Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
SHEET DETAILS
SHEET-1
A A
Sheet Details
V0_0 : Before changing reset switch and others
SHEET- 2
SHEET- 3
B B
SHEET- 4
SHEET-5
C C
SHEET-6
SHEET-7
D D
SPJ
NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 1/10
1 2 3 4 5 6
U3
K7805-2000R3
+VO/GND
GND/VO-
+5V1
+24V +5V
A A
VIN
DGND
sup 0
sup 0
1
2
3
D6 F1
in 0
in 0
+24V pas +24V1 +5V
io 0
io 0
io 0
pas 0 paspas
0 1 1
pas 0
sup 0
C8
C9
1N5822, DO201-15, TH
22uF, 25V, ELET, TH
22uF, 50V, 3,5X8, TH
R53
GREEN,TH DGND
pas 0
pas 0
pas
io 00
sup 0
LED
sup 0
00
S15
sup
GND
pas
0E, 0805
+5V +3V3
pas 0 H1
U15 MOUNT-PAD-ROUND3.2
4
sup 0
sup 0
io 0
VOUT
+5V 3 2 +3V3 H2
in 0
GND
io 0 io 0 pas 0
VIN VOUT
0603,1%
10uF,35V-SMD-TE-D
MOUNT-PAD-ROUND3.2
C C
2.2uF, 10V-SMD-TE-B
io 0
pas 0
pas 0
C44
LM1117-SOT223
pas 0
pas 0
H3
1
100nF, 0805
C45
pas 0
470E,
R46
100nF, 0805
+5V MOUNT-PAD-ROUND3.2
io 0
pas 0
X22-2
22-23-2021
LED, GREEN, 0805
GND
pasC43
pas 0
X22-1
0
pas 0
pasC38
00
H4
pas
0
pas 0
pas 0
io
MOUNT-PAD-ROUND3.2
D9
GND GND
pas 0
sup 0
Mounting Holes
GND
D D
SPJ
NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 2/10
1 2 3 4 5 6
X21-1
1 pas 0 SP1_OP
B X1-2
2 pas 0 SP2_COM B
X1-1
1 pas 0 SP2_OP
X30-2
2 pas 0 AO
X30-1
1 pas 0 DGND
+5V
C C
SV4
sup 0
6 pas 1 B+
100 nf,0603
pas 0 pas 0 pas 1 1 5 pas 1 B-
C11 RJ2 pas 1 2 4 pas 1 A+
pas 0
sup 0
RB1/INT1 3 3 A- E-
100 nf,0603
C10
pas 1 pas 1
pas 1 4 2 pas 1
1 pas 1
GND
sup 0
SV8 E+
pas 0
GND
LOAD CELL
D D
CNTR_RS232 SPJ
NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 3/10
1 2 3 4 5 6
sup 0
D3 C4
sup 0
pas 0 pas 0
64 SPI_CLOCK
1N4148DO35-7
66 SPI_MOSI
65 SPI_MISO
sup 0
GND
63 SPI_SS
X9-1 ICSP_CLK
pas 0
70 DGND
X9-2 ICSP_DATA
pas 0
80 RH1
79 RH0
71 VDD
78 RE2
77 RE3
76 RE4
75 RE5
74 RE6
73 RE7
72 RD0
69 RD1
68 RD2
67 RD3
DGND
62 RJ0
61 RJ1
pas 0
X9-3
A A
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
io 0
pas +5V
0
IC1 X9-4
pas MCLR
0
PIC18F87K22-I_PT X9-5
sup 0
22-23-2051
RH1/AN22/A17
RH0/AN23/A16
RE3/P3C/CCP9/REF0/AD11
VDD_3
VSS_4
RE4/P3B/CCP8/AD12
RE5/P1C/CCP7/AD13
RE6/P1B/CCP6/AD14
RE7/ECCP2/P2A/AD15
RD0/PSP0/CTPLS/AD0
RD1/T5CKI/T7G/PSP1/AD1
RD4/SDO2/PSP4/AD4
RD5/SDI2/SDA2/PSP5/AD5
RD6/SCK2/SCL2/PSP6/AD6
RD7/SS2/PSP7/AD7
RE2/P2B/CCP10/CS/AD10
RD2/PSP2/AD2
RD3/PSP3/AD3
RJ0/ALE
