Chapitre 1 : Rappels sur les modulations

numériques
1. Modulation à bande étroite et à large bande
2. Modulation numériques de type ASK, FSK, PSK
3. Transmission numériques en bande limitée
4. Évaluation des systèmes de transmission
numériques
5. Récepteur AWGB : démodulateurs et
détecteurs
 Séance 1
17-10-2021
1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Introduction
M(f) 
m(t) v(t)
ωm ωm
-ωm
p(t) ω0 V(f) 
ω
ω0-ωm ω0 ω0+ωm

On distingue deux types de modulations :

les modulations analogiques

les modulations numériques.

 1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Introduction
M(f) 
m(t) v(t)
ωm ωm
-ωm
p(t) ω0 V(f) 
ω
ω0-ωm ω0 ω0+ωm
On distingue deux types de modulations :

• Les modulations analogiques • Les modulations numériques.

Dans une modulation analogique, le
signal modulant est un signal analogique,
un ou plusieurs paramètres de la
porteuse sont modifiés de manière
continue.
Dans une modulation numérique, le signal
modulant est un signal numérique synchrone, qui
a subi un échantillonnage et une quantification.
Lors d’une modulation la porteuse voit ses
propriétés modifiées au rythme du signal
modulant.

Les grandeurs usuellement modifiées pour réaliser une modulation sont :

1- L’amplitude, 2- La fréquence, 3- La phase, 4- La durée, 5- La
position,
 Les modulations analogique et numérique couramment employées.

Forme de Paramètre Type de modulation

la porteuse modulé

Amplitude AM (mod. d’amplitude), SSB ou BLU (mod. À

bande de base unique)
Sinusoïde
Fréquence FM (mod. de fréquence)
Phase ФM (mod. de phase)
Modulation Amplitude Amplitude PAM (mod. d’impulsions en
analogique amplitude)

Impulsions Fréquence PFM (mod. d’impulsions en fréquence)

Phase PPM (mod. d’impulsions en position)
Durée PWM (Pulse Width Modulation)
Amplitude ASK (mod. d’amplitude discrète), OOK
(mod.tout ou rien)
Sinusoïde
Fréquence FSK (Frequency Shift Key)
Phase PSK (Phase Shift Key)
Modulation
numérique PCM (Pulse Coded Modulation
Signal DPCM (Differential Pulse Coded Modulation)
d’horloge Code
ΔM (Delta Modulation)
AΔM (Adaptative Delta Modulation)

Les modulations analogiques sont fortement altérées par les bruits et les distorsions introduites
par le canal.
Les modulations numériques étant bien plus robustes que les modulations analogiques,
elles sont massivement employées dans les systèmes de télécommunications modernes.
1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Les modulations analogiques et numériques abordées étaient des modulation
bandes étroites. M(f) 
m(t) v(t)
ωm ωm

p(t) ω0 V(f) 
Le spectre du signal reste très localisé
autour de la porteuse. Ω0-ωm ω0 ω0+ωm
Lors de la propagation, on peut considérer
que tout le signal subit les mêmes perturbations.
modulation bande étroite
Une modulation est dite bande étroite lorsque ωm << ω0.
La relation ωm << ω0 implique pour conserver le rapport f/f0 constant, Il faut
- soit limiter le débit,
- soit une augmenter la fréquence de la porteuse
pour augmenter la fréquence modulante et ainsi le débit maximal théorique du
canal de communication.
1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Les modulations analogiques et numériques abordées étaient des modulation
bandes étroites. M(f) 
m(t) v(t)
ωm ωm

p(t) ω0 V(f) 

Ω0-ωm ω0 ω0+ωm

Une modulation est dite bande étroite lorsque ωm << ω0.

Les nouveaux systèmes de radiocommunication haut-débit utilisent ainsi des

gammes de fréquences de plus en plus élevées.

