1 Sample

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P06-4C
P06-8E
P06-9E
P06-9E
P06-8E
24VDC
24VDC
06-41
0VDC
0VDC
PE
C
F25-S1 F25-S2 F23-S1

03-6-E 03-7-E 03-4-E/06-3-B
08-101
08-81
08-91
L+ (Vin) M (Vin) PE L+ (Vout) M (Vout) 1M DI a.0 DI a.1 DI a.2
7 8 9
DI a:.0 DI a:.1 DI a:.2
09-1-F
E F24-N1
Siemens
6ES7214-1AG40-0XB0
1214DC/DC/DC
F25S2_Button_Start
F23S1_Button_Estop
F25S3_Button_Stop
F
STATUS NAME DATE REVISION

COMPANY 202301_ER_SWE_AGV_V1 DRAW Võ Thanh Thắng 0
DESIGNED Võ Thanh Thắng
BIAN TECH CO.,LTD CHECKED PAGE
F24-N1 APPROVED 08
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F31-X1 3.1 3.2 F31-X1 4.1 4.2
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
F31-X1 1.1 1.2 F31-X1 2.1 2.2 F31-X1 5.1 5.2
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
0VDC
B 1 3 1 3
24vdc 0vdc 24vdc 0vdc F2-B3 F2-B4 24vdc 0vdc
P07-4C
P07-5C
F2-B1 F2-B2 O5H200 O5H200 F1-B1
03-3-D FE 03-4-D FE 2 4 2 4 03-3-C FE
signal signal signal
OUT2
OUT1
OUT2
OUT1
C
09-41
09-51
09-61
09-71
09-81
07-41
07-51
F31-X1 1.3 F31-X1 2.3 F31-X1 3.3 F31-X1 4.3 F31-X1 5.3 F30-X1 5.1 F30-X1 6.1
D
09-41
09-51
09-61
09-71
09-81
07-41
07-51
DI a.3 DI a.4 DI a.5 DI a.6 DI a.7 DI b.0 DI b.1 DI b.2 DI b.3
10 11 12 13 14 15 16 17 18
DI a:.3 DI a:.4 DI a:.5 DI a:.6 DI a:.7 DI b:.0 DI b:.1 DI b:.2 DI b:.3
08-1-F 10-1-F
E F24-N1
Siemens
6ES7214-1AG40-0XB0
1214DC/DC/DC
F2B1_Sensor_HighLift
F2B2_Sensor_LowLift
F2B3_Sensor_Detect_Pallet
F1B1_Sensor_Detect_Axis
Spare
Spare
Reset_Servo_F1M1
On_Servo_F1M1
F

F24-N1 APPROVED 09
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B
P07-8C
P07-9C
C
07-83
07-92
F30-X1 7.1 F30-X1 8.1
D
07-83
07-92
DI b.4 DI b.5 2M AI 0 AI 1
19 20 22 23
DI b:.4 DI b:.5 AI 0:. AI 1:.
09-1-F 11-1-C
E F24-N1
Siemens
6ES7214-1AG40-0XB0
1214DC/DC/DC
Reset_Servo_F2M1
On_Servo_F2M1
none
none

F24-N1 APPROVED 10
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F25S2_Light_ButtonStart
F25S3_Light_ButtonStop
Pulse_Servo_F1M1
Pulse_Servo_F2M1
A
Dir_Servo_F1M1
Dir_Servo_F2M1
F25H1_Buzzer
1214DC/DC/DC
F24-N1
Siemens
6ES7214-1AG40-0XB0
10-1-F 12-1-C
B
DQ a:.0 DQ a:.1 DQ a:.2 DQ a:.3 DQ a:.4 DQ a:.5 DQ a:.6
26 27 28 29 30 31 32
3L 3M DQ a.0 DQ a.1 DQ a.2 DQ a.3 DQ a.4 DQ a.5 DQ a.6
11-101
11-41
11-51
11-61
11-71
11-81
11-91
C
F30-X1 1.1 F30-X1 2.1 F30-X1 3.1 F30-X1 4.1 F25-S1 F25-S2
F25-H1
24VDC
11-41
11-51
11-61
11-71
0VDC
0VDC
D
P06-8E
P06-9E
P07-2F
P07-2F
P07-7F
P07-7F
P06-6C
E

