Université Sultan Moulay Slimane

Faculté des Sciences et Techniques Beni Mellal

Département Génie Mécanique

SOLUTION EXAMEN 1

De construction mécanique

I) Questions de cours (voir polycopie de cours)

Exercice I
tgθ 2=tgθ 1 cosβ
Pour cela dérivons par apport au temps la loi du mouvement.
d d
dt
[ tg θ1 cosβ ] = tg θ2 avec β=cts
dt
d θ̇ 1 dθ
dt
[ 1+t g2 θ2 ] cosβ= 2 [1+t g 2 θ2 ]
dt
On pose :
d θ1
=ω1
dt
d θ2
=ω2
dt
2
ω1 1+ t g θ 1
= cosβ
ω2 1+ t g2 θ 2

Replaçant tgθ 2 par tgθ 2 cosβ

2
ω2 1+ t g θ 1
= cosβ
ω1 1+ t g2 θ 2

ω2 cosβ
= 2
ω1 t g θ1
1− 2
(1−cos2 β)
1+ t g θ 2

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2
t g θ1
Or 2
sin θ1
1+ t g θ 2
ω2 cosβ
= ¿
ω1 1−sin2 θ1 sin2 β ¿

Exercice II

Μ≥2 ;34
√ T
Kσ pe

Montrons que

Μ≥
√
3 10 , 94 C m
k . zσ pe
d
C m=T
2
2C m
T=
A
Avec
d= MZ
2Cm
T=
MZ
Remplaçant :
2Cm
T=
MZ

M≥
√ 10 ,94 Cm
KZ E pe

Exercice III

1- Calcul du module moyen

P=C m ω m

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πN
P=C m
30
D’où
3
30∗1 , 5.10
C m= =35 ,81 Nm
π∗400
Le module moyen

Mm≥
√
3

k σ pe∗Z
=
√
10 , 94 Cm 3 10 , 94∗35 , 81.10 3
5∗140∗23

M m ≥2 , 89
2- Calcul des angles au primitif δ 1 et δ 2
Z1
tg δ 1=
Z2
ω 2 Z 1 250
k 12= = = =0.625
ω 1 Z 2 400
'
Z1 =23 d ou Z 2=36.8
Choisissons Z 2=37
Z 1 23
tg δ 1= = donc δ 1=31 ° .51
Z 2 37
δ 1+ δ 2 =90 donc δ 2=58 ° .09
¿
3- Calcul du diamètre primitif approché d 1
d m 1=M m∗Z 1=2, 89∗23=66 , 47
La langueur de la dent est :
d=k M m=5∗2 ,89=15
Finalement :

d ¿1=d m 1+2 ( b2 sin δ )=74 ° .38 mm

1

Calcul des diamètres primitifs d 1 et d 2 .

¿ '
d 1=M Z 1 d ou M =3.23
Choisissons M=3,5.
Finalement
d 1=M Z 1=3.5∗23=80.5

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d 2=M Z 2=3.5∗37=129.5
Exercice IV.

1- Le schéma cinématique

2- Conditions à satisfaire

a- Condition cinématique
Appliquons la formule de Willis
ω3−ω 5 −Z 1
rb = avec rb=
ω1−ω 5 Z3

Or ω 3=0 car la roue 3 est fixe.

D’où
ω5 rb Z1
= =
ω1 r b−1 Z1 + Z 3
Condition de montage des satellites.
Z3 =Z 1 +2 Z 2

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ω1 1 Z 1
Donc =
ω5 2 Z 1 +Z 2
Inversons les termes pour simplifiés :
ω1 Z2
=2(1+ )
ω5 Z1
D’où
Z 1 ω1
= −1
Z 2 2 ω5
b- Conditions pratique de fonctionnement.
1 Z2
< <8
8 Z1
Limite supérieure
Z 2 1 ω1 18
> ⇒ >
Z 1 8 ω5 8

Soit sensiblement pour simplifier

ω1
>2
ω5

Conclusion
ω1
2< <18
ω5

L’arbre 5 est l’arbre moteur

ω5
1/18< <1/2
ω1

4-
ω5
a- Le rapport de réduction est =1/8 ce rapport est compris dans les limites
ω1
1
1/18< <1/2
8
ω5 Z1 1
= =
ω1 Z 1 + Z2 8

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Z3 =Z 1 +2 Z 2

La condition de taillage nous permettre de fixer les nombres de dents Z1 ou Z 2 prenant

Z1 =17.
Donc Z1 =17 ; Z 2=51 ; Z 3=119.
ω 1=93 ; ω 1=57
ω5 57
=
ω1 93
Ce rapport tombe en dehors de la plage des rapports possible trouvée.
b- Même raisonnement que a.

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