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Encastrement 1
Encastrement 1
GARNIER
NOUMEA
CI 2 : ANALYSE ET CONCEPTION DES MÉCANISMES
C.P.G.E. Liaison encastrement démontable
I. Définition de la fonction
Sous-ensemble 1 Sous-ensemble 2
FP1
FP2 Liaison FP1 : supprimer tout degré de liberté entre les 2 sous-ensembles ;
encastrement FP2 : permettre à un opérateur de supprimer temporairement la liaison ;
démontable FC1 FC1 : s’adapter au milieu extérieur.
Opérateur
Milieu extérieur
Une liaison complète étant une liaison encastrement, son torseur cinématique relatif est nul. Nous savons
d’autre part que le torseur des actions mécaniques transmissibles par cette liaison est complet et de la forme
suivante :
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⎧ X ⋅ x +Y ⋅ y + Z ⋅ z ⎫
{τ 1→2 }= ⎨ ⎬
0⎩
L ⋅ x + M ⋅ y + N ⋅ z⎭
Lors de la conception d’un système mécanique et plus particulièrement d’un encastrement entre deux sous-
ensembles, il faut tenir compte d’un grand nombre de paramètres. Ces paramètres influeront nécessairement sur
la conception du système et de la liaison en particulier.
Voici, ci-dessous, une liste non exhaustive des paramètres par ordre d’importance :
- le torseur des actions mécaniques transmissibles : direction et nature des actions prépondérantes ;
- le caractère démontable ou indémontable de la liaison ;
- la précision de la mise en position ;
- la nécessité d’une étanchéité (ou non) ;
- la présence de vibrations (rigidité) ;
- la fréquence de démontage (ergonomie du système) ;
- l’environnement dans lequel est plongé le système (esthétique, solidité).
Pour le maintien en position par obstacles, les surfaces de contacts sont le plus souvent planes, cylindriques,
coniques.
On peut parfois l’obtenir à l’aide de composants manufacturés.
On trouve notamment des solutions à base de cannelures, goupilles, clavettes, anneaux élastiques, anneaux
d’arc-boutement, vis de pression.
L’adhérence concerne principalement le coincement d’une surface conique, l’ajustement serré d’une surface
cylindrique (frettage, déformation) ou le phénomène d’arc-boutement.
Remarque :
Les liaisons complètes par frettage ne sont pas démontables1. Elles sont néanmoins très souvent utilisées. En
effet, leur coût est relativement faible et elles ne nécessitent pas d’éléments intermédiaires. Pour transmettre des
actions mécaniques faibles, les pièces sont assemblées au maillet ou à la presse. Dans le cas ou les actions
mécaniques à transmettre sont plus importantes, il peut être nécessaire de refroidir l’arbre (à l’azote liquide) et
on chauffe le moyeu (bain d’huile), le retour à la température ambiante garanti un serrage très important.
V. Familles de solution
On peut distinguer principalement trois familles de liaisons encastrements, selon la nature des surfaces
principales permettant la mise en position des deux sous-ensembles.
1
Au sens strict du terme, une liaison est toujours démontable, mais en laissant les éléments dans quel état…
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Les mobilités restantes sont supprimées par association de surfaces supplémentaires, obstacles ou phénomènes
d’adhérence.
On distingue notamment les vis d’assemblage, les boulons, les goujons et les vis de pression.
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n
d
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Clavetage longitudinal :
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Lorsque l’on a une sollicitation en traction simple de la vis, la charge maximale supportable sans déformations
permanentes notables, est donnée par la relation :
forme : .
Il s’agit de s’assurer que la pression maximale de contact reste inférieure à la pression de contact maximale
admissible par les matériaux (environ 100 MPa pour un contact Acier / Acier).
Nous serons amener dans le cadre de ce cours à adopter un modèle de répartition uniforme des pressions de
contact : P0.
a. Dans le cas d’un contact plan, P0 = F où F est l’effort normal au plan et S la surface plane de contact.
S
b. Dans le cas d’un contact cylindrique, P0 = F où F est un effort radial, R le rayon et L la longueur de
2 RL
l’assemblage.
F F
P0
Le coincement entre les deux pièces fait suite à un effort axial F0→1 où 0 est un élément extérieur.
On suppose qu‘il existe une répartition uniforme des pressions de contact entre 1 et 2.
NB : On notera que pour ϕ > α , il y a coincement (pour un contact acier/acier f=0,1 et αlim=5,7 °).
Liaison encastrement
démontable
Contact principal Contact principal Contact principal Contact principal Contact principal Contact principal Contact principal Contact principal
plan cylindrique cylindrique conique plan conique plan cylindrique
Bien d’autres solutions existent, vous aurez certainement l’occasion d’en rencontrer d’autres.