-Marcellin, Valbonnais, - zone 0: la totalité du département
Vinay
- zone 0: les autres cantons 49 - MAINE-ET-LOIRE
Arrondissement de la Tour du Pin:
- zone IB: le pont de Beauvoisin, Saint Geoire en Valdaine, Virieu
- zone IA: Bourgoin -Jallieu, Le grand Lemps, Morestel, La tour du
50 - MANCHE
Pin
51 - MARNE
Arrondissement de Vienne: - zone 0: la totalité du département
52 - HAUTE-MARNE
39 - JURA - zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Dôle:
- zone 0: en totalité 53 - MAYENNE
Arrondissement de Lons le Saunier:
- zone 0: en totalité 54 - MEURTHE-ET-MOSELLE
Arrondissement de Saint-Claude:
- zone IA: Les Bouchoux, Morez, Saint-Claude
55 - MEUSE
40 - LANDES 56 - MORBIHAN
41 - LOIR-ET-CHER 57 - MOSELLE
42 - LOIRE 58 - NIEVRE
59 - NORD

60 - OISE 66- PYRENEES-ORIENTALES

- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Céret :
- zone II: Arles-sur-Tech, Prats-de-Mollo-la-Preste
61 - ORNE - zone IB: les autres cantons
Arrondissement de Perpignan:
- zone IB : en totalité
62 - PAS -DE-CALAIS
Arrondissement de Prades:
- zone II: Mont Louis, Olette, Saillagouse
63 – PUY DE DOME - zone IB: les autres cantons
Arrondissement d'Ambert
67 - BAS-RHIN
Arrondissement d'Haguenau:
Arrondissement de Clermont-Ferrand:
- zone IB: Bischwiller
- zone IB: Aubière; Beaumont, Chamalières, Clermont-Ferrand
- zone IA: Haguenau
(tous les cantons), Cournon d'Auvergne, Gerzat, Pont
- zone 0: Ies autres cantons
du Château, Royat, Saint-Amant-Tallende, Vertaizon,
Veyre-monton
Arrondissement de Molsheim:
- zone IA: Billom, Rochefort Montagne, Saint-Dier D'Auvergne,
- zone IA: Molsheim, Rosheim, Wasselonne
Vic le Comte
Arrondissement de Saverne:
Arrondissement d'Issoire
- zone IA: Ardes, Besse et Saint-Anastaise, Champeix, Issoire,
Saint-Germain-Lembron
Arrondissement de Sélestat-Erstein:
- zone IB : Benfeld, Erstein, Marckohlsheim
Arrondissement de Riom
- zone IB: Ennezat, Riom (tous les cantons)
Arrondissement de Strasbourg-Campagne:
- zone IA: Aigueperse, Combronde, Manzat, Pontgibaud, Randan
- zone IB: Bischheim, Brumath, Geispolsheim, Illkirch-
Graffenstaden, Mundolsheim, Schiltigheim
Arrondissement de Thiers
- zone IA: Courpière, Lezoux, Maringues, Thiers
Arrondissement de Wissembourg:
- zone IB: Lauterbourg, Seltz
64 - PYRENEES -ATLANTIQUES
Arrondissement de Bayonne Arrondissement de Strasbourg-ville:
- zone IA : Iholdy, Saint-Étienne-de-Baïgorry, Saint-Jean-Pied-de- - zone IB : en totalité
Port
68 - HAUT-RHIN
Arrondissement d'Altkirch:
Arrondissement d'Oloron-Sainte-Marie
- zone II : Altkirch, Ferrette, Hirsingue
- zone II : Arudy, Laruns
- zone IB: Accous, Aramits, Lasseube, Oloron-Sainte-Marie (tous
les cantons), Tardets-Sorholus
Arrondissement de Colmar:
- zone IA: Mauléon-Licharre, Monein, Navarrenx
- zone IB: en totalité
Arrondissement de Guebwiller:
Arrondissement de Pau:
- zone II: Nay-Bourdettes (tous les cantons)
- zone IB: Jurançon, Pau (tous les cantons), Pontacq
Arrondissement de Mulhouse:
- zone IA : Billère, Lescar, Montaner, Morlaas
- zone II: Habsheim, Huningue, Sierentz
65 - HAUTES-PYRENEES Arrondissement de Ribeauvillé:
Arrondissement d'Argelès-Gazost - zone IB: Kaysersberg
- zone II: Argelès-Gazost, Aucun, Lourdes (tous les cantons), - zone IA: les autres cantons
Saint-Pré de Bigorre
- zone IB: les autres cantons Arrondissement de Thann:
- zone IB : en totalité
Arrondissement de Bagnères de Bigorre
- zone II: Arreau, Bagnères-de-Bigorre, la Barthe-de-Neste,
Campan
69 - RHONE
Arrondissement de Tarbes 70 - HAUTE-SAONE