F24-N1 APPROVED 11
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F1M1_Ready
F2M1_Ready
F1M1_Alarm
1214DC/DC/DC
F24-N1
Siemens
6ES7214-1AG40-0XB0
11-1-C
B
DQ a:.7 DQ b:.0 DQ b:.1
33 34 35
DQ a.7 DQ b.0 DQ b.1
12-21
12-31
12-41
C
F30-X1 9.1 F30-X1 10.1 F30-X1 11.1
12-21
12-31
12-41
D
P07-4F
P07-4F
P07-8F

F24-N1 APPROVED 12
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P19-5D
P19-7D
P20-5D
P20-7D
P06-8C
P06-9E
C
24VDC
19-52
19-72
20-52
20-72
0VDC
F30-X1 13.1 F30-X1 14.1 F30-X1 15.1 F30-X1 16.1
19-52
19-72
20-52
20-72
L+ M 1M DI a.0 DI a.1 DI a.2 DI a.3 DI a.4 DI a.5
39 40 41 42 43 44
DI a:.0 DI a:.1 DI a:.2 DI a:.3 DI a:.4 DI a:.5
14-1-F
E F24-N2
Siemens
6ES7223-1BL32-0XB0
Module-IO_16DI/16DO
Spare
Spare
Sensor_Dis1_Detect
Sensor_Dis2_Detect
Sensor_Dis3_Detect
Sensor_Dis4_Detect
F

F24-N2 APPROVED 13
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F31-X1 10.1 10.2 F31-X1 11.1 11.2
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
B 1 3 1 3
P06-10E
P06-5C
P06-4F
F2-B5 F2-B6
O5H200 O5H200
2 4 2 4
24VDC
OUT2
OUT1
OUT2
OUT1
06-42
0VDC
PE
C
14-81
14-91
F25-S3 F25-S4 F23-S2
F31-X1 10.3 F31-X1 11.3
03-8-E 03-9-E 03-5-E/06-3-E
D
14-21
14-31
14-71
14-81
14-91
DI a.6 DI a.7 PE none 2M DI b.0 DI b.1 DI b.2 DI b.3
45 46 50 51 52 53
DI a:.6 DI a:.7 DI b:.0 DI b:.1 DI b:.2 DI b:.3
13-1-F 15-1-F
E F24-N2
Siemens
6ES7223-1BL32-0XB0
Module-IO_16DI/16DO
F25S4_Button_Start
F23S2_Button_Estop
Spare
F25S5_Button_Stop

F24-N2 APPROVED 14
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DI b.4 DI b.5 DI b.6 DI b.7

54 55 56 57
DI b:.4 DI b:.5 DI b:.6 DI b:.7
14-1-F 16-1-C
E F24-N2
Siemens
6ES7223-1BL32-0XB0
Module-IO_16DI/16DO
Spare
Spare
Spare
Spare

F24-N2 APPROVED 15
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F25S4_Light_ButtonStart
F25S5_Light_ButtonStop
A
F2M1_Alarm
Lamp_AGV
On_Power
Spare
Module-IO_16DI/16DO
F24-N2
Siemens
6ES7223-1BL32-0XB0
15-1-F 17-1-C
B
DQ a:.0 DQ a:.1 DQ a:.2 DQ a:.3 DQ a:.4 DQ a:.5
61 62 63 64 65 66
none none none DQ a.0 DQ a.1 DQ a.2 DQ a.3 DQ a.4 DQ a.5
16-71
16-81
16-91
07-91
C
F30-X1 12.1 F25-H2 F25-S3 F25-S4
0VDC
07-91
16-61
0VDC
D
P07-9F
P06-3A
P06-7C
E