RJ1/OE
GND
PIC PROGRAMMING CONNECTOR
+5V
io 00
sup
R41
10K, 0805, NA
RH2 io 0 1 60 io 0 RJ2
RH2/AN21/A18 RJ2/WRL
RH3 io 0 2 59 io 0 RJ3
B RE1 3
RH3/AN20/A19 RJ3/WRH
58 RB0/INT0 D4 MCLR B
io 0
io 0 io 0 pas 0 pas 0
RE1/P2C/WR/AD9 RB0/INT0/FLT0
pas 0
RE0 4 57 RB1/INT1 1N4148DO35-7
100 nf,0603
C5
io 0 io 0
RE0/P2D/RD/AD8 RB1/INT1
RG0 io 0 5
RG0/ECCP3/P3A RB2/INT2/CTED1
56 io 0 ENCODER_A in 0
UART2_TX io 0 6
RG1/TX2/CK2/AN19/C3OUT RB3/INT3/CTED2/ECCP2/P2A
55 io 0 ENCODER_B in 0
UART2_RX io 0 7 54 io 0 RB4
RG2/RX2/DT2/AN18/C3INA RB4/KBI0
RG3 8 53 RB5 +5V
pas 0
io 0 io 0
RG3/CCP4/AN17/P3D/C3INB RB5/KBI1/T3CKI/T1G
MCLR io 0 9 52 io 0 ICSP_CLK
MCLR/RG5 RB6/KBI2/PGC
sup 0
RG4 io 0 10 51 io 0 DGND
RG4/RTCC/T7CKI/T5G/CCP5/AN16/P1D/C3INC VSS_3
sup 0
pas 0 sup 0
io 0 io 0
RF6/AN11/C1INA RB7/KBI3/PGD
RF5 io 0 15 46 io 0 RC5
RF5/AN10/C1INB RC5/SDO1
RF4 16 45 SDA
100 nf,0603
C6
io 0 io 0
RF4/AN9/C2INA RC4/SDI1/SDA1 GND
RF3 io 0 17 44 io 0 SCL
RF3/AN8/C2INB/CTMUI RC3/SCK1/SCL1
RF2 io 0 18 43 io 0 RC2
RF2/AN7/C1OUT RC2/ECCP1/P1A
RH7 19 42 RS485_DE
C C
io 0 io 0
RH7/CCP6/P1B/AN15 RJ7/UB
RH6 20 41 RJ6
sup 0 pas 0
io 0 io 0
RH6/CCP7/P1C/AN14/C1INC RJ6/LB
AVSS
SV2
RA5/AN4/T1CKI/T3G/HLVDIN
RH4/CCP9/P3C/AN12/C2INC
RH5/CCP8/P3B/AN13/C2IND
pas 1 20
+5V 19 pas +5V
1
GND
RF1/AN6/C2OUT/CTDIN
pas 1 18
DGND 17 pas DGND
RC1/SOSC/ECCP2/P2A
pas 1 16
RD0 15 pas RD1
1
RC0/SOSCO/SCKLI
RD2
pas 1 14 13 pas RD3
1
RA0/AN0/ULPWU
RA3/AN3/VREF+
RJ0
pas 1 12 11 pas RJ1
RA2/AN2/VREF-
RB4
pas 1 10 9 pas RB5
RC7/RX1/DT1
RC6/TX1/CK1
pas 1 1
AVSS pas 0 DGND
ENVREG
pas 0
RA1/AN1
pas 1 1
RJ5/CE
VDD_1
VSS_2
RJ4 4 3 pasRC0
AVDD
sup 0
sup 0
AVSS
pas 1 1 S3
RF1
pas 1 2 1 pasRF6
1 0E, 0805
GND DGND
UNUSED PINS
21
22
io 0 23
ENVREG io 0 24
io 0 25
io 0 26
io 0 27
io 0 28
io 0 29
io 0 30
31
io 0 32
io 0 33
io 0 34
io 0 35
io 0 36
UART1_TXio 0 37
UART1_RXio 0 38
io 0 39
io 0 40
D D
VDD
RC1
RC0
RA3
RA2
RA1
RA0
RA5
RA4
io 0
io 0
sup 0io 0
RJ4
RJ5
SPJ
NR_MB_V0_1
RH5
RH4
+5V
RF1
AVDD
1N4148DO35-7
AVSS
GND
pas 0
100 nf,0603
C3
pas 0
D2
09-01-2023 08:56:10
sup 0
sup 0
Sheet: 4/10
pas 0
pas 0
1 2 GND
3 4 5 6
32.768kHz, TH
S5 pas +VBAT
sup 0
sup 0
U2 C33 DS1338Z-33+
0 sup 0
R4 pas 0 pas 0
pas 1
io 0 io 0 SCL io 0 6 1 io 0 io 0 1 8 io 0 +5V
SCL A0 X1 VCC
0E,0603
12pF, 0805
4.7K, 0603,1% 2 2 7
2
