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Cours Ingénierie

système
Plan du cours
Partie1. Présentation de l’ingénierie système
Introduction
Définition de l’ingénierie système
Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Pourquoi l’ingénierie des
systèmes?
Face à l’internationalisation des marchés et à la conjoncture économique
actuelle, chaque industrie se doit d’être la plus compétitive possible en
renouvelant sans cesse sa gamme de produits.
Introduction
Tout devient complexe !
❖ Le besoin est complexe

❖L’ingénierie est complexe


❖Le pilotage des fournisseurs et l’approvisionnement sont complexes

❖Chaque étape de vie du produit est complexe

D’où la nécessité d’avoir


<<Une approche interdisciplinaire et qui permet la réalisation des systèmes
avec succès>>

C’est l’ingénierie (des) système(s) ou IS…


Plan du cours
Partie1. Présentation de l’ingénierie système
Introduction
Définition de l’ingénierie système
Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Définition de l’ingénierie des systèmes

Plus précisément, l’ingénierie système peut se définir comme

-Méthodologique générale qui englobe l’ensemble des activités


adéquates pour concevoir, faire évoluer et vérifier un système apportant
une solution économique et performante aux besoins d’un client .

- Interdisciplinaire pour le développement progressif et la vérification


d’une solution pour le système

- Équilibrée sur l’ensemble de son cycle de vie

- Satisfaisant aux attentes et contraintes de l’ensemble de ses parties


prenantes et soit acceptable pour l’environnement,
D’où vient l’ingénierie systèmes
L’Ingénierie des Systèmes (IS) est une notion qui a commencé à voir le jour,
principalement aux États-Unis, dans les années 60 sous l’impulsion de programmes
majeurs :

❖Militaires (DoD, USAF, …)

❖Spatiaux (NASA)

Le DoD soucieux de pouvoir contrôler ses dépenses, a alors entrepris


un vaste programme de normalisation dans tous les domaines, y
compris celui de l’IS.

Étaient concernés:
•Au départ, les domaines de la Défense, l’Aéronautique et l’Espace
•Puis, le Contrôle de la navigation aérienne, l’Automobile, les Télécommunications
Maintenant, le secteur Médical, le Transport intelligent, le
Bâtiment, l’Énergie sont aussi impactés
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Partie1. Présentation de l’ingénierie système
Introduction
Définition de l’ingénierie système
Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Définition d’un système
Qu’est ce qu’un système:
Un système est décrit comme un ensemble d’éléments en interaction
entre eux et avec l’environnement, intégré pour rendre à son
environnement les services correspondants à sa finalité.

+ Logiciel
+Matériel
+Documentations
Système +Procédures
+Ressources humaines
Organisé dans un environnement
donnée, en vue d’assurer une mission
définie
Définition d’un système
En IS, la définition d’un système comporte:

Système principal: C’est celui qui va être déployé (dit encore système
étudié ou system of interest)
Il comporte les sous-systèmes et les constituants (matériels, logiciels,
organisations et compétences humaines)

Système Contributeur: (dit encore enabling system)


C’est un système qui aide aux différentes étapes du cycles de vie du
système principal.
Définition d’un système
Décomposition d’un système:
Démarche descendante s’appuyant sur une décomposition itérative du système

Bloc constitutifs Produits contributeurs


à leurs cycle de vie
Définition d’un système
Cycle de vie d’un système:
Définition d’un système
Rôle de l’IS
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Partie1. Présentation de l’ingénierie système
Introduction
Définition de l’ingénierie système
Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
La démarche ingénieur

La démarche technique de l’ingénierie système, faisant passer du


besoin à la définition de la solution se traduit par un processus itératif :

d’exploration du problème et de spécification de la solution


conduisant à des visions prescriptives du système, puis de ses sous-
systèmes et constituants, sous forme d’ensembles d’exigences
auxquelles ils devront satisfaire,

de conception conduisant à des modèles constructifs sous forme


d’architectures : architecture fonctionnelle et architecture de
constituants avec leurs exigences spécifiées de réalisation,
d’intégration, de vérification et validation ainsi que de maintenance.
La démarche ingénieur