- zone IB: Aureilhan, Bordères-sur-l'échez, Galan, Laloubère, Arrondissement de Lure:
Ossun, Pouyastruc, Séméac, Tarbes (tous les cantons), - zone IB: Faucogney-et-la-mer, Héricourt (tous les cantons)
Tournay, Trie-sur-Baïse - zone IA: Champagney, Lure (tous les cantons), Luxeuil Bains,
- zone IA: Castelnau-Magnoac, Rabastens-de-Bigorre, Vic-en- Melisey, Saint-Loup-sur-Semouse, Saint-Sauveur,
Bigorre Villersexel
- zone 0: les autres cantons - zone 0: les autres cantons

Arrondissement de Vesoul: 83 - VAR

- zone 0: en totalité Arrondissement de Draguignan
- zone IB: Comps sur Artuby
71 - SAONE-ET-LOIRE - zone IA: Callas, Draguignan, Fayence, Fréjus, Saint-Raphaël,
- zone 0: la totalité du département Salernes
72 - SARTHE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Toulon:
73 - SAVOIE Arrondissement de Brignoles
Arrondissement d'Albertville:
- zone IB: Aups, Rians
- zone IB: Albertville (tous les cantons), Beaufort, Bourg-Saint-
- zone IA: Barjols, Saint-Maximin-la-Sainte-Baume , Tavernes
Maurice, Grésy sur Isère, Moutiers, Ugine
Arrondissement de Chambéry: 84 - VAUCLUSE

- zone IB: en totalité Arrondissement d'Apt
- zone IB: Apt, Bonnieux, Cadenet, Cavaillon, Pertuis
Arrondissement de Saint-Jean-de-Maurienne: - zone 0: les autres cantons
- zone IB: Aiguebelle, La chambre, Saint-Jean-de-Maurienne
- zone IA: les autres cantons Arrondissement d'Avignon
- zone IA: en totalité
74 - HAUTE-SAVOIE Arrondissement de Carpentras
Arrondissement d'Annecy:
- zone IA: en totalité
Arrondissement de Bonneville: 85 - VENDEE

- zone IB: Bonneville, Chamonix-Mont-Blanc, Cluses, La Roche Arrondissement de Fontenay le Comte
sur Foron, Saint Gervais les Bains, Saint-Jeoire, - zone 0: en totalité
Sallanches, Samoëns, Scionzier
- zone IA: les autres cantons Arrondissement de la Roche sur Yon
Arrondissement de Saint Julien en Genevois:
- zone IB: en totalité Arrondissement des Sables d'Olonnes
- zone IA: Beauvoir-sur-mer, Challans
Arrondissement de Thonon les Bains: - zone 0: les autres cantons
- zone IB: Douvaine
- zone IA: les autres cantons 86 - VIENNE
Arrondissement de Châtellerault
75 - PARIS - zone IA: Loudun, Moncontour, les Trois-Moutiers
- zone 0: la totalité du département - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Montmorillon
76 - SEINE-MARITIME - zone 0: en totalité
Arrondissement de Poitiers
77 - SEINE-ET-MARNE - zone 0: en totalité
87 - HAUTE-VIENNE
78 - YVELINES - zone 0: la totalité du département
88 - VOSGES
79 - DEUX-SEVRES Arrondissement d'Epinal
Arrondissement de Bressuire: - zone IB: Plombières-les-Bains, Remiremont
- zone lA: Thouars (1er canton) - zone IA: Bruyères, Epinal (tous les cantons), Saulxures-sur-
- zone 0: les autres cantons Moselotte, Le Thillot, Xertigny
Arrondissement de Niort:
- zone 0: en totalité Arrondissement de Neufchâteau
Arrondissement de Parthenay:
- zone IA: Airvault, Parthenay, Saint-Loup-Lamairé Arrondissement de Saint-Dié
- zone 0: les autres cantons - zone IA : Corcieux, Fraize, Gérardmer
80 - SOMME
- Zone 0: la totalité du département 89 - YONNE
81 - TARN
- zone 0: la totalité du département 90 - TERRITOIRE DE BELFORT
- zone IB: la totalité du département
82 - TARN-ET-GARONNE
- zone 0: la totalité du département 91 - ESSONNE