R7 A1
io 0
Q5
io 0
X2 SQW/OUT
io 0
io 0 io 0 io 0 5 3 nc 0 +VBAT io 0 3 6 io 0 SCL
SDA A2 C34
1
VBAT SCL
A 4.7K, 0603,1% 4 5 SDA A
pas 1
pas 0 pas 0 io 0 io 0
GND SDA
pas 0
pas 0 pas 0
sup 0
sup 0
pas 0 4 7 io 0
VSS WP
pasC7
0
DGND
+
24AA01,SOIC8 DGND
BAT
I2C RTC Battery for Controller
-
sup 0
I2C-EEPROM
pas 0
DGND
sup 0
DGND
B B
+24V
C C
sup 0
pas 0 1
+24V X39-1
2 VOUT_1
pas 0
X38-2
AO pas 0 2
X39-2
1 DGND
pas 0
X38-1
sup 0
sup 0
pas 0 3
DGND X39-3
MSTBV2 MSTBV3
DGND DGND
V to I converter
D D
SPJ
NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 5/10
1 2 3 4 5 6
UART1_RXD_232
UART1_TXD_232
+5V
RS485_TX+
RS485_TX-
00
pas
sup
0E,0603
S1
A A
330K, 0805, NA
io 0
pas 0
3 pas 0 3 pas 0
R5
UART1_TX
pas 0
S7 io
pas00 4 6 io 0 io 0 4 3 io 0 RS485_TX+ JP15 JP16
DI A 4 3
io 00
UART1_RX
pas 0 io
pas0 01 7 io 0 io 0 1 2 io 0 RS485_TX-
RO B 1 2
io
RS485_DE S9
100nF, 0805, NA
U1_TXD_TX+
pas 0
R2
330K, 0805, NA
io 0
io 0 3 8 io 0
DE VCC
0E,0603 U1_RXD_TX-
R3
10K, 0805, NA
pas 0
pas 0
2 5
io 0
io 0 io 0
NRE GND
00
C1
sup
pas
D1
sup 0io 0
SESDONCAN1LT3G
MAX14840E/MAX14841E, SOIC8, NA
DGND
Supply Vtg:-0.3V to 6V
DGND
B B
00
RS485
RS485/RS232 Selection
sup
pas
DGND
X4-3
pas 0 UART1_TX X6-3
pas 0 UART2_TXD_232
X4-2
pas 0 UART1_RX X6-2
pas 0 UART2_RXD_232
+5V pas 0 DGND pas 0 DGND
X4-1 X6-1
22-23-2041 22-23-2041
UART1 TTL CONNECTOR UART2 232 CONNECTOR
pas 0 sup 0
+5V
C C
S2
sup 0
pas 0
100nF, 0805
100nF, 0805
U7
pas 0
pas 0
1 +5V
pas 0
X7-1
1 16
C18
pas 0 pas 0
C21
C1+ VCC
pas 0
100nF, 0805
2 UART2_RX
pas 0
X7-2
100nF, 0805
3 2
100nF, 0805
pas 0 pas 0
C1- V+
3 UART2_TX
0 0
0 0
pas 0
X7-3
paspas
paspas
C19
C17
pas 0 4 6 pas 0
C2+ V-
4
DGND
pas 0
C22
pas 0
X7-4
pas 0 5 15 pas 0
S8 C2- GND GMSTBV4
sup 0
pas 0
MAX3232-SOIC16 SPJ
Note: JP1 & JP7 FOR Stimulated UART TTL DGND
CNTR_RS232 NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 6/10
1 2 3 4 5 6
0E,0603
27K, 0603,1%
io 0
R81
+3V3
R19
U17
+3V3
sup 0
io 0
pas 0
WIFI_RST
io 0 1 22 io 0 W IFI_TX
RST TXD WIFI_RX
io 0
pas 0
2 21
27K, 0603,1%
R80 io 0
ADC RXD
io 0 W IFI_RX
P34 io 0 io 0pas 0 Q10 io 0 3 20 io 0 sup 0
100nF, 0805
EN GPIO05
io 0
10K, 0603,1% BC857 io 0 4 19 io 0
GPIO16 GPIO04
5 18
sup 0 pasC40
io 0 io 0
GPIO14 GPIO00
6 17
pas 0
io 0 io 0
GPIO12 GPIO02
R20
io 0 7 16 io 0
GPIO13 GPIO15
