Systèmes d'Armement Autonome

‫أنظمة التسليح الذاتي‬

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1. Cartes Électroniques Embarquées :
 Des cartes embarquées telles que Raspberry Pi, Arduino, ou des
solutions plus spécialisées pourraient être utilisées en fonction des
besoins.
2. Conception du Système :
Exemple : Logiciel de modélisation comme AutoCAD pour concevoir
l'architecture globale du système.

3.Capteurs :
 Caméras, lidars, radars, capteurs infrarouges, etc., en fonction des
exigences de détection du système.
4.Actuateurs :
 Moteurs, actionneurs, ou autres dispositifs pour permettre au système
d'agir sur son environnement.
5. Traitement des Données :
 Exemple : Carte NVIDIA Jetson pour le traitement GPU parallèle des données
des capteurs, processeur ARM Cortex-A57 pour le traitement CPU.
6. Système Embarqué :
 Exemple : Carte FPGA (Field-Programmable Gate Array) comme Xilinx Zynq
pour intégrer le traitement matériel personnalisé.
7. Intelligence Artificielle (IA) :
 Exemple : Utilisation de bibliothèques d'apprentissage automatique telles que
TensorFlow ou PyTorch, et éventuellement de cartes accélératrices AI comme
les GPU NVIDIA.
8. Réseaux de Communication :
 Exemple : Module de communication sans fil comme ESP8266 pour la
communication avec d'autres systèmes ou opérateurs.
9. Alimentation :
 Exemple : Batteries LiPo haute capacité pour alimenter le système, régulateurs
de tension pour maintenir une tension stable.
10. Tests et Validation :
 Exemple : Instruments de mesure tels que des oscilloscopes, des analyseurs
logiques, et des dispositifs de test automatisés pour garantir le bon
fonctionnement.
11. Sécurité :
 Exemple : Système de chiffrement matériel pour sécuriser les communications,
dispositifs de détection d'intrusion.
12. Législation et Certification :
 Exemple : Documentation complète du système pour la conformité aux
normes de sécurité et aux réglementations gouvernementales.

Langages de Programmation :
1. Langages de Bas Niveau :
C et C++ pour le développement de logiciels embarqués.
2. Python :
 Pour des tâches telles que le traitement de données, l'intégration d'IA,
et le prototypage rapide.
3. Langages de Description Matérielle (VHDL, Verilog) :
 Si le développement comprend des composants matériels
personnalisés.
4. Langages de Scripting :
 Pour l'automatisation de tâches ou la gestion du système.