OUTRE-MER
92 - HAUTS-DE-SEINE
- zone 0: la totalité du département 971 - GUADELOUPE
- zone III: en totalité
93 - SEINE-SAINT-DENIS
- zone 0: la totalité du département 972 - MARTINIQUE
- zone III: en totalité
94 - VAL-DE-MARNE
- zone 0: la totalité du département 973 - GUYANE
95 - VAL D'OISE
- zone 0: la totalité du département 974 - REUNION
975 - SAINT-PIERRE-ET-MIQUELON

2.2 Autres aspects réglementaires nécessaires à la modélisation

2.2.1 Discrétisation des masses
Les structures, les sols, ou les systèmes sols-structures, et les charges supportées, peuvent être
décomposés en un certain nombre de solides élémentaires possédant chacun au regard du problème
étudié le caractère de solide indéformable, et soumis à des liaisons appropriées.
Chacun de ces solides peut lui-même être remplacé par un élément matériel quasi ponctuel de même
centre de gravité que le solide, de mêmes propriétés d'inertie que ce dernier (masse, moments et
produits d'inertie) et doté de degrés de liberté appropriés (translations et rotations).
La décomposition du système et le choix des degrés de liberté doivent permettre la mise en évidence
des déformations éventuellement préjudiciables à la sécurité de l'ouvrage et permettre en particulier
l'identification des zones pouvant donner lieu à des concentrations de déformations ou à des
déformations post-élastiques importantes.
Une bonne modélisation de la structure pour des calculs en statique linéaire n’est pas forcément une
bonne modélisation pour des calculs dynamiques.
Par exemple, la modélisation d’une poutre sur 2 appuis ayant principalement des masses réparties
par une seule barre ne permettra pas de connaître son comportement dynamique avec suffisamment
de précision, en particulier si les moments et produits d’inertie sont négligés. Le modèle de calcul
devra comporter plusieurs nœuds intermédiaires pour obtenir des résultats corrects.
2.2.2 Masses à prendre en compte dans les calculs
Les masses à prendre en compte pour la détermination des actions sismiques sont celles des charges
permanentes et d'une fraction Φ des charges d'exploitation et de la charge de neige entrant dans les
règles de combinaisons d'actions données dans l'article 8.1.
Cette fraction Φ est donnée par le coefficient ci-dessous dit coefficient de masse partielle en fonction
de la nature des charges et leur durée.
En ce qui concerne les charges d'exploitation, il n'y a pas lieu d'opérer la dégression verticale ni la
dégression horizontale prévue par la norme P 06-001.
Les valeurs de Φ sont données par le tableau suivant :

Valeur de
Nature de charge
Φ
0- Bâtiment d'habitation ou d'hébergement, bureaux et assimilés. 0,20
1- Halles divers, salles d'exposition, et autres locaux destinés
principalement au transit des personnes. 0,25
Salles de réunions, lieux de culte, salles et tribunes de sport, salles de
danse et tout autre lieu avec places debout et utilisation périodique.
Exploitation 2- Salles de classe, restaurants, dortoirs, salles de réunions avec
0,40
places assises.
3- Archives, entrepôts 0,80
4- Autres locaux non visés en 0, 1, 2 et 3. 0,65
5- Bâtiments industriels de catégorie a1. 1,00
8- Neige pour une altitude inférieur ou égale à 500 mètres 0,00
Neige
9- Neige pour une altitude supérieur à 500 mètres 0,30

