Année 2007/08 Tout document autorisé

Examen de Réseaux Locaux Industriels (RLI)

NOM, Prénom : …………………………………………………………………….

Cette feuille est à rendre à la fin de l'examen complétée de vos nom et prénom. Vous
répondrez dans les cases prévues à cet effet. Soyez concis et précis.

Cet examen compte pour 6 points dans la note du contrôle de Réseaux informatiques.

1) Quelle raison principale a poussé les constructeurs automobiles à utiliser un réseau

multiplexé au lieu de lignes point-à-point dans les véhicules actuels ?

Votre réponse :

2) Un réseau de type CAN est utilisé dans la réalisation d'un prototype d'ABS (système
d'antiblocage pour le freinage d'un véhicule). 4 microcontrôleurs, un par roue,
communiquent à travers ce réseau. A chaque cycle de fonctionnement d'une période de
10ms, chacun des microcontrôleurs doit transmettre un message de 8 octets aux autres.
Quel débit minimal permet à ce réseau CAN d'assurer un fonctionnement correct du
système ?

Votre réponse :

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3) Soit le système décrit ci-dessous :

Une cuve dont on souhaite réguler le

niveau, est alimentée par une pompe Réseau CAN
commandée au travers d'un réseau CAN par
un ordinateur distant (comme en TP). Cet Ordinateur
Pompe
ordinateur intègre un correcteur numérique P
de type PID et transmet périodiquement à la
pompe une commande évaluée à partir des Capteur
de temp.
mesures reçues d'un capteur de niveau. Chauffage
Compléter la boucle de régulation ci-
dessous, de sorte à fournir à un automaticien Capteur
les valeurs des retards dus au réseau, lui de niveau
permettant de paramétrer correctement le
correcteur PID.

Autres informations utiles :

- un capteur de température et un système de chauffage sont connectés au réseau CAN
- le capteur de niveau effectue et transmet sa mesure avec une période de 20ms
- les identifiants utilisés sur le réseau sont les suivants :
o 200h : commande de la pompe o 300h : mesure de la température
o 201h : commande du chauffage o 301h : mesure du niveau
- le réseau CAN utilise des identifiants standard sur 11 bits et travail avec un débit de
125kbits/s.
- tous les messages échangés comportent 8 octets de données. Ainsi, la durée d'émission
d'un message est : (47+8×8)/125.103 = 0,89ms ≈ 1ms
- les consignes sont fournies par l'opérateur directement sur l'ordinateur.

Compléter la modélisation de la boucle de régulation du niveau du liquide dans la cuve :

commande de
consigne
la pompe Niveau
de niveau Retard : Retard : Pompe
Correcteur
… à … ms + … à … ms + Cuve
-

Retard : Capteur de
mesure du … à … ms niveau
niveau
Explication :

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