F24-N2 APPROVED 16
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A
Spare
Spare
Spare
Spare
Spare
Spare
Module-IO_16DI/16DO
F24-N2
Siemens
6ES7223-1BL32-0XB0
16-1-C B 18-1-C
DQ a:.6 DQ a:.7 DQ b:.0 DQ b:.1 DQ b:.2 DQ b:.3

67 68 72 73 74 75
DQ a.6 DQ a.7 none none none DQ b.0 DQ b.1 DQ b.2 DQ b.3

F24-N2 APPROVED 17
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Spare
Spare
Spare
Spare
Module-IO_16DI/16DO
F24-N2
Siemens
6ES7223-1BL32-0XB0
17-1-C
B
DQ b:.4 DQ b:.5 DQ b:.6 DQ b:.7
76 77 78 79
DQ b.4 DQ b.5 DQ b.6 DQ b.7

F24-N2 APPROVED 18
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F31-X1 6.1 6.2 F31-X1 7.1 7.2
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
B 1 3 1 3
F1-B2 F1-B3
P06-8C
P06-9C
P06-9C
P06-9C
O1D-108 O1D-108
2 4 2 4
OUT2
OUT1
OUT2
OUT1
C
24VDC
19-51
19-52
19-71
19-72
0VDC
0VDC
0VDC
PE
F31-X1 6.3 F31-X1 7.3
P13-7C
P13-8C
D
19-51
19-71
L+ M PE AI 0+ AI 0- AI 1+ AI 1-
111 112 113 114
AI 0+:. AI 0-:. AI 1+:. AI 1-:.
20-1-F
E F24-N4
Siemens
6ES7231-4HD32-0XB0
Module-AI
F1B2_Dis_Front
0VDC
0VDC
F1B3_Dis_Behind
F

F24-N4 APPROVED 19
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F31-X1 8.1 8.2 F31-X1 9.1 9.2
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
24VDC
0VDC
0VDC
B 1 3 1 3
F1-B4 F1-B5
P06-10C
P06-10E
O1D-108 O1D-108
2 4 2 4
OUT2
OUT1
OUT2
OUT1
C
20-51
20-52
20-71
20-72
0VDC
0VDC
F31-X1 8.3 F31-X1 9.3
P13-9C
P13-10C
D
20-51
20-71
none none none AI 2+ AI 2- AI 3+ AI 3-
118 119 120 121
AI 2+:. AI 2-:. AI 3+:. AI 3-:.
19-1-F
E F24-N4
Siemens
6ES7231-4HD32-0XB0
Module-AI
F1B4_Dis_Front_Right
0VDC
F1B5_Dis_Behind_Left
0VDC
F

F24-N4 APPROVED 20
22

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F25-S1 F25-S2 F23-S1

STATUS NAME DATE REVISION

F31-X1 3.1 3.2 F31-X1 4.1 4.2

24vdc 0vdc 24vdc 0vdc F2-B3 F2-B4 24vdc 0vdc

STATUS NAME DATE REVISION

F30-X1 7.1 F30-X1 8.1

STATUS NAME DATE REVISION

STATUS NAME DATE REVISION

STATUS NAME DATE REVISION

F30-X1 13.1 F30-X1 14.1 F30-X1 15.1 F30-X1 16.1

STATUS NAME DATE REVISION

F31-X1 10.1 10.2 F31-X1 11.1 11.2

STATUS NAME DATE REVISION

DI b.4 DI b.5 DI b.6 DI b.7

STATUS NAME DATE REVISION

STATUS NAME DATE REVISION

DQ a:.6 DQ a:.7 DQ b:.0 DQ b:.1 DQ b:.2 DQ b:.3

STATUS NAME DATE REVISION

STATUS NAME DATE REVISION

F31-X1 6.1 6.2 F31-X1 7.1 7.2

F31-X1 6.3 F31-X1 7.3

STATUS NAME DATE REVISION

F31-X1 8.1 8.2 F31-X1 9.1 9.2

STATUS NAME DATE REVISION

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