Année scolaire : 2023 / 2024

REPUBLIQUE DU CAMEROUN
Classe : Terminale
***********************
Spécialité : CMA-MVT
MINESEC/OBC
Durée : 2Heures
DRES AD
Coéf : 2
LT BANYO
Quatrième séquence

AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

DOSSIER SUJET

Documents autorisés

Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les examinateurs n’est autorisé.

Recommandations

Avant de commencer à traiter le sujet, vérifier qu’il comporte des feuilles numérotées de 1/8 à 8/8

Toutes, les réponses aux questions seront obligatoirement rédigées dans les feuilles réponses prévues à
cet effet.

Dès réception de votre épreuve, regrouper les en dossier : seules les feuilles du dossier réponse seront
insérées dans la feuille double de composition à remettre aux examinateurs.

PRESENTATION DE L’EPREUVE

L’épreuve comporte trois dossiers :

 Dossier sujet : DS1/8 à DS4/8;

 Dossier Technique : DT4/8
 Dossier réponse : DR5/8 à DR8/8.
- L’épreuve est notée sur 40 points:
- L’épreuve comporte trois parties indépendantes :
- Technologie:
- Automates programmables industriels:
- Automates programmables
I- TECHNOLOGIE /12points
1.1 Système à microprocesseur et ou à microcontrôleur.
1.1.1 Une mémoire dispose d’une capacité de 32KO. Que vaut cette capacité en Bit. 1Point
1.1.2 Que signifie chacun de ces sigles : UCT, IP, EEPROM, SDRAM. 2Points
1.1.3 Définir microcontrôleur. 1Point
1.1.4 Donner les différentes familles de microcontrôleurs ? 1.5Point
1.1.5 Enumérer les différents langages de programmation d’un microprocesseur. 1.5Point
1.1.6 Qu’est-ce qu’un module d’entrée/sortie ? 1Point
1.2 Système embarqué et système asservi
1.2.1 Définir système embarqué ; système asservi. 1Point
1.2.2 Quelle différence faites-vous entre un système d’asservissement et un système de
régulation ? 2Points
1.2.3 Donner les avantages et les inconvénients d’un système asservi. 1Point

II- THEME : RANGEMENT DES TISSUS APRES EMBALLAGE

2.1 DESCRIPTION
1/8
 Des ballots de tissus issus d’un poste d’emballage arrivent un à un. Ils sont groupés quatre à
quatre et poussés sur le tapis roulant (voir page DT1/1).
2.2 FONCTIONNEMENT
Dès que le système détecte un ballot SP, et que l’opérateur donne l’ordre SM de départ
cycle, le système se déroule selon le grafcet principal suivant :
Grafcet principal

Conditions initiales et départ de cycle et

présence pièce

Rotation tapis
20 roulant RANGEMENT
30
Tapis en rotation

21 ATTENTE

=1

2.3 DESCRIPTION DE LA MACRO-ETAPE RANGEMENT

Les opérations suivantes ont lieu :
 Placement de la première pièce ;
 Retour du dispositif de placement ;
 Répétition des deux (2) premières opérations jusqu’à obtention de la 4ème pièce ;
 Levée de la porte ;
 Ejection des pièces sur le tapis roulant ;
 Retour du dispositif d’éjection ;
 Fermeture de la porte ;
 Fin de tâche.
2.4 CONDITIONS INITIALES
 Vérin de commande de la porte sortie ;
 Les autres vérins sont rentrés ;
 Moteur tapis roulant à l’arrêt.
2.5 TABLEAU DES ACTIONNEURS, PRE-ACTIONNEURS ET CAPTEURS
Actions Actionneurs Pré-Actionneurs Capteurs
Placement des pièces 1C 1D 1S0 ; 1S1
Rotation tapis roulant M1 KM1 /
Levée de la porte 2C 2D 2S0 ; 2S1
Ejection pièce sur tapis roulant 3C 3D 3S0 ; 3S1
Départ cycle / / SM
Présence pièce / / SP

2.6 TRAVAIL A FAIRE /12Points

2.6.1 Donner le nom du pré-actionneur à utiliser pour commander le moteur M1. 2Points
2/8
 2.6.2 Représenter par son symbole normalisé, un distributeur susceptible de piloter les vérins du
système. 3Points
2.6.3 Elaborer le grafcet de point de vue partie opérative, de l’expansion de la macro-étape M30.
7Points
2.7 PROGRAMMATION /8Points
On considère maintenant le grafcet de point de vue partie commande modifié du système ci-
dessous:

