Il existe plusieurs méthodes d'implémentation et de conception des systèmes temps

réel, parmi lesquelles :

- Utilisation de tâches périodiques : les différentes tâches du système sont

exécutées selon un calendrier préétabli, assurant ainsi leur synchronisation et
leur communication.

- Utilisation de priorités : les tâches les plus importantes ont une priorité plus
élevée, ce qui leur permet d'être exécutées en priorité et d'assurer une réponse
rapide aux demandes du système.

- Utilisation de mécanismes de verrouillage : pour éviter les problèmes de

concurrence entre les tâches, des mécanismes de verrouillage peuvent être mis en
place pour permettre à une tâche d'accéder à une ressource exclusive.

- Utilisation de protocoles de communication : pour assurer la communication entre

les différentes tâches, des protocoles de communication peuvent être mis en place,
tels que le protocole CAN (Controller Area Network) ou le protocole FlexRay.

- Utilisation de techniques de modélisation : pour concevoir le système, des

techniques de modélisation peuvent être utilisées, telles que les réseaux de Petri
ou les diagrammes d'état-transition.

Ces différentes méthodes peuvent être combinées pour concevoir et implémenter des
systèmes temps réel efficaces et fiables.

Les différentes méthodes d'implémentation et de conception des systèmes temps réel

incluent l'utilisation de tâches périodiques, l'ordonnancement en temps réel, la
communication par messages, l'utilisation de mécanismes de synchronisation tels que
les sémaphores et les mutex, ainsi que la gestion des demandes de ressources en
temps réel à l'aide de protocoles tels que l'EDF (Earliest Deadline First) et le RM
(Rate Monotonic).

Il existe plusieurs méthodes pour implémenter et concevoir des systèmes temps réel,
notamment :

1. Utilisation de priorités et de préemption pour garantir le respect des délais et

la synchronisation de tâches.

2. Utilisation de mécanismes de communication tels que les files d'attente, les

sémaphores et les signaux pour permettre la communication entre les tâches.

3. Utilisation de techniques de planification telles que l'ordonnancement en temps

réel pour garantir que les tâches les plus critiques sont exécutées en premier.

4. Utilisation de mécanismes de demande de ressources tels que les demandes

d'interruptions pour garantir que les tâches les plus critiques ont accès aux
ressources nécessaires.

En général, la conception de systèmes temps réel doit prendre en compte la

synchronisation, la communication et les demandes de ressources pour garantir que
les tâches sont exécutées dans les délais impartis.
2

quelles sont les communications, synchronisation et demandes des différentes

méthodes d’implémentation et conceptions des systèmes temps réel ??

Les communications, synchronisations et demandes des différentes méthodes

d'implémentation et de conception des systèmes temps réel sont :

1. Utilisation de priorités et de préemption : Les tâches de priorité supérieure

peuvent préempter les tâches de priorité inférieure. La synchronisation est assurée
par le respect des délais des tâches de priorité supérieure.

2. Utilisation de mécanismes de communication : Les tâches peuvent communiquer

entre elles en utilisant des files d'attente, des sémaphores ou des signaux. Les
synchronisations sont assurées par les mécanismes de communication.

3. Utilisation de techniques de planification : La synchronisation est assurée par

l'ordonnancement en temps réel, qui garantit l'exécution des tâches les plus
critiques en premier.

4. Utilisation de mécanismes de demande de ressources : Les tâches peuvent demander

des interruptions pour accéder aux ressources nécessaires. La synchronisation est
assurée par la gestion des conflits d'accès aux ressources.

En somme, la synchronisation, la communication et les demandes de ressources sont

des éléments clés des différentes méthodes d'implémentation et de conception des
systèmes temps réel.

Voici quelques exemples de communications, synchronisation et demandes associées

aux différentes méthodes d’implémentation et de conception des systèmes temps
réel :

1. Utilisation de priorités et de préemption :

- Communication : Les tâches peuvent communiquer en utilisant des variables

partagées pour échanger des informations.
- Synchronisation : Les tâches peuvent être synchronisées en utilisant des verrous
de mutex pour éviter les conflits d'accès aux ressources partagées.
- Demandes : Les tâches peuvent demander des ressources en utilisant des mécanismes
de prise de possession de ressources tels que les priorités et la préemption.

2. Utilisation de mécanismes de communication tels que les files d'attente, les

sémaphores et les signaux :

- Communication : Les tâches peuvent communiquer en utilisant des files d'attente

pour échanger des messages ou des données.
- Synchronisation : Les tâches peuvent être synchronisées en utilisant des
sémaphores pour gérer l'accès aux ressources partagées.
- Demandes : Les tâches peuvent demander des ressources en utilisant des signaux
pour notifier d'autres tâches ou des interruptions pour obtenir l'accès à des
ressources.

3. Utilisation de techniques de planification telles que l'ordonnancement en temps

réel :

- Communication : Les tâches peuvent communiquer en utilisant des mécanismes de

synchronisation tels que les sémaphores et les signaux.
- Synchronisation : Les tâches peuvent être synchronisées en utilisant des
priorités et des préempteurs pour garantir que les tâches les plus critiques sont
exécutées en premier.
- Demandes : Les tâches peuvent demander des ressources en utilisant des mécanismes
de prise de possession de ressources tels que les priorités et la préemption.