L’aspect itératif est dû à la complexité du problème global :

on ne peut définir immédiatement l’ensemble des besoins et


contraintes de toutes les parties prenantes constituant le
problème : on part des exigences initiales des parties prenantes
utilisatrices et exploitantes du futur système (satisfaction du
client), et au fur et à mesure des choix de conception on
adjoindra les exigences des autres parties prenantes (systémier,
sous-systémiers, équipementiers, développeurs, producteurs,
vérificateurs, intégrateurs, maintenanciers),
La démarche ingénieur

on ne peut trouver directement une solution au problème


global, aussi le décomposera-t-on itérativement en sous-
problèmes (décomposition en blocs constitutifs) en tenant
compte de leurs interactions, jusqu’à ce que ces sous-problèmes
soient suffisamment simples pour leur trouver des solutions
potentielles (composants existants ou à développer). On est alors
ramené à un problème d’intégration de ces solutions, préparé par
la définition de l’architecture.
La démarche ingénieur

Définir le
besoin La démarche
Définir ingénieur
les exigences « englobe »
techniques
ou s’appuie Valider le système

sur toutes les Vérifier l'intégration


Concevoir
l’architecture
autres Assembler
fonctionnelle démarches Réceptionner
Processus
de Conception Concevoir Processus
l’architecture
d'Intégration
organique

Fabriquer - Réutiliser - Acheter


Processus de Réalisation
 L'ingénierie système (IS) est une démarche
méthodologique pour maîtriser la conception des
systèmes et produits complexes.

 Les pratiques de cette démarche sont aujourd’hui


répertoriées dans des normes, réalisées à l'aide de
méthodes et supportées par des outils.
Définissent
Les activités à réaliser
Processus Les résultats attendus

S’appuient sur

Définissent
Méthodes Les techniques
De réalisation des activités

S’appuient sur

Améliorent l’efficacité
Outils Dans la mise en œuvre
Des méthodes
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La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
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Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Un processus est un ensemble d’activités corrélées ou interactives qui transforme
des éléments d’entrée en éléments de sortie.
On distingue différents niveaux de définition des processus :

 Le processus normalisé : défini dans des normes, il décrit les


types d’activités à réaliser et de résultats attendus de ces activités.
Les normes résultent d’un certain consensus entre des experts des
entreprises les plus avancées,

 Le processus institutionnalisé dans un organisme : résultant


souvent de l'ajustement d’une norme aux besoins de l'organisme,
il intègre les bonnes pratiques acquises et les méthodes choisies
par l’organisme pour réaliser les activités. La conception et
l’amélioration des processus institutionnalisés relève de
l’ingénierie des processus,
 Le processus ajusté à un projet : c'est une adaptation d'un
processus institutionnalisé aux justes besoins du projet. Il prend en
compte les contraintes du projet et en consomme des ressources
Les processus standardisés

Processus technique: qui participent à la transformation des besoins en solutions et


qui couvre les activités d’ingénierie.

Processus de management: (du projet) qui participe à la maîtrise du projet, ils


couvrent toutes les activités liées au management du projet telles que le planning du
projet, son contrôle et son suivi, les prises de décisions.

Processus contractuels: assurent les relations avec le(s) client(s) et les sous-
traitants du projet, il s’intéressent aux achats, aux ventes et à la gestion de la sous-
traitance…

Processus d’entreprise: qui ont pour rôle de développer le potentiel en IS de


l’entreprise en manageant les domaines communs aux différents projets d’IS.
Les processus standardisés
Cartographie des processus du cycle de vie du système
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Introduction
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Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Evaluation en IS
L’évaluation consiste à accorder de la valeur (qualitativement ou quantitativement) à
un existant, généralement en vue de prise de décision ou de comparaison. En IS,
l’évaluation a de multiples applications :