SP.SM
2 3D+

3S1
3 3D-

3S0
4 2D-
2S1

5 1D+ T=20S

1S1.t/5/20S
6 2D+ 1D-
2S0.1S1
En utilisant l’un des automates ci-après, TSX-27 de télémécanique ou SLC 100 D’ALLEN BRADLEY
répondez aux questions suivantes :

2.7.1 Donner sous forme de tableau les équations d’activation et de désactivation de ce grafcet
modifié. 1.5Points
2.7.2 Affecter les adresses entrées/sortie de ce grafcet. 1.5Points
2.7.3 Affecter les adresses des variables internes. 1.5Points
2.7.4 Elaborer le programme de commande de ce grafcet. 3.5Points
III- SYSTEME ASSERVI /8Points
3.1 Donner le symbole d’AUTOMGEN8 0.5Point
3.2 Pour démarrer AUTOMGEN, que doit-on faire ? 0.5Point
3.3 Lorsque la fenêtre principale apparait l’ l’écran contient trois fenêtres ; qui sont ? 1.5Point

3/8
3.4 Qu’est-ce qu’un FOLIO et quel est le rôle du navigateur ? 0.5Point
3.5 CREATION DE GRAFCET : En cliquant sur quel bouton de la souris dans la fenêtre du folio, on
obtient une fenêtre de sélection d’objets graphiques ? 1Point
3.6 Soit le grafcet de la question 2.7 appliquer la syntaxe AUTOMGEN aux entrées, sortie et aux
étapes du grafcet. 4.5Points

4/8
I- TECHNOLOGIE /12points
1.1 Système à microprocesseur et ou à microcontrôleur.
1.1.1 Cette capacité vaut ------------------------------------------------------------------------- Bit. 1Point
1.1.2 UCT signifie ------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------0.5Point
IP signifie----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0.5Point
EEPROM----------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0.5Point
SDRAM------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0.5Point
1.1.3 Définition de microcontrôleur :-------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1Point

1.2 Automates programmables industriels

1.2.1 Les différentes classes de microcontrôleurs sont : ----------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.5Point
1.2.2 Les différents langages de programmation d’un microprocesseur sont : ------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.5Point
1.2.3 Un module d’entrée/sortie est -------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------1Point

1.3 Système embarqué et système asservi

1.3.1 Un système embarqué ----------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5/8
 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------1Point
Un système asservi. --------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1Point

1.3.2 La différence entre un système d’asservissement et un système de régulation ---------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------1Point
1.3.3 Les avantages d’un système asservi. ---------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------05Point
Les inconvénients d’un système asservi. --------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------05Point

II- Automates programmable

2.6.1 Donnons le nom du pré-actionneur à utiliser pour commander le moteur M1. -----------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------2Points.
2.6.2 Représentons par son symbole normalisé, un distributeur susceptible de piloter les vérins
du système. 3Points

2.6.3 Elaborons le grafcet de point de vue partie opérative, de l’expansion de la macro-étape

M30. 7Points

6/8
 2.7 PROGRAMMATION
2.7.1 Donner sous forme de tableau les équations d’activation et de désactivation de ce grafcet
modifié. 1.5Point

2.7.2
- Affectons les adresses entrées de ce grafcet. 1.5Point

Entrées SP
Adresses

- Affectons les adresses des sorties de ce grafcet. 1.5Point

Sorties 3D+
Adresses

Affectons les adresses des variables internes. 1.5Point

Variables internes
Adresses

2.7.3 Elaborons le programme de commande de ce grafcet. 3.5Ppoints

Utiliser les feuilles réservées à cet effet.

III- SYSTEME ASSERVI /8Points

3.1 Donnons le symbole d’AUTOMGEN8 0.5Point

3.2 Pour démarrer AUTOMGEN, on doit : 0.5Point

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7/8
3.3 Les trois fenêtres sont : 1.5Point
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.4 Un FOLIO est --------------------------------------------------------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0.25Point
Le navigateur a pour rôle ----------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0.25Point

3.5 CREATION DE GRAFCET : En cliquant le bouton -------------------------------de la souris dans la

fenêtre du folio, on obtient une fenêtre de sélection d’objets graphiques. 1Point

3.6 Soit le grafcet de la question 2.7 appliquer la syntaxe AUTOMGEN aux entrées, sortie et aux
étapes du grafcet. 4.5Points

8/8