Pour certains ouvrages, lorsque les masses sont réparties symétriquement par rapport au centre de
torsion; il est préférable de considérer une répartition de masses dissymétrique par rapport au centre
de torsion dans le modèle de calcul pour prendre en compte les effets du séisme dus aux modes de
torsion.
Cette répartition dissymétrique de masses peut correspondre à:
• une réalité physique des possibilités de chargement (cellules de silo, phase de mise en
exploitation, etc.)
• une demande réglementaire (voir Article 6.624 des PS92 intitulé «prise en compte des
torsions d’axe vertical »).
2.2.3 Nombre de modes à retenir pour les calculs
Dans chacune des directions d'excitation étudiées, le calcul des modes de vibration doit être poursuivi
jusqu'à la fréquence de 33 hertz (période de 0,03 s). La suite des modes peut être interrompue si le
cumul des masses modales ∑M i dans la direction de l'excitation considérée atteint 90 % de la
masse vibrante totale M du système; dans ce cas, les effets des modes non retenus peuvent être
négligés.
En aucun cas, le nombre de modes retenus ne doit être inférieur à 3.
Si à la fréquence de 33 hertz (période de 0,03 s) le cumul des masses modales dans la direction de
l'excitation n'atteint pas 90 % de la masse totale vibrante, il doit être tenu compte des modes négligés
par toute méthode scientifiquement établie et sanctionnée par l'expérience; en particulier, il peut être
considéré un mode résiduel affecté d'une masse égale à la masse vibrante négligée M − ∑M i .
La suite des modes peut également être interrompue avant la fréquence de 33 hertz (période de 0,03
s) à condition que la somme des masses modales ∑M i représente au moins 70 % de la masse
totale vibrante M ; dans ces conditions, le mode résiduel doit être calculé en appliquant au modèle
l'accélération spectrale du dernier mode retenu, et en l'affectant du facteur multiplicateur défini ci-
dessus.
À défaut de procéder au calcul d'un mode résiduel, il faut majorer toutes les variables d'intérêt (forces,
déplacements, contraintes...) obtenues par la combinaison des réponses modales par le facteur :
M
∑M i
2.2.4 Définition des combinaisons accidentelles
Dans les cas les plus courants où interviennent essentiellement le poids mort, les charges
d'exploitation et la neige, les combinaisons accidentelles de calcul à considérer sont :
S1u -G+0,8 Q+E+0,1 N
S'1u -G+E+0,3 N
S2u -G+E+0,2N+0,4Q
avec
G : action du poids mort et des charges permanentes de longue durée
Q : action des charges d’exploitation
E : action du séisme
N : action des charges de neige.

3 Rappels théoriques sur le calcul parasismique
3.1 L’équation du mouvement pour une structure soumise à une excitation

sismique à sa base
En appliquant la deuxième Loi de Newton, on obtient l’équation générale du mouvement pour une
structure soumise à une excitation sismique à sa base :
CX& + KX =−M( X&& + X&& s) (1)

soit
MX&& +CX& + KX =−MX&&s (2)
En posant X&&s =Φr Dγ s(t ) , on obtient
MX&& +CX& +KX =−MΦ r Dγ s(t ) (3)
D =[d ux,d uy,d uz, 0, 0, 0] étant le vecteur directeur du séisme

T
et
Φ r =[Φuxr,Φ uy
r ,Φ r ,Φr ,Φr ,Φr ] étant la matrice des modes rigides définis par les degrés de liberté de
uz rx ry rz
la base. Les composantes du mode rigide Φ kr sont égales à 1 pour tous les degrés de liberté
correspondants à la direction “k" et à 0 pour les autres degrés de liberté.
3.2 calcul des modes propres de vibration de la structure
L’analyse modale consiste à rechercher une partie des pulsations propres ω 1 ,ω 2 ,..., ω i ,..., ω n et
les vecteurs propres Φ 1, Φ 2,..., Φ i ,..., Φ n de vibration libre de la structure en négligeant les
amortissements:
MX&& +KX =0 (4)
Les solutions X i à cette équation sont de la forme :