Evaluation technique

Evaluation du projet

Evaluation d’un processus

Evaluation d’un organisme


Evaluation en IS

Evaluation technique: dans le processus d’ingénierie d’un système


• Evaluation de la qualité technique :portant sur les activités et les produits en
résultant : activités de vérification et validation (V & V) visant à démontrer
respectivement que l’activité a été bien faite et que son résultat est conforme au
Besoin.
• Evaluation des solutions alternatives: pour le système à développer, afin de
préparer et justifier les décisions techniques
Evaluation en IS
Evaluation projet
• Evaluation de l’état d’avancement du projet : mise en évidence des écarts entre le
réalisé et le planifié afin de réagir en cas de dérive.

Evaluation d’un processus


• Evaluation d’un processus défini dans l’entreprise : évaluation quantitative de
l’efficacité et du rendement du processus afin de le rendre prédictible et de pouvoir
l’améliorer.

Evaluation d’un organisme


• Evaluation de la maturité : évaluation ou auto-évaluation de la capacité d’un
organisme à maîtriser son métier à travers la mesure de son niveau de maîtrise des
processus, définir un plan de progression.
Plan du cours
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Introduction
Définition de l’ingénierie système
Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Modélisation en IS

La transformation d’un besoin émergeant en la définition d’un


système lui apportant une solution met en œuvre de multiples
activités intellectuelles faisant passer progressivement de concepts
abstraits à la définition rigoureuse de produits. Il est nécessaire de
s’appuyer sur des représentations tant du problème que de ses
solutions possibles à différents niveaux d’abstraction pour
appréhender, conceptualiser, concevoir, estimer, simuler,
valider, justifier des choix, communiquer. C’est le rôle de la
modélisation.
Modélisation en IS
Des modèles cognitifs: sont utilisés pour l’analyse et l’exploration du
problème ainsi que la validation des concepts opérationnels de la solution. La
recherche et la validation des concepts opérationnels nécessitent des
modélisations globales de haut niveau, par exemple dans le cas des systèmes
militaires. La définition des scénarios opérationnels suppose la modélisation du
comportement des systèmes de l’environnement, ceci pouvant aller jusqu’à
leur identification (par exemple définir leurs équations d’évolution en vue de
concevoir les scénarios de pilotage).
Modélisation en IS

Des modèles normatifs :participent à la définition de la solution à différents


niveaux d’abstraction . A chaque niveau, des modèles prescriptifs représentent
ce à quoi elle doit satisfaire et supportent ainsi la définition des exigences, des
modèles constructifs en représentent les architectures et leur fonctionnement.

Des modèles prédictifs: sont utilisés pour prévoir et valider le comportement


des systèmes.
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Introduction
Définition de l’ingénierie système
Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Modélisation en IS

Trois normes générales d’ingénierie système décrivant les processus du métier d’IS
sont actuellement disponibles. Elles en définissent les types d’activité à réaliser et de
résultat produit. Elles recouvrent des champs différents, de manière d’autant plus
approfondie que leur champ est plus limité et, ainsi se complètent.

IEEE 1220 : Standard for application and Management of the Systems


Engineering Process .

EIA 632 : Processes for Engineering a System

ISO 15288 : Systems Engineering – System Life-Cycle Processes


.
Normes de l’IS
Plan du cours
Partie1. Présentation de l’ingénierie système
Introduction
Définition de l’ingénierie système
Le système et sa définition
La démarche de conception en ingénierie système
Les processus de l’IS
L’évaluation en Ingénierie Système
Modélisation
Normes d’Ingénierie Système

Partie 2. Les outils de conception en IS


Analyse Fonctionnelle (AF)
QFD
AMDEC
Introduction

La richesse et l'efficacité des recherches en productique ont permis de mettre au


point un grand nombre d'outils utiles au concepteur pour appréhender les
différentes phases de son projet. La question n'est donc plus maintenant de savoir
si les outils existent mais concerne plutôt la bonne utilisation de ceux-ci.