io 0 8 15 io 0
VCC GND
B io 0 9
CSO SCLK
14 io 0
B
io 0
sup 0
10 13 +5V
27K, 0603,1%
io 0 io 0
GND MISO MOSI
io 0 11 12 io 0
GPIO9 GPIO10
io 0
GND
sup 0
ESP-12E
R21
27K, 0603,1%
27K, 0603,1%
io 0
io 0
sup 0io 0
WIFI Section
R24
R23
GND
T3
UART0_RXD_U9
0 2
pas
2N3904
io
io 0
pas 1
T2
pas 2
C 2N3904 C
pas 3
sup 0
GND
D D
SPJ
NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 7/10
1 2 3 4 5 6
5 3 NC-1
pas 0
pas 0 pas 0
22-23-2041
pas 0
pas 0
X34-1
1N4007, TH
+5V 1
U13 K1 SP1_COM SP1_OP pas 0
X34-2
D7
4
pas 2
pas 0
pas 0 1 4 pas 0 X34-3
A NO-1 A
pas 0
K1
12
sup 0
pas 0
R71 R72 Q9
2 3pas 1pas 0 TX2-5V
pas 0
pas 1 pas
pas
0 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
RG0 8 10 pas 0
330E, 1/4W, Th 2K2, 1/4W, Th pas 0 NC-2 22-23-2041
PC817C, DIP04
pas 0
X35-1
pas 3
K1 COM-2 pas 0
X35-2
9
pas 2
pas 0
X35-3
NO-2
pas 0
R73 Q3
pas 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
4K7, 1/4W, Th Relay-1
sup 0 pas 3
IGND
B V+
B
sup 0
5 3 NC-1
pas 0
pas 0 pas 0
22-23-2041
pas 0
pas 0
X36-1
1N4007, TH
+5V
1
4
pas 2
pas 0
pas 0 1 4 pas 0 X36-3
NO-1
pas 0
K2
12
sup 0
pas 0
RG3 R68
2
R69
3pas 1pas 0 Q1
TX2-5V
pas 0
pas 1 pas
pas
0 1 pas 1pas 1
BC547, TO92
330E, 1/4W, Th 2K2, 1/4W, Th pas 0 8 10 pas 0 NC-2
PC817C, DIP04
pas 0
22-23-2041
X37-1
pas 3
K2 COM-2 pas 0
X37-2
9
pas 2
pas 0
X37-3
NO-2
pas 0
C pas 1
R70
pas 1pas 1
Q2
BC547, TO92
C
4K7, 1/4W, Th Relay-1
sup 0 pas 3
IGND
+5V V+
V+
sup 0
sup 0
sup 0
D 2 +5V
pas 0 2 IRGND
pas 0
X26-1
1 VR+
pas 0 D
1 pasVR+
0 1 DGND
pas 0
SPJ
JP11 JP10 2 IRGND
pas 0
X26-2
sup 0
sup 0
4.7K, 0603,1%
sup 0
VSS PWM2_CH0/UART3_TXD/T0/PWM0_CH2/IC6/ADC_CH4/P0.5
ICE_DAT io 0 5 28 io 0 P04 +5V
A UART1_TXD/I2C0_SDA/ICE_DAT/P1.6
PWM2_CH1/UART2_TXD/PWM2_CH1/UART2_TXD/D/PWM0_CH3/IC3/ADC_CH5/P0.4 X2-1
pas 0
A
R45 4.7K,
io 0
io 0
io 0 6 27 io 0 P03 ICE_DAT
pas 0
VDD PWM3_CH1/UART2_TXD/PWM0_CH5/IC5ADC_CH6/P0.3 X2-2
sup 0
pas 0
PWM3_CH1/UART3_TXD/IC7/SPIO0_SS/PWM0_CH5/P1.5 UART1_RXD/I2C0_SCL/ICE_CLK/P0.2 X2-3
P25 io 0 8 25 io 0 P33 pas NRESET/P2.0
0
SPI0_MISO/UART3_RXD/ADC_CH15/P2.5 PWM0_BRAKE/CLK0/PWM0_CH0/P3.3 X2-4
R44
io 0
P1.3/STADC/I2C0_SCL/ADC_CH13 P1.1/ADC_CH7/CLK0/IC1/PWM0_CH1/UART3_RXD/PWM1_CH1
sup 0
P24 io 0 13 20 io 0 P12
P2.4/ADC_CH12/T0 P1.2/PWM0_CH0/IC0/UART3_TXD/PWM1_CH0
P23 io 0 14 19 io 0 P32