Cette relation est vrai pour toutes les modulations qu’elles soient analogiques ou
numériques même multi-états.
Pour notre part, nous allons nous concentrer sur l’étude des modulations
numériques.
1.1. Rappels sur les modulations bandes étroites
Avantage et Inconvénients des systèmes à modulation bande-
étroite
• Avantages
1. Linéarité aisée des systèmes électroniques.
2. Adaptation des impédances entre sources et charges réalisable
facilement.
3. Possibilité de multiplier le nombre de canaux simultanés en les
juxtaposant dans la bande fréquentielle disponible.
4. Techniques de modulation “naturelles”.
5. Les défauts du canal de propagation influencent toutes les informations
de la même façon.
1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Avantage et Inconvénients des systèmes à modulation bande-
étroite
• Inconvénients
1. Une grande sensibilité d’un canal donné vis à vis d’un brouilleur localisé à la
même fréquence. Toutes les informations sont perdues et le canal devient
inexploitable.
2. Impossibilité sur un canal de largeur fréquentielle f d’utiliser une fréquence
modulante supérieure à f /2 . Avec des modulations multi-états, on peut
augmenter le débit mais au détriment de la sensibilité au bruit. Il y a une limitation
intrinsèque du débit maximal disponible.
3. Une variation du débit implique d’utiliser plusieurs canaux, ce qui rend
éventuellement l’exploitation difficile.
4. L’émission de l’information dans une bande réduite conduit à une puissance crête
relativement importante. Actuellement, on cherche à réduire cette puissance dans
les systèmes modernes pour des questions de santé publique et de cohabitation
avec les autres systèmes électromagnétiques ou électroniques.
5. Enfin, toute l’information étant concentrée sur une étendue spectrale faible, il est
relativement aisée “d’écouter” la communication pour en intercepter le contenu,
même avec un cryptage.
1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Modulations larges bandes

Les méthodes de modulations modernes tendent à dépasser ces

limitations.
Pour cela, au lieu d’être concentrée sur une petite étendue fréquentielle (le
canal), l’information est répartie sur une large plage de fréquences.
On parle alors de modulations “large bande”.
Nous allons maintenant présenter les techniques actuelles développées
dans les nouveaux systèmes de communication.

De façon générale, les techniques de modulation large-bande consistent à

répartir le signal utile sur une large plage de fréquences autour de la
porteuse.
La relation ωm << ω0 devient ωm < ω0
1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Modulations larges bandes

Les modulations large bande permettent ainsi :

1. Une plus grande immunité contre les brouillages électromagnétiques à

fréquence localisée. Seule une faible partie du signal est perturbée par un
brouilleur localisé.

2. Une densité spectrale de puissance globalement plus faible : pour

l’émission des informations de chaque communication, la puissance
disponible est étalée sur une large plage de fréquences.

3. Une meilleure protection contre les “écoutes” : chaque liaison radio-

fréquence apparaît comme du bruit pour les autres.
L’écoute nécessite de capter une grande largeur spectrale ce qui limite la
sensibilité des récepteurs “pirates”.

4. Une augmentation sensible du débit maximal disponible sur la liaison.

1.1 Rappels sur les modulations bandes étroites
Modulations larges bandes

Il existe actuellement deux catégories de modulations larges bandes :

i. les modulations à étalement de spectre,
ii. les modulations multi-porteuses.

Les nouveaux systèmes de communications utilisent ainsi trois grandes

techniques de modulation :
1. Les techniques d’étalement de spectre par sauts de fréquences (lents
ou rapides).
2. Les modulations à étalement de spectre par séquence directe.
3. Les modulations multi-porteuses (de type OFDM).

Quel que soit le type utilisé, les modulations large bande consistent à
répartir l’information sur une plage de fréquences, très large
comparativement aux modulations classiques à bande étroite.
Dans le cas de la radiotéléphonie mobile, plusieurs mobiles (soit plusieurs
utilisateurs) partagent simultanément cette large bande pour assurer un
multiplexage.
 Séance 2
18-10-2021
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Introduction
En communications numériques, la source émet un message
discret :

Donc il prend ses valeurs dans un ensemble dénombrable (et

généralement fini) de valeurs.
K
K 2
Typiquement une suite de bits ne peut prendre que valeurs.