Parmi la multitude d’outils disponibles sur le marché actuel, nous avons voulu
centrer notre intérêt sur ceux pouvant s'intégrer dans un macro processus basé sur
la volonté de considérer trois points de vue complémentaires :
Introduction

L’aspect fonctionnel: Traité avec la méthode de l’analyse fonctionnelle, et qui


traduit les besoins exprimés voire attendus par le client en spécifications
techniques, sous forme de fonctions.

L'aspect technique :Considérant les diverses solutions susceptibles de répondre


au besoin précédemment exprimé et utilisant la méthode QFD (Quality Function
Deployment ) qui contribue dans ce cadre à l'évaluation des choix effectués

L'aspect fiabilité :des produits étudié à travers la méthode AMDEC (Analyse des
Modes de Défaillance de leurs Effets et de leur Criticité).
Analyse Fonctionnelle
L ’analyse fonctionnelle a pour objet de modéliser de manière
structurée un système de sorte de favoriser la compréhension de
son fonctionnement et d ’en faciliter les analyses critiques.

Cette méthode permet de parvenir à une optimisation du produit


du point de vue de la satisfaction de son utilisation.
Le produit se situe dans un environnement avec lequel il interagit,
et il est alors considéré comme un système.
La méthode considère alors ce système d’un point de vue de sa
finalité, et met en évidence la qualité d’un produit par l’expression
de son usage.
Analyse Fonctionnelle

Les principes de la méthode sont :


•La matérialisation du produit
•La mise en évidence de ses composants fonctionnels.
Son application se déroule en trois étapes :
•Expression et description du besoin,
•Définition des fonctions attendues,
•Etablissemment des blocs-diagrammes fonctionnels.
Analyse Fonctionnelle
Analyse Fonctionnelle

L'expression du besoin se traduit dans le vocabulaire du produit par


la notion de fonction.

Trois types de fonctions sont utilisés par la méthode : les fonctions


principales, les fonctions contraintes et les fonctions de
conception.
Analyse Fonctionnelle
Fonction Principale
Analyse Fonctionnelle
Fonction Contraintes
Analyse Fonctionnelle
Fonction de conception

Ce sont les fonctions internes au produit résultant d'un type de


conception déterminé.

Une fonction de conception répond à un besoin de conception


que l'utilisateur du produit n'a pas forcément demandé.

Exemple: Dans la fonction principale laver le linge on peut diviser


cette tache en plusieurs sous tache tel que laver, rincer et essorer le
linge
Analyse Fonctionnelle
Analyse Fonctionnelle
Sur quoi agit il? A qui rend il service?

Sur le système, A l'entreprise au client


-d'un point de vue de sa finalité. -Satisfaire les besoins du client
-Surtout les facteurs concernant -Définir les fonctions
le système et son environnement. -Etablir les blocs-diagrammes fonctionnels

AF

-Identifier et quantifier les vrais besoins, définir les vrais problématiques, et


saisir ce qui réellement important à obtenir.
-Permettre l'expression des fonctions et de leurs critères associés répondant
aux besoins des utilisateurs et aux exigences de l'environnement.
-Etendre la gamme des techniques susceptibles d'être utilisées et de parvenir à
une meilleure utilisation
Dans quel but?
Analyse Fonctionnelle
Analyse Fonctionnelle

Le déroulement de cette méthode implique de passer par les phases suivantes :


Délimitation du milieu extérieur, Détermination des phases d'utilisation,
Formalisation du besoin, Contrôle de validité.

