--Le calculateur UCE (unité de commande electronique) ou ECU(en

anglais) :

Protocole de communication :
--BUS CAN (permet aux calculateurs de s'échanger des informations) : Communiquer
les uns par autres par le bus de donnée commun littéralement un seul et
même câblage qui parcours tous les véhicules
1- La couche physique (dans le model OSI) est défini selon deux normes :
--CAN-HIGHT : est composé d’un identifiant de 29 bits, peut contenir jusqu’à
30 nœuds et peut atteindre un débit maximal de 1 mb/s
--CAN-LOW : est composé d’un identifiant de 11 bits, peut contenir jusqu’à 20
nœuds (système relié au bus) et peut atteindre un débit maximal de 125 kb/s.
Les supports physiques : (illi bch yorbtou les nœuds)
1- Cable coxiale (le plus utilisée)
2- Paire torsadée (type de codage :NRZ)
3- Fibre optique
 La longueur maximal (L) de bus est déterminées par le vitesse (débit)
utilisées

Bit recessift=1 / Bit dominant=0

2- Dans les Couche liaison :
--Can 2.0 A (format standard) :codé sur 11bits

. Trame de données : sert à envoyer des informations aux autre nœuds

 On commence par SOF au EOP

SOF :
Champ d’identifiant (arbitrage) :

Le champ permet d’identifier la donné ou le message transporté dans le champs de donnée

Champ de commande :

 IDE=1 si format étendu / IDE=0 si format standard

Champ de données :

 Ce champ est vide

Champ de CRC :

Champ de ACK :

Composée de 2 bits qui permet la non-répudiation de la trame.

Champ de EOF :

Désignant le nombre de bits d’attente avant la nouvelle émission de trame.

. Trame de requête

. Trame d’erreur

. Trame de surcharge

--Can 2.0 B (format étendu) : codé sur 29 bits