Afin d’être transmise, la suite des données d’information émise par

la source est associée, par le modulateur, à un signal qui subit à
travers le canal des perturbations.

Nous supposons que le canal agit comme un filtre idéal de bande

en fréquence limitée B et est le siège d’un bruit additif, gaussien,
blanc.
A la réception le but du destinataire est de retrouver avec le
minimum d’erreurs la suite des symboles émis,
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Message numérique et signal numérique

Nous supposons que le message numérique, produit par la source:

- est une suite de variables aléatoires d k 

- à valeurs dans l’alphabet 0, 1
Elles sont :
Indépendantes,
et identiquement distribuées (i.i.d.) suivant une loi uniforme,
Pr d k  1  Pr d k  0  0.5
ce qui s’écrit .

Le modulateur associe, de façon bijective,

à chaque
message numérique un  signal numérique à temps continu
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Message numérique et signal numérique
L’hypothèse que la source peut être considérée comme binaire, i.i.d. et
uniforme, trouve sa justification en théorie de l’information. Limitons
nous à en donner ici une justification intuitive.
Si on représente les caractères d’un texte, écrit en français, par un code
comportant 8 bits (comme le fait le code ASCII), ce qui permet de coder
au total 256 caractères, la suite binaire obtenue ne sera pas uniforme.
Cela tient au fait que les probabilités d’apparition des différents
caractères ne sont pas égales.
On sait, par exemple, que les caractères /e/, /s/, /a/ sont beaucoup plus
fréquents que les caractères /w/ ou /y/. On a donc intérêt à coder de
façon plus courte les caractères les plus fréquents.
De façon plus précise, C. Shannon a montré que, sous des hypothèses
larges, il existe un codage qui associe, à des suites de n caractères, des
mots-code d’autant plus courts que ces suites sont plus probables et tel
que la suite de 0 et de 1 obtenue est, quand n tend vers l’infini,
asymptotiquement i.i.d. et uniforme.
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Message numérique et signal numérique

L’opération de modulation consiste à associer, de façon bijective,

à la suite des symboles d k   un signal xt 
Parmi toutes les façons de procéder, l’exemple suivant est
fondamental : le signal numérique associé au message numérique
constitué d’une suite de K bits a pour expression :
K
xt    ak ht  kTb 
k 1
où ht  représente une même impulsion décalée de kTb
et modulée par le symbole : ak  2  d k  1
où ak prend ses valeurs dans  1, 1 .
En temps réel, le temps Tb désigne l’intervalle de temps entre
deux bits émis. 1
Il lui correspond un débit binaire donné par: Db  (en bits/s)
Tb
La modulation M-aire est une généralisation de cet exemple.
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Message numérique et signal numérique
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Transmission M-aire en bande de base
On considère un alphabet A fini à M  2 symboles.
N

Typiquement on prend une suite centrée et dont les amplitudes

régulièrement espacées.
Par conséquent cette suite, à une constante multiplicative près, est
la suite des nombres impairs :
A   M 1,  M  3,......,1,  1,  3,.....,M  3,M 1

ce choix traduit simplement le fait que :

• les écarts d’amplitudes entre 2 symboles voisins sont les mêmes
• sous l’hypothèse que les symboles sont équiprobables,
l’ensemble est centré de façon à minimiser l’énergie moyenne.
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Transmission M-aire en bande de base

On choisit ensuite un « codage » qui associe, de façon bijective, à

toute suite de N bits du message numérique un symbole ak de
l’alphabet A .
Le modulateur fournit le signal
*
xt    ak ht  kT 
numérique dit en bande de base k
On parle alors de Modulation par Impulsion en Amplitude (MIA),
en anglais PAM : Pulse Amplitude Modulation.
Nous avons T  N  Tb  log 2 M  Tb
-la vitesse de modulation ou débit N N N N N
symbole a pour expression en
fonction du débit binaire et de M:
1 1 Db
R  
T N  Tb log 2 M 
* On utilise aussi l’expression « code en ligne » pour désigner les modulations numériques
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Transmission M-aire en bande de base