La phase de caractérisation du besoin et du contexte d’utilisation du produit est


primordiale puisqu'elle conditionne la mise en place de ses fonctions. L'analyse
fonctionnelle sera ensuite d'autant plus simple que le besoin exprimé est clair. Le
choix de l'architecture finale sera déduit par optimisation du degré de satisfaction
global de l'ensemble des fonctions du produit.
Analyse Fonctionnelle
Analyse Fonctionnelle
QFD (Quality Function Deployment)
La méthode QFD (Quality Function Deployment) permet de cibler les
justes paramètres nécessaires pour satisfaire le client, travailler sur la
qualité perçue et découvrir tôt dans le cycle de déroulement du projet
les points sensibles pour lesquels des mesures préventives pourront
être prises.
Cette méthode permet de répondre à trois questions:
Quelles sont les attentes clients à considérer en priorité pour assurer
la réussite commerciale du produit ?
Quelles sont les réponses techniques à privilégier ?
Et quelles sont les difficultés potentielles du cycle de développement
de produit ?
QFD (Quality Function Deployment)
QFD (Quality Function Deployment
A qui rend il service? Sur quoi agit il?
A l'entreprise au client -Sur l’adéquation entre les fonctions à
-Garantir l’emploi optimale de toutes les
ressources pour satisfaire les besoins du remplir par les produits ou les services
client. -Sur l’évaluation de la solution apportée par
-Etre orientée vers le travail en groupe et
vers la documentation les solutions retenues aux fonctions à remplir
-Permettre d’avoir les points de
comparaison avec les produits concurrents.

QFD
Dans quel but?
-Servir comme outil d’aide à la structuration, à la communication, à la
comparaison avec les concurrents ou avec l’entreprise.
-Systématiser la traduction des besoins clients en spécifications techniques, à
chaque étape du cycle de conception.
-Cibler le juste nécessaire pour satisfaire le client, travailler sur la qualité
perçue .
-Définir les objectifs et les priorités pour tous les acteurs concernés par le projet
QFD (Quality Function Deployment

Comme son nom l’indique la méthode s’appuie sur un déploiement


de matrices. La méthode QFD ne peut être déroulée sans définir
préalablement les objectifs, qui sont différents selon le contexte et le
résultat attendu :
➢ Développement du produit
➢Mise en œuvre du service,
➢Fiabilisation d'une réponse à appel d'offres,
➢ Analyse de satisfaction,
➢Mise en place d'une nouvelle organisation.
QFD (Quality Function Deployment

L'outil de base QFD est la maison de la qualité. Elle consiste à


développer le concept entier d'un nouveau produit ou
service en partant des besoins des clients et en déterminant les
caractéristiques à lui donner et l'importance relative à chacune
d'elles. Il en résulte une grille qui permet de bien voir le
processus de conception et son résultat. La méthode QFD se
déroule en deux phases : la construction de la maison de la
qualité et le déploiement de la maison de la qualité.
QFD (Quality Function Deployment

Réponse
Attente aux besoin
du client du client

Matrice
des
relations
QFD (Quality Function Deployment
QFD (Quality Function Deployment

Exemple de salon de dégustation et vente


de café
AMDEC

Historiquement, la méthode initiale est appelée Analyse des modes de


défaillances et de leurs effets (AMDE). Il s'agit d'une méthode
d'analyse préventive de la sûreté de fonctionnement (fiabilité,
disponibilité, maintenabilité, sécurité).
Définitions :
Mode de défaillance : Comment le produit, le processus ou le
moyen de production ne rempli plus sa fonction
Effet : Comment la défaillance se manifeste
Cause : Pourquoi la défaillance apparait
AMDEC
Les aspects originaux de la méthode sont les suivants :
• L'AMDEC a pour but d'évaluer l'impact, ou la criticité, des modes de défaillances
des composants d'un système sur la fiabilité, la maintenabilité, la disponibilité et la
sécurité de ce système,
• Appliquée en groupe de travail pluridisciplinaire, elle est recommandée pour la

résolution de problèmes mineurs dont on veut identifier les causes et les effets,
• La démarche AMDEC consiste à recenser les modes de défaillance des composants,

d'en évaluer les effets sur l'ensemble des fonctions de ce système, d'en analyser les
causes,
•En phase de conception, l'AMDEC est associée à l'Analyse fonctionnelle pour la
recherche des modes de défaillances spécifiques à chaque fonction ou contrainte des
composants. Elle peut intervenir à titre correctif pour l'amélioration de systèmes
existants,
AMDEC
•On établit une distinction entre l'AMDEC produit, centrée sur l'amélioration, en
conception, des performances du produit, et l'AMDEC procédé, qui s'intéresse aux
moyens de production (machines, lignes, installations), ainsi qu'au processus de
production (gammes de fabrication). D'autres applications sont possibles,
notamment dans le domaine de l'organisation, de la sécurité, et plus généralement des
services.
AMDEC