X i = Φ isin( ω it +ϕi) (5)
L’équation (4) devient :

( K −ω i2M ) Φ isin( ω i t +ϕ i )=0 (6)
Pour satisfaire à cette équation à tout instant t , il faut que :

( K −ω i2M )Φ i =0 (7)
Pour que le système admette des valeurs non nulles de Φ i , il faut que :
det( K − ω M )= 0
2
i (8)
Le développement de ce déterminant donne une équation de degré n en ω i2 qui est appelée

l’équation des fréquences et qui donne n racines réelles correspondant aux n pulsations propres
ω 1 ,ω 2 ,..., ω i ,..., ω n du système.
L’équation (7) permet de déterminer les vecteurs propres Φ 1, Φ 2,..., Φ i ,..., Φ n correspondant aux
pulsations propres ω 1 ,ω 2 ,..., ω i ,..., ω n .

Soit Φ la matrice de l’ensemble des vecteurs propres

Φ =[Φ1,Φ 2,...,Φi,...,Φ n ] (9)
Compte tenu des conditions d’orthogonalité, on a les propriétés suivantes :

ΦTi MΦ i =mi (10)
et
ΦTi KΦ i =ki (11)

ème
m i étant la masse généralisée du i mode.
k i étant la raideur généralisée du ième mode.
D’après (9), (10) et (11), on obtient

ΦT MΦ =Dia (mi ) (12)
et
ΦT KΦ =Dia (ki ) (13)
En pré-multipliant (7) par ΦTi , on obtient :

Φ Ti KΦ i −ωi2Φ Ti MΦ i =0 (14)
D’après (10) et (11), on peut écrire que :
ω i2= ki (15)
mi
Dans ROBOT Millennium, les vecteurs propres sont normalisés afin d’obtenir :
m i =1 (16)
Par conséquent
k i = ω i2 (17)
D’après (12) et (13), on obtient donc:

ΦT MΦ =Dia (1)= I (18)
et
ΦT K Φ = Dia ( ω i2) (19)
3.3 Le découplage de l’équation générale du mouvement
En posant
X = ΦZ (20)
L’équation (1) devient :

MΦZ&&+CΦ Z& + KΦ Z =−MΦ r Dγ s(t ) (21)
En pré-multipliant chaque terme de cette équation, on obtient :

ΦT MΦ Z&&+ΦT CΦ Z& +ΦT KΦZ =−Φ T M Φr Dγ s(t ) (22)
En admettant que
ΦT CΦ= Dia (ci ) (23)

ci étant l’amortissement généralisée du ième mode.
D’après (12), (13) et (23), l’équation (22) peut s’écrire :

Dia (mi )Z&&+Dia ( ci )Z& +Dia ( ki )Z =−Φ T M Φr Dγ s(t ) (24)
On peut découpler cette équation en n équations élémentaires de la forme :

mi &z&i +ci z&i +ki zi =−ΦTi MΦ r Dγ s(t ) (25)
en posant
ci = 2 mi ω i ξ i (26)
ξ i étant l’amortissement relatif du ième mode.
En divi sant chaque terme de (25) par mi et d’après (15) et (26), on peut écrire que
&z&i +2ωi ξi z&i +ωi2 zi =− Φ i M Φr Dγ s(t )
T
(27)
mi
ou
&z&i + 2 ω i ξi z&i +ω i2 zi = − Γi Dγ s(t ) (28)
Γi =[Γiux,Γiuy,Γiuz,Γirx,Γiry,Γirz] étant le vecteur des coefficients de participation du ième mode
D’après (12), dans ROBOT Millennium, on peut écrire :

&z&i +2ωi ξi z&i +ωi2 zi =−ΦTi MΦ r Dγ s(t ) (25)
On obtient donc :
Γi =ΦTi MΦr (26)
3.4 Calcul de la réponse temporelle de la structure
L’intégrale de Duhamel permet de résoudre l’équation (27) et d’obtenir la réponse temporelle de