Les modulations M-aires sont introduites, précisément pour

réduire le débit de symbole R , en augmentant la taille M de
l’alphabet A ,
1 1 Db
R  
T N  Tb log 2 M 

La raison est que l’on espère réduire ainsi l’occupation en

fréquence du signal numérique et donc de pouvoir transmettre sur
un canal de bande plus étroite.
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Transmission M-aire en bande de base

• Codage de Gray
Parmi tous les codages possibles, qui associent N bits de la source
à une amplitude de l’ensemble A , nous avons le codage de Gray ,

Il est est tel que deux symboles d’amplitudes adjacentes sont

associés à deux suites de N bits qui ne varient que d’un seul bit.

Ce choix minimise, comme nous le verrons

plus loin, le taux d’erreur par élément
binaire (TEEB).

Codage de Gray dans le cas où M  23

8.
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Modulation numérique sur fréquence porteuse

La modulation sur porteuse a pour but d’engendrer un signal

passe-bande, c’est-à-dire un signal réel dont le spectre se situe
autour de la fréquence f0 et de largeur B < f0 .
Comme nous l’avons expliqué, on a l’habitude, dans le domaine
des communications, de représenter ces signaux par leur
enveloppe complexe ou encore par leurs composantes en phase et
en quadrature par rapport à la fréquence f0.
On peut alors écrire pour le signal modulé :
xt   x p t  cos0t   xq t  sin0t 
L’enveloppe complexe de xt  par rapport à f 0 est alors donnée


par : xb t   x p t   j  xq t  avec : xt   Re xb t e j 2f 0t 
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Modulation numérique sur fréquence porteuse

En admettant que le signal xt  est stationnaire au second ordre de

spectre (ou d.s.p.) S x  f ,
Alors le spectre S x  f  du signal xt  se déduit de S xb  f  par la
relation :
S x  f   S xb  f  f 0   S xb  f  f 0 
1
4

Graphiquement, S x  f  s’obtient par translation de S xb  f  de f 0

suivie d’une symétrisation puis d’une division par 4.
 1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Modulation numérique sur fréquence porteuse

MDP-M (modulation par déplacement de phase à M états)

La modulation MDP-M (en anglais PSK pour Phase Shift Keying) à
M états consiste à émettre pendant le temps T de durée d’un
symbole, une impulsion sinusoïdale, dont la phase prend l’une des
M valeurs de l’alphabet :
 2 2 M  1 
  0, ,...., 
 M M 
Ainsi au kième symbole est associé, dans l’intervalle de temps
kT, k  1T , le signal : xt   A  cos2f0t  k  où k   .
L’enveloppe complexe de xt  a pour expression : rectT t  kT 
K
xb t   A   ak rectT t  kT  avec ak  e jk T
k 1

kT
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Modulation numérique sur fréquence porteuse

MDP-M (modulation par déplacement de phase à M états)

Les valeurs de l’alphabet  peuvent être représentées par des
points régulièrement répartis sur un cercle de rayon unité.
La figure ainsi obtenue s’appelle une constellation.
Si , M  2 N à chaque point de la constellation est associée une
suite de N bits.
Dans le cas M  22  4 .
Notons que le choix de la
constellation est tel qu’à
deux symboles voisins sont
associés deux mots de code
qui ne varient que par un
bit : on retrouve un codage
de Gray.  0,  ,  , 3 
 
 2 2 
1.2 Modulations Numériques de type ASK, FSK, PSK
Modulation numérique sur fréquence porteuse

d k   xt 

K
K
xt    ak ht  kTb 
k 1
ht  kTb
ak  2  d k  1
ak  1, 1
Tb
1
Db 
Tb