Avantages

•L’AMDEC est une méthode qui va au-delà des simples aspects d’analyse de risques et
de maintenance des équipements car :
- L’AMDEC est une méthode de pilotage de l’amélioration continue.
- L’AMDEC est un outil de communication inter-service : dans sa réalisation, elle doit
faire intervenir la production, la maintenance, la qualité et doit se dérouler de façon
collaborative.
- L'AMDEC va permettre la réduction des charges de travail de maintenance suite à la
hiérarchisation et à la priorisation des interventions de contrôle.
AMDEC

Méthodologie

1. Analyser le processus (En se concentrant sur les


interfaces)
2. Inventorier toutes les défaillances déjà constatées
3. Envisager toutes les défaillances possibles
4. Coter les modes de défaillance
AMDEC
Critères de cotation :
D = Détectabilité
Probabilité qu’une défaillance ne soit pas détectée
O = Occurence
Probabilité d’apparition de la cause de défaillance
G = Gravité
Gravité de la défaillance
(Interne / externe)
AMDEC
Comment calculer une criticité ?
Afin d’évaluer la criticité des défaillances, nous devons nous baser sur des tableaux de
cotation définis au préalable. Il s’agit de calculer un IPR (Indice de Priorité des Risques)
à partir de niveau d’échelle de niveaux concernant la gravité G, l’occurrence O et la
détection D des défaillances.

Ces échelles de cotation sont graduées de 1 à 10 (10 étant le niveau le plus « critique »).
On peut établir une échelle « générale » pour l’occurrence et la détection, cependant, en
ce qui concerne la gravité, l’échelle d’évaluation doit être propre à chaque processus
et/ou équipement, en fonction de l’objectif principal de l’AMDEC (on proposera des
échelles différentes si on vise le client final du produit ou l’utilisateur de l’équipement).
AMDEC

Cotation Détectabilité
1 Contrôle systématique
2 Très faible probabilité de non détection
3 Le défaut est évident
4 Quelques défauts pourraient échapper à la détection
5 Probabilité modérée de ne pas trouver le défaut
6 Contrôle difficile ou par sondage
7 Forte probabilité de ne pas détecter le défaut
8 Contrôle subjectif ou mal adapté
9 Très forte probabilité de ne pas détecter le défaut
10 Pas de contrôle ou défaut non apparent
AMDEC

Cotation Occurrence
1 Défaut jamais rencontré
2 Très faible occurrence
3 Très peu de précédent
4 Fréquence : année
5 Défaut apparu occasionnellement
6 Fréquence : mois
7 Défaut fréquent
8 Fréquence : semaine
9 Quasi certitude d’apparition
10 Fréquence : jour
AMDEC

Cotation Gravité
1 Effet minime
2 Retard inférieur à 5 minutes
3 Retard de l’ordre de 5 minutes
4 Retard de 5 à 10 minutes, sans retard final
5 Retard final de 5 minutes
6 Entre 5 et 10 minutes de retard final
7 Entre 10 minutes et une heure de retard final
8 Retard final de plus d’une heure
9 Matinée perdue
10 Journée perdue
AMDEC

Synthèse

Processus / Séquence D F G Cote

Processus 1 / Séquence 1 2 4 2 16

Processus 1 / Séquence 2 1 3 1 3

Processus 2 / Séquence 1 5 6 5 150

Processus n / Séquence n … … … …

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