&z&i (t ) :
&z&i ( t)=− Γi D ∫γ s (τ)e −ξω ( t −τ) sin ω di(t −τ)dτ

t
(27)
ω di 0
ω di étant la pulsation amortie et étant égale à :

ω di =ω i 1−ξ i2 (28)
D’après (20) et (27), la réponse temporelle de la structure par superposition modale est
X =∑ ziΦ i=∑ X i
n n
(29)
i =1 i =1

3.5 calcul des réponses spectrales d’une structure
La recherche de la réponse temporelle étant lourde et fastidieuse, on utilise une méthode qui consiste
à rechercher les réponses spectrales de la structure en évaluant pour chaque mode propre la valeur
maximum zi noté z i en fonction :
- de la pulsation propre de ce mode,
- de l’amortissement relatif de ce mode,
- des coefficients de participation de ce mode,
- du spectre d’accélération Sa(ω , ξ ) ou du spectre de vitesse Sv(ω , ξ ) ou du spectre de
déplacement Sd(ω ,ξ ) .
ces 3 spectres sont liés par les relations suivantes :
Sa(ω , ξ ) = Sv(ω , ξ )ω (30)
Sa(ω , ξ ) = Sd (ω , ξ )ω 2 (31)
3.5.1 Calcul de la réponse de la structure pour chaque mode
Pour commencer, on détermine le vecteur des coefficients de participation spectrale

Γsi =[Γ ,Γ ,Γ ,Γ ,Γ ,Γ ]
uy ry T
ux uz rx rz qui est égal à :
si si si si si si
Γsi =Γi⋅D (32)
Γsi =[Γiux ⋅D ux,Γiuy ⋅D uy,Γi uz⋅D uz, 0, 0, 0]

T
(33)
On peut également déterminer le vecteur des accélérations spectrales

Sasi =[Sasiux,Sasiuy,Sasiuz,Sasirx,Sasiry, Sasirz ] qui est égal à :
T
Sasi =Sa (ω i,ξi)⋅Γsi= Sa( ωi,ξi)⋅Γi⋅D (34)
Sasi =[Sa ( ωi ,ξi )⋅Γiux ⋅D ux, Sa (ω i,ξi )⋅Γi uy⋅ D uy,Sa ( ωi ,ξi )⋅Γiuz ⋅D uz,0, 0,0 ]
T
(35)
On détermine ensuite le coefficient global de participation Γgi qui peut être calculé de deux façons
différentes :
a) Le coefficient global de participation Γgi est la somme des modules des coefficients
spectraux de participation :
Γgi = Γsiux + Γsiuy + Γsiuz (36)
Γgi = Γiux ⋅d ux + Γi uy ⋅d uy + Γiuz⋅d uz (37)
b) Le coefficient global de participation Γgi est la racine carré de la somme des coefficients
spectraux de participation au carré :
Γgi = (Γsiux ) + (Γsiuy ) +(Γsiuz )

2 2 2
(38)
Γgi = (Γiux ⋅Dux ) +(Γiuy⋅D uy ) + (Γiuz⋅D uz )

2 2 2
(39)

La valeur maximum de zi noté zi est alors égale à

Sa(ωi,ξi)
zi =Γgi (40)
ωi
2
Et d’après (20), on obtient les déplacements maxima X i notés X i :

Sa(ωi,ξi)
Xi = ziΦi =Γgi Φi (41)
ωi
2
On peut obtenir les forces statiques équivalentes maximales Fi notées Fi :

Sa ( ω i,ξ i)
Fi = K X i = z i K Φ i = Γgi KΦi (42)
ω i2
D’après (7), on obtient :
Fi = z iω i2 MΦ i =Γgi Sa (ω i,ξ i)M Φi (43)
On en déduit donc les accélérations maximales Ai notées A i :