En général, les communications, synchronisation et demandes des différentes

méthodes d’implémentation et de conception des systèmes temps réel sont étroitement
liées et doivent être soigneusement conçues pour garantir le respect des délais et
la fiabilité du système.

Numéro 2

Les principes et normes temps réel ont évolué au fil du temps pour répondre aux
besoins de plus en plus complexes des systèmes temps réel. Voici un aperçu de
l'historique, des avantages, des avancements et des inconvénients des principales
normes temps réel :

1. Historique :

- La première norme temps réel a été définie en 1984 sous le nom de POSIX (Portable
Operating System Interface). Cette norme définissait les interfaces de
programmation pour les systèmes d'exploitation temps réel.
- En 1995, la norme POSIX a été étendue pour inclure la version temps réel, appelée
POSIX.1b.
- En 1997, la norme temps réel RTAI (Real-Time Application Interface) a été
développée pour les systèmes d'exploitation Linux.
- En 2005, la norme OSEK (Open Systems and the Environment for Automotive
Electronics) a été développée pour les systèmes embarqués dans l'industrie
automobile.
- En 2011, la norme AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) a été développée
pour répondre aux besoins de l'industrie automobile en matière de systèmes
embarqués.

2. Avantages :

- Les normes temps réel permettent de garantir la fiabilité et la prédictibilité

des systèmes temps réel.
- Elles assurent une meilleure gestion des ressources (processeur, mémoire, etc.)
pour les tâches critiques.
- Elles offrent une meilleure sécurité pour les systèmes critiques.
- Elles permettent une meilleure portabilité des applications entre les différents
systèmes temps réel.

3. Avancements :

- Les normes temps réel continuent d'évoluer pour répondre aux besoins des systèmes
temps réel de plus en plus complexes.
- Les avancements incluent des fonctionnalités telles que la virtualisation, la
communication en temps réel, la gestion de l'énergie, etc.
- Les normes temps réel sont de plus en plus intégrées dans les systèmes embarqués
pour offrir une meilleure réactivité et une meilleure efficacité énergétique.

4. Inconvénients :

- Les normes temps réel peuvent limiter la flexibilité et la personnalisation des

systèmes temps réel.
- Elles peuvent entraîner des coûts supplémentaires pour la mise en conformité avec
les normes.
- Les normes temps réel peuvent ne pas être adaptées à tous les types de systèmes
temps réel.

Les principales normes temps réel sont :

1. Normes POSIX : la norme POSIX (Portable Operating System Interface) est une
norme de systèmes d'exploitation temps réel développée par IEEE (Institute of
Electrical and Electronics Engineers). Elle définit une interface standard pour les
fonctions de système d'exploitation et les bibliothèques système, ce qui facilite
la portabilité des applications entre différents systèmes.

Avantages : L'interface standard permet une portabilité des applications, ce qui

permet de réduire les coûts de développement. Les fonctions temps réel sont
clairement définies dans la norme, ce qui facilite la compréhension et la mise en
œuvre.

Inconvénients : La norme POSIX est relativement complexe et peut être difficile à

comprendre pour les développeurs débutants. Elle ne prend pas en charge toutes les
fonctionnalités temps réel nécessaires dans certains environnements.

2. Normes OSEK/VDX : OSEK (Open Systems and the European Union for Automotive
Electronics) et VDX (Vehicle Distributed eXecutive) sont des normes temps réel
développées pour les systèmes embarqués dans l'industrie automobile.

Avantages : Les normes OSEK/VDX sont spécifiquement conçues pour les systèmes
embarqués dans l'industrie automobile, ce qui facilite la mise en œuvre et
l'interopérabilité des systèmes. Elles prennent en charge toutes les
fonctionnalités temps réel nécessaires dans les environnements automobiles.

Inconvénients : Les normes OSEK/VDX sont spécifiques à l'industrie automobile, ce

qui limite leur utilisation dans d'autres environnements. Elles peuvent être
complexes et coûteuses à mettre en œuvre.

3. Normes ARINC : les normes ARINC (Aeronautical Radio, Incorporated) sont des
normes temps réel développées pour les systèmes embarqués dans l'industrie
aéronautique.

Avantages : Les normes ARINC sont spécifiquement conçues pour les systèmes
embarqués dans l'industrie aéronautique, ce qui facilite la mise en œuvre et
l'interopérabilité des systèmes. Elles prennent en charge toutes les
fonctionnalités temps réel nécessaires dans les environnements aéronautiques.

Inconvénients : Les normes ARINC sont spécifiques à l'industrie aéronautique, ce

qui limite leur utilisation dans d'autres environnements. Elles peuvent être
complexes et coûteuses à mettre en œuvre.

En général, les normes temps réel ont pour avantage de faciliter la mise en œuvre
et l'interopérabilité des systèmes temps réel. Cependant, elles peuvent être
complexes et coûteuses à mettre en œuvre, et elles sont souvent spécifiques à un
domaine d'application particulier. Les avancées dans les technologies temps réel
ont entraîné l'émergence de nouvelles normes, telles que la norme AUTOSAR
(Automotive Open System Architecture), qui visent à simplifier la conception et le
développement de systèmes temps réel.