Université Sultan Moulay Slimane

Faculté des Sciences et Techniques Beni Mellal

Département Génie Mécanique

2016/17

Examen du module transmission de puissance

Questions de cours

1- Soit à réunir deux arbres qui au cours de leurs fonctionnement présentes les défauts suivants :

a- Défaut axial,
b- Défaut radial,
c- Défaut angulaire,
d- Défaut angulaire en torsion.

Nommer pour chaque cas l’accouplement (ou les accouplements) qui peut (peuvent) remédier ce
défaut.

2 - Un train épicycloïdal peut être assimilé à un mécanisme à trois

arbres 1, 4,5 tournants respectivement aux fréquences W1/0, W4/0 ,W5/0 .
Figure ci-après.
En immobilisant successivement chacun de ces trois arbres par rapport
au bâti 0, trois cas peuvent se présenter.
Présenter ces trois cas et calculer la raison globale pour chaque cas.

3 - Le joint de cardan ci-dessous permet de transmettre le

mouvement de rotation d’un arbre d’entrée à un arbre de
sortie non parallèle et e concourants.

a- Modéliser cinématiquement le système.

La loi d’entrée-sortie d’un joint de cardan est :
tg (θ2) = tg (θ1) cosβ.
b- Déduire la relation entre la vitesse angulaire de
l’arbre d’entré et la vitesse angulaire de l’arbre de
sortie et faire une conclusion.
c- Comment on rendre le système homocinétique ?

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4 - Les accouplements de sécurité ont pour rôle de désolidariser l’arbre moteur et l’arbre
récepteur automatiquement en cas d’augmentation anormale du couple résistant.

Quelle la nature de contacte de la liaison entre (1) et l'ensemble (2 -3) ?

En cours de fonctionnement, que se passe-t-il si l'arbre récepteur se trouve accidentellement bloqué ou
dilate ?

Exercice I

Le dessin d’ensemble (Document ci-dessous) représente une pompe mono-vis utilisée pour amener la
pâte d’olive vers une poste de centrifugation dans une huilerie moderne. La rotation de la vis
d’Archimède (25) est assurée par un moteur électrique et un réducteur à engrenages cylindriques à
dentures droites.
1- Faire le schéma cinématique minimale du système.
2- Indiquer le rôle des pièces suivantes : (11) et (27).
3- On s´intéresse aux systèmes de la zone A et B donner le nom, la fonction et le but de chaque
système.
4- Etude cinématique du réducteur
Déterminer le rapport de réduction global, sachant que :
- diamètre primitif du pignon arbré (6) : d6=18mm
- diamètre primitif de la roue 29 : D29=54mm
- le rapport de réduction de l’étage (30)-(12) : r30-12=0,52)

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Déduire la vitesse de rotation N25 ainsi que le couple transmis de la vis d’Archimède (25) sachant que :
- la vitesse de rotation du moteur en charge : Nm=1500tr/min
- la puissance du moteur : Pm=1,5 KW - le rendement pour chaque étage : η=0,95

Exercice II
Le dessin d´ensemble ci-dessous représente un réducteur ATV à train épicycloïdal à satellite unique
permettent d'obtenir un encombrement très réduit.
1- Faire le schéma cinématique du système.
2- Déterminer le rapport de transmission sachant que l’entrée se fait sur l’arbre D et la sortie sur
l’arbre lié à G

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Exercice III

On se propose d'étudier le système d'entraînement d’une machine via un embrayage frein. Les figures
ci-dessous représentent respectivement le dessin en perspective et le dessin d’ensemble du système.
Description fonctionnelle :
Entraînée en rotation par un moteur et une courroie, la poulie (12) transmet le mouvement de rotation à
travers l'embrayage vers le pignon (6). Le système à étudier comporte :
- un mécanisme de transmission par poulies-courroie,
- un système d'embrayage,
- un système de freinage,
L’utilisateur utilise un levier (21), la fourche (15) et la couronne (14) pour freiner. Le levier de
commande (21) peut occuper deux positions :
- une position pour la phase d'embrayage,
- une position pour la phase de freinage.
On donne :
- vitesse de rotation de l’arbre (18) : 750 tr/min.
- puissance mécanique sur l’arbre (18) : Pm= 2,4 Kw,
- coefficient de frottement statique pour la Phase d'embrayage : f = 0,4.
- coefficient de frottement statique pour la Phase freinage : f = 0,2.
- Raideur du ressort (11) : K= 300 N/mm.
Questions :
1. Donner le type de l'embrayage et du frein relatifs à ce système.
2. Quel est l’avantage de ce type d’embrayage
3. Calculer le couple à transmettre par cet arbre vers le pignon (6).
4. Par quoi est commandé cet embrayage. Citez d´autres types de commandes.

5. On suppose que le couple d’adhérence pour la phase d’embrayage est au moins égale au
couple transmis,
a. Calculer la force Normale permettant l'adhérence pour la phase d’embrayage :
b. En déduire la compression du ressort pendant la phase de freinage

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6. Calculer le couple de freinage sachant que l´effort presseur normale égale 100 N.

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14 1 Couronne
13 1 Couvercle 27 1 Garniture
12 1 Poulie 26 3 Vis M5 x 25
11 1 Ressort 25 1 Ecrou M14
10 1 Couvercle 24 2 Vis
9 1 Corps 23 1 Goupille
8 1 Plateau 22 1 Goupille
7 1 Butée 21 1 Tige
6 1 Pignon 20 3 Vis M4 x 12
5 1 Bague 19 1 Rondelle élastique
4 1 Anneaux élastique 20 x 1,2 18 1 Arbre
3 1 Roulement 4204 17 1 Clavette
2 1 Roulement 6206 16 1 Clavette
1 1 Roulement 6006 15 1 Fourche

Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation

Exercice IV

Un véhicule automobile lancé à la vitesse v = 80 Km/h doit s’arrêter sur une distance l = 50m.
La chaussée est horizontale, rectiligne et sèche. On admettra que le freinage a lieu dans les conditions
suivantes :
A décélération contacte.
Sans glissement au contact (roues -chaussée) (pas de blocage de roues)
Avec répartition suivante dû à la présence d’un réparateur de pression :
60% de l’énergie de freinage assurée par le dispositif de freinage au niveau des deux roues avant. (Frein
à disque),
40% de l’énergie de freinage assurée par le dispositif de freinage au niveau des deux roues arrière.
(Frein à tambour) ;

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Les couples de freinages sont supposés constants.

Le facteur de frottement (garniture -rotor) est supposé constant : f = 0,35.

Le diamètre moyen du pneumatique est D = 0,55m.
La masse de l’ensemble roulant (véhicule +charges diverses) est M= 1500kg.
Les caractéristiques géométriques des dispositifs de freinage sont : r1=90mm, r2=150mm, surface de
contacte plaquette-disque est S=6350mm2.

Calculer :

1-La décélération du véhicule pendant la période de freinage.

2-La force de freinage correspondante.
3-Le travail des couples de freinage sur chacune des roues avant et arrière.
4-Le couple de freinage sur chacune des roues avant et arrière.

Good luck

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