Ai = ziω i Φ i = Γgi Sa ( ω i,ξ i) Φ i
2
3.5.2 Calcul de la réponse totale de la structure
Pour rechercher le maximum du vecteur X r noté X r on ne peut pas appliquer la relation (29) qui
n
donnerait X r = ∑ X i car les vecteurs X i n’ont pas lieu en même temps et l’orientation de ces
i =1
vecteurs est indéfini.
Par conséquent, pour obtenir la réponse totale d’une structure, on combine les réponses modales Ri :
3.5.2.1 les combinaisons quadratiques complètes
n n
RCQC =± ∑∑ β
i = 1 j =1
ij
⋅ Ri ⋅R j (44)
avec
8 ⋅ ξi ⋅ ξ j ⋅ (ξi + ρij ⋅ ξ j )⋅ ρij

3 /2
βij =
(1− ρ ) + 4⋅ ξ ⋅ ξ ⋅ ρ ⋅ (1+ ρ ) + 4⋅ (ξ )
(45)
2 2
ij i j ij ij
2
i
2
+ ξ j 2 ⋅ ρij2
ωj
ρ ij = avec ρ ij ≤ 1 sinon ρij =ρ ji (46)
ωi

3.5.2.2 Les combinaisons quadratiques simples
n
RSRSS = ± ∑R
2
i (47)
i =1
3.5.2.3 Les combinaisons quadratiques établies avec la méthode des 10%
n n
R10 % = ± ∑∑α
i j
ij
⋅ Ri⋅R j (48)
avec
ω j −ω i
pour i≤ j , si <0 .1 , α ij=1 sinon αij =0 (49)
ωi
ω i −ω j
pour i> j , si < 0 . 1 , α ij=1 sinon αij =0 (50)
ωj
3.5.2.4 Les combinaisons quadratiques établies avec la méthode des doubles sommes
n n
R2SM =± ∑∑ε ⋅ R ⋅R
i j
ij i j (51)
avec
−1
  ω • −ω • 
2
 
α ij = 1+ • j i
  (52)
  ξ j ⋅ω j −ξ i ⋅ω i  
•
 
ω k• =ω k 1− ξ k
2
(53)
ξ k• = ξ k + 2 (54)
τ ⋅ω k
τ étant la durée du séisme correspondant à la durée des vibrations de forte amplitude

EXEMPLE
Il s’agit d’un portique 2D donc les caractéristiques géométriques sont indiquées ci-dessous :
- Distance entre portique : 5 m

- Longueur totale du bâtiment : 50 m
- Appuis articulées
- Jarret :
Portique : l = 1,80 m
Plancher :l= 0,50 m
- Charges de toiture : multi-couche : 25 daN/m²
- Charges de plancher : charges permanentes : 200 daN/m²
charges d’exploitation : 250 daN/m²
- Charges climatiques :
Région : Lot et Garonne (47)
Neige > 500 m
- Sismique : voir plus loin (spectre de dimensionnement , q = 1,00).
a) Création de la structure :
- création de la structure :
w barres.
w appuis.
w charges (Pp + Charge permanentes + exploitation + vent + neige + température).

b) Déclaration de l’analyse Modale
Cliquez sur le bouton « Option de calcul », « Définir un nouveau cas » puis OK.
- Paramètre de l’analyse modale :

- Transformation des charges en masses ajoutées
Pour chaque cas (2= charges permanentes sans poids propre, 3= charges d’exploitation, 10 = neige) :
- sélectionner le cas de charge.
- choisir la direction de conversion (Z-).
- indiquer le coefficient de conversion (suivant les cas).
- direction de la masse (x et z).
- cliquer sur Ajouter.
- Lancer les calculs et ouvrez le tableau des résultats de l’analyse modale :

Grâce au click droit sur le tableau puis COLONNE , sélectionner les options la fnêtre ci-dessous :
Puis cliquer sur OK
Nous obtenons le tableau ci-dessous. Nous pouvons remarquer qu’au 7 mode (fréquence 23,89 Hz
<33 Hz), nous obtenons une masse participante de 97,73% en X par contre 74,41% pour Z.