+5V P2.3/ADC_CH11/PWM1_CH0/UART4_TXD P3.2/PWM3_CH0
10uF, 50V, 3,5X8, TH
P22 io 0 15 18 io 0 P31
P2.2/ADC_CH10/PWM1_CH1/UART4_RXD P3.1/PWM2_CH1 GND
P21 io 0 16 17 io 0 P35
P2.1/ADC_CH9/PWM2_CH0 P3.5/SPIO0_SS
pas 0 sup 0
MS51FC0AE
1uF, 0805
sup 0
22-23-2051
B X23-1
pas 0 +5V
uCONTOLLER SECTION B
C36
X23-2
pas 0 I2C_SCL_U9
pas 0
sup 0 pas 0
X23-3
pas 0 I2C_SDA_U9
pas 0 GND
X23-4
sup 0
GND
GND X31-1
pas 0 UART0_TXD_U9_232
X33-1
pas 0 UART1_TXD_U9_232
X31-2
pas 0 UART0_RXD_U9_232
UART1_RXD_U9_232
sup 0
pas 0
X33-2 DGND
sup 0
pas 0
pas 0 DGND X31-3
X33-3
S11 GND
SPI_MISO
pas 0 pas 0 SPI_MISO_U9 GND
X18-1
pas 0 UART0_TXD_U9 SPI_MOSI
pas 0 pas 0 SPI_MOSI_U9
pas 0 UART0_RXD_U9 SPI_CLOCK
pas 0
S12 pas 0 SPI_SCK_U9 +5V
X18-2
sup 0
X18-3
pas 0 DGND SPI_SS pas 0 S13 pas 0 SPI_SS_U9
S14
sup 0pas 0
C GND C
S16
SPI INTERFACE CONNECTOR
100nF, 0805
100nF, 0805
U11
pas 0
pas 0
pas 0 pas 0
1 16
C47
pas 0 pas 0
C49
C1+ VCC
100nF, 0805
100nF, 0805
3 2
100nF, 0805
pas 0 pas 0
C1- V+
0 0
0 0
SV7
paspas
paspas
C48
C46
pas 0 4 6 pas 0
pas 1 24
DGND 23 +5V
pas 1 C2+ V-
pas 0
C50
pas 1 22
DGND 21 +5V
pas 1
pas 0 5 15 pas 0
pas 1 20
DGND 19 pas P34
1 S17 C2- GND
P05pas 1 18 17 pas P04
1 S19
0E,0603
UART0_TXD_U9 pas 0in 0 11 14 UART1_TXD_U9_232
pas 0
sup 0
1
P17pas 1 2 1
1
pas P30
CNTR_RS232
1
NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 9/10
1 2 3 4 5 6
C12
pas 1 pas 1
R14 +5V
pas 1
pas 1 pas 1
A 100k,1206 +24V A
R13
100k,1206
1 0
passup
T1
sup 20
pas
2N3904
sup 0 pas 1
R16 paspas1 1
R8
pas 1
1k,1206 1N4007, TH
pas 1
DGND VREF
pas 0 pas 0
pas 1 pas 3
D10
pas 1
100k,1206
pas 1
pas 1 pas 1
R15
250ohm,1206
R9
R12
100k,1206
R11
0 1
suppas
IC5
pas 1
+24V LM324N
B B
pas 1
io 0 1 14 io 0 DGND
OUTPUT_1 OUTPUT_4
io 0 2
INPUT_1- INPUT_4-
13 io 0 AO
sup 0
io 0 3 12 io 0
INPUT_1+ INPUT_4+
sup 0
io 0 4
V+ GND
11 io 0 AO-
io 0 5 10 io 0
INPUT_2+ INPUT_3+
io 0 6 9 io 0
INPUT_2- INPUT_3- DGND
R6 io 0 7
OUTPUT_2 OUTPUT_3
8 io 0
VOUT_1pas 1 pas 1
pas 1
68k,1206
100k,1206
R17
250ohm,1206
pas 1 pas 1 VREF
R10 1 1
paspas
+5V
C C
R18
250ohm,1206
sup 0
VOUT_1 1 6
0 1
io 0 io 0
VOUT A0
suppas
DGNDio 0 2 5 io 0 SCL
VSS SCL
+5V io 0 3 VDD SDA
4 io 0 SDA
DGND
IC3
MCP4725A0T-E_CHVAO
sup 0
sup 0
DGND
DGND
D DAC Section D
SPJ
NR_MB_V0_1
09-01-2023 08:56:10
Sheet: 10/10
1 2 3 4 5 6