En vertu de l’article 6.622 du PS 92,où doit obtenir plus de 90% tout en étant inférieur de coupure,
nous majorerons lors du calcul sismique la direction sismique Z par un coefficient égal à :
M 100
= = 1,343
∑ Mi 74.41
Conclusion : Le septième mode convient car il respecte en tout point l’article 6.622 du PS92.
Nous vous allons vous donnez une astuce pour vérifier les résultats donné par ROBOT :
Vérification de la masse totale mise en jeu :
Masse mise en jeu : 16012.11 kg (voir tableau ci-dessus)
Réaction totale :
PP = 1733,61 daN
Charges permanentes = 11128,90 daN
Charges exploitation = 10000 x 0,20=2000 daN
Charges neige = 2800 x 0,30=840 daN
15703,51 daN
Soit en kg 15703,51/0,980665= 16013,12 kg OK
- Déclaration du calcul sismique :

Cliquez sur le bouton « Option de calcul », « Définir un nouveau cas », choisir Sismique ainsi que le
règlement sismique puis OK

Définir les paramètres de l’analyse sismique ci-dessous :
Puis Valider toutes les fenêtres, pour obtenir cela :
Directions principales
Combinaisons de Newmark,
(combinaisons des Directions
principales)
- Générer les pondérations automatiques :
- Lancer les calculs

des pondérations .
- Relancer les Calculs
RDM.

4 Bibliographie
Règles de construction parasismique ; Règles PS applicable au bâtiments- PS92
Normes NF P 06-013
Editions EYROLLES Deuxième tirage 1998
Extraits tirés de Eléments de Génie Civil et de calcul dynamique des structures

André FILIATRAULT
Editions de l’Ecole Polytechnique de Montréal
La construction en zone sismique

Victor DAVIDOVICI
Editions LE MONITEUR, Paris 1999
Le Manuel d’utilisation de ROBOT MILLENNIUM 14.00

Société ROBOBAT
Edition Novembre 2000
Notes personnelles :
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
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TABLE DES MATIERES

1 LE CALCUL SUIVANT LES PS92 DANS ROBOT MILLENNIUM .........................................................................5

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1 Le calcul suivant les PS92 dans ROBOT MILLENNIUM

1.1 Organigramme des opérations à suivre

1.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales

Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:

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Afin de déclarer une analyse modale, vous devez

Vous devez cliquer sur le bouton

Vous devez choisir l’analyse modale comme type

Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

♦ Vous devez choisir le mode d’analyse retenu

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q Le mode d’analyse modale est un mode de calcul exact qui permet de

♦ Vous devez choisir la méthode de calcul retenue pour l’analyse modale :

q La méthode d'itération sur le sous-espace par blocs est une méthode de

Cette boite de dialogue permet de sélectionner les nœuds et les degrés de

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q Le type de matrice des masses cohérentes permet d’obtenir une matrice

♦ Vous devez choisir les paramètres retenus pour l’analyse modale :

q Choisissez le nombre de modes de vibration à rechercher. Si vous fixez

Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolérance demandée

q Choisissez le type d’amortissement à prendre en compte dans les

Ø La première solution consiste à donner une valeur unique

Ø La deuxième solution consiste à prendre en compte les valeurs

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q Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la case et

Si le nombre de modes de vibration choisi dans les paramètres ne permet

Le message indique le nombre de modes nécessaire pour atteindre la limite

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q Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton pour

Ø Si vous avez choisi le mode d’analyse modale et si le pourcentage de

Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons

Ø Si vous avez choisi le mode d’analyse sismique ou pseudo-sismique, le

Il existe deux manières pour définir les masses :

• la première consiste à transformer les chargements statiques en masses,

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Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:

Pour activer la prise en compte l'état de contrainte

Ensuite, vous devez cliquer sur le bouton

Après avoir activer le bouton d'option

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Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

q L'analyse non-linéaire permet de prendre en compte la matrice de

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1.3 La déclaration des masses

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1.3.2 La déclaration des masses ajoutées

1.3.2.1 Utilisation de boite de dialogue de définition des charges et des masses

L'icône ou l'item situé sous le

Pour activer les icônes et permettant

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1.3.2.2 Utilisation du tableau de définition des masses

correspondant à la colonne et à la ligne pour sélectionner à l'aide de la liste déroulante, le cas

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1.4 L'exploitation des résultats des cas d’analyse modale

Il existe 2 manières pour exploitater les résultats des analyses modales: