Modulation et démodulation des signaux

I- Modulation des signaux

A-Modulation d’amplitude
1-Introduction :(Nécessité de la porteuse à moduler)
Les informations (Des musiques, images ,paroles, ….) qui sont des signaux de faibles fréquences
( Elles sont de l'ordre du kilohertz telle que la zone audible de 20 Hz à 20 kHz pour les ondes sonores)
que l'on veut transmettre par ondes hertziennes ne peuvent pas être émis directement car des
problèmes se posent tel que:
*- dimensions des antennes de réception de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde λ des signaux à
transmettre:(λ est de l’autre de km (imaginer une antenne de longueur 2km !!! ))
* la propagation des ondes BF se fait sur de faibles distances car elles sont fortement amorties.
* le brouillage des informations à transmettre à cause de signaux parasites
La solution : Pour que le signal à transmettre parcourt une longue distance et que les antennes
de réception soient de faible longueur (de l’ordre de mettre) Il faut que signal modulant soit
accompagné par une porteuse qui est un signal de haute fréquence.
2-Etude expérimentale
a. Principe de fonctionnement du composant appelé « Multiplieur »
a1- Expérience :
* Relier l'alimentation + 15V / 0 V / - 15 V aux bornes du
multiplieur (+ 15 V ; Z (masse) ; - 15 V)
* Brancher un voltmètre V1 entre les bornes X1 et X2,
un voltmètre V2 entre les bornes y1 et y2 et un voltmètre V3 uS
entre les bornes w et z.
*Relier entre les entrées X1 et X2, les bornes d’un premier
générateur de tension continue de valeur U1.
* Relier entre les entrées Y1 et Y2 les bornes du deuxième
générateur de tension continue de valeur U2.
*Relier les bornes Y2 , X2 et la masse Z entre elles .
*Mettre en marche l'alimentation, puis les générateurs .

U1 V1
X
U2 V2
V3 US
Réaliser l’expérience

a2- Mesure : Pour chaque valeur de U1 et U2, on mesure la valeur de US correspondante. Les
valeurs sont regroupées dans le tableau

U1(V) 0,5 2 6 6
U2(V) 4 5 4 6
US(V) 0,2 0,35 0,1 0,36
US 0,1 0,1 0,1 0,1
(V-1)
U1U1

US
a3-Constatation: Le rapport est constant
U1U 2
a4- Conclusion: US = K.U1.U2 avec K= 0,1 V-1.

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b- La modulation d’amplitude
b1- Expérience :
* Relier l'alimentation + 15V / 0 V / - 15 V aux bornes du multiplieur (+ 15 V ; Z (masse) ; - 15 V)
*Relier entre les entrées X1 et X2, les bornes d’un premier générateur de fonction(GBF) dont la
tension à ses bornes est u1= u+U0 =Umax.cos(2Nt) +U0 ( U0 tension d’offset dans le GBF )
* Relier entre les entrées Y1 et Y2 les bornes du deuxième générateur de fonction(GBF) dont la
tension à ses bornes est uP= UPmax.cos(2NPt + ) avec NP très supérieure à N.(Np
*Relier les bornes Y2, X2 et la masse Z entre elles et les relier à la masse de l’oscilloscope
* Relier la borne X1 à la voie1 d’un oscilloscope et la borne W à la voie2.
*Mettre en marche l'alimentation, puis les générateurs

u(t)+ U0
X uS(t)
uP(t)
Réaliser l’expérience

b2- Visualisation :
*1er Cas : Umax < U0 La porteuse uP(t)

U0

u1

u +U0 Le signal modulé

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**2ème Cas : Umax > U0 La porteuse uP(t)

u1 U0

u +U0

Le signal modulé (Surmodulation)

*En mode XY
Cas ou Umax < U0 Cas ou Umax > U0 (La surmodulation)

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 3-Etude théorique
a- Notion de modulation d’amplitude
La modulation d’amplitude consiste à rendre l’amplitude Usmax de la tension modulée, varie au cours
du temps
b- Conditions d’obtention d’un signal de bonne qualité (Notion du taux de modulation)
Pour récupérer la tension modulante de bonne qualité lors de la démodulation. il faut que les deux
enveloppes, supérieure et inférieure, de la tension modulée ne se chevauchent pas donc il faut que
la tension continue UO ajoutée à u(t) doit être supérieure à l’amplitude UM de la tension
modulante.( UO > UM )
UM
*Le taux de modulation : Le taux de modulation noté m est défini par m = avec UM de la tension
U0
modulante et U0 la tension de décalage
Si m<1 le signal récupéré est de bonne qualité
Si m >1 c’est la surmodulation (Le signal récupéré est de mauvaise qualité)
c- Expression de la tension de sortie uS(t)

u(t)+ U0
X uS(t)
uP(t)

On a trouvé uS (t)= K.(u(t)+U0).uP(t) avec :

u(t) = UM.cos(2Nt) (Tension modulante)
uP(t) = UPM.cos(2NPt + ) (La porteuse)
donc : uS (t)= K.( UM.cos(2Nt) + U0). UPM.cos(2NPt + ) = USmax. cos(2NPt + )
UM
avec USmax = K.UPM(UM.cos(2Nt)+ U0) = K.UPM.U0( .cos(2Nt)+1)=K.UPM.U0(m.cos(2Nt)+1)
U0
USmax =K.UPM.U0(m.cos(2Nt)+1) = A (m.cos(2Nt)+1) avec A= K.UPM.U0
On déduit que l’amplitude de la tension modulée varie au cours du temps selon la variation du signal
modulant (Rythme du signal modulant) et que la fréquence du signal modulé est celle de la porteuse
*Autre expression du taux de modulation

USmaxmax

USmaxmax
USmaxmin
0
0
USmaxmin

m<1 et USmaxmin >0 m>1 et USmaxmin < 0

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L’amplitude du signal modulé est USmax= K.UPM.U0(m.cos(2Nt)+1) =A.(m.cos(2Nt)+1)
USmax est maximale lorsque cos(2Nt) = 1  USmaxmax =A.(1+m) (1)
USmax est minimale lorsque cos(2Nt) = -1  USmaxmin =A.(1-m) (2)

(1) U 1+m U U U
Le rapport nous donne Smaxmax =  1+m = (1-m) Smaxmax = Smaxmax - m Smaxmax 
(2) U S max min 1-m U S max min U S max min U S max min
U U U U  U S max min
m+ m Smaxmax = m(1+ Smaxmax )= Smaxmax - 1= Smaxmax 
U S max min U S max min U S max min U S max min
U  U S max min U  U S max min U  U S max min
m( Smaxmax )= Smaxmax  m= Smaxmax
U S max min U S max min USmaxmax  U S max min
*Remarque : On peut déterminer le taux de modulation m à partir de l’oscillogramme en mode XY
Cas ou Umax < U0 Cas ou Umax > U0 (La surmodulation)

 L  L

L- L+
m= m=
L+ L-
d- Décomposition de la tension de sortie uS(t) en une somme de trois tensions sinusoïdales (Spectre
de fréquence)
On a uS(t) = USmax. cos(2NPt + ) = A.(1+m.cos(2Nt)).cos(2NPt + )
= A.cos(2NPt + ) + [m.A.cos(2Nt). cos(2NPt + )]
1
Or du côté mathématique cos(a) . cos(b) = (cos(a+b) +cos(a-b))
2
m.A
Donc uS(t) = A.cos(2NPt + ) + [cos(2NPt +2Nt) + cos(2NPt-2Nt + )] 
2
m.A
uS(t) = A.cos(2NPt + ) + [cos(2NP +N)t) + cos(2NP –N)t + )] =
2
m.A m.A
A.cos(2NPt + ) + cos(2NP +N)t)+ cos(2NP –N)t + ) = uS1 +uS2 +uS3
2 2
avec uS1 = A.cos(2NPt + )  uS1 est d’amplitude A et de fréquence Np
m.A m.A
uS2 = cos(2NP +N)t)  uS2 est d’amplitude et de fréquence Np+N
2 2
m.A m.A
uS3 = cos(2NP -N)t)  uS3 est d’amplitude et de fréquence Np-N
2 2

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 m.A A
Discussion : Si m< 1(Signal de bonne qualité) on a <
2 2
m.A A
Si m > 1 (Signal surmodulé) on a >
2 2

Spectre des fréquences

m.A A m.A A
Pour m<1 ( < ) Pour m >1 ( > )
2 2 2 2
Amplitude (V) Amplitude (V)

A A
m.A
2
m.A
2
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)
Np+N Np -N Np Np+N
Np -N Np
B- MODULATION de FREQUENCE ( FM )
Le signal modulant ne modifie plus l'amplitude de la porteuse mais sa fréquence. Par exemple, les
alternances positives du signal modulant augmentent la fréquence et les négatives la diminuent. A
l'heure actuelle ce résultat est toujours obtenu à l'aide d'une diode VARICAP, sorte de condensateur
variable commandé par une tension.

1-Etude expérimentale
a- Schéma du montage

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Schéma simplifié

Réaliser l’expérience
Signal modulant : u(t) = Umax.cos(2Nt)
La porteuse : uP(t)= UPmax.cos(2N0t + ) avec N0 très supérieure à N.(Np de l’ordre de MHz)
us(t) : signal modulé en fréquence : uS(t)= UPmax.cos(2N0t + 2π.k.  u(t)dt + ')
b- Visualisation de la tension de sortie
uS(V)

t(ms)
0

2- Etude théorique
a- Expression du signal modulé uS(t)
Le message basse-fréquence à transmettre et qui est le signal modulant u(t) est inscrit dans la fréquence
instantanée NP(t) de la porteuse modulée (Signal de sortie uS(t)).
On a la fréquence NP(t)= NO + k.u(t) avec u(t) : signal modulant et No la fréquence de la porteuse non
modulée et la pulsation wP(t)= 2π. NP(t) = 2π.NO + 2π.k.u(t)
La phase instantanée (t) du signal de sortie est la primitive de la pulsation wP(t)  
(t)=  w P (t)dt = 2π.NO.t + 2π.k.  u(t)dt +’ et le signal modulé en fréquence est
uS(t)= UPmax.cos((t)) = UPmax.cos(2π.NO.t + 2π.k.  u(t)dt +’)
b- Fréquence maximale et fréquence minimale du signal modulé
La fréquence du signal modulé est NP(t)= NO + k.u(t)
Cette fréquence est maximale lorsque u(t) = Umax   NPmax= NO + k.Umax
Cette fréquence est minimale lorsque u(t) = -Umax   NPmin= NO - k.Umax
c- Excursion de fréquence
On appelle excursion de fréquence noté Np, la déviation maximale de fréquence et qui est la
différence entre la fréquence maximale du signal modulé et la fréquence de la porteuse non modulée.
On a NP = NPmax- NO= NO + k.Umax - NO =k.Umax
d- L’indice de modulation
L’indice de modulation noté  est le rapport de l’excursion de fréquenceNP par la fréquence N du
N P K.U max
signal modulant. On a  = =
N N
*Remarque: (Expression de la tension module en fonction de )
uS(t)= UPmax.cos((t)) = UPmax.cos(2π.NO.t + 2π.k.  u(t)dt +’)
UPmax.cos(2π.NO.t + 2π.k.  Umax .cos(2πNt).dt +’)
U max
UPmax.cos(2π.NO.t + k. .sin(2πNt) +’) UPmax.cos(2π.NO.t +  .sin(2πNt) +’)
N

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
II- La démodulation d’un signal modulé en amplitude
La détection d'enveloppe ou détection de crête est le principe de réalisation de démodulateur le plus
courant et le plus simple pour les signaux modulés en amplitude avec porteuse. Son schéma est donné
par la figure ci-dessous
1- Schéma du montage

 

2-Interpretation
Le montage ci-dessus peut être divisé en quatre étages
a- Etage de redressement du signal modulé
Le redressement de la tension modulée s’effectue à l’aide d’un circuit redresseur comportant une diode
qui ne laisse passer le courant que dans un seul sens

Signal modulé Etage(1) Signal redressé

b- Etage détecteur d’enveloppe (Détection de crête)

Le détecteur d’enveloppe de la tension redressée s’effectue à l’aide d’un circuit RC parallèle: Les
charges et décharges successives du condensateur permettent de ne conserver que l’enveloppe positive
de la tension modulée c'est-à-dire éliminer la porteuse

Signal redressé
Etage(2) : Elimination de la porteuse par un filtre passe bas

c- Etage pour éliminer la tension continue U0 (Filtre passe haut)

Un circuit RC série (Filtre passe haut) élimine la composante continue de la tension démodulée, la
rendant symétrique par rapport à l’axe de temps

Etage(3) : Elimination de la composante continue par un filtre passe haut

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d- Etage pour lisser le signal modulant (Filtre passe bas)
Un autre circuit RC série lissant des petites variations de la tension démodulée provenant des charges
et décharges successives dans le condensateur du détecteur d’enveloppe

Etage(4) : Lissage du signal démodulé par un filtre passe bas

Application
Un professeur demande à un groupe d’élèves d’appliquer aux deux entrées d’un multiplieur deux
tensions u1(t) = u(t) +U0 = 2.cos(2Nt) +U0 ou U0 est une constante et une tension
u2(t) = U2max.cos(2Npt) telle que Np est très supérieure à N.

X
u1(t)
us(t)
1-Comment sont appelées les tensions u1, u2 et uS ? u2(t)

2- La visualisation de la tension uS(t) réalisée par ce groupe donne l’oscillogramme suivant

Sensibilité verticale : 2V/div

Sensibilité horizontale: 0,1 ms/div

a- Déterminer la fréquence N du signal modulant et la fréquence Np de la porteuse

b- Sachant que l’amplitude Usmax de la tension uS(t) est USmax= A (m.cos(2Nt)+1)
avec A= K.U2max.U0 telle que K =0,1 V-1. Donner les expressions de Usmax(max) et Usmax(min) en
USmaxmax  U S max min
fonction de A et m et montrer que le taux de modulation est m=
USmaxmax  U S max min
c-Déterminer les valeurs Usmax(max) et Usmax(min) de la tension de sortie et déduire la valeur du taux de
modulation m.
d- En déduire les valeurs de U0 et de U2max
e- Vérifier par deux méthodes que le signal de sortie n’est pas surmodulé

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3- Le groupe d’élèves a modifié la tension continue U0 et il obtient le nouvel oscillogramme suivant

Sensibilité verticale : 1V/div

Sensibilité horizontale: 0,2ms/div

a-Déterminer les valeurs Usmax(max) et Usmax(min) de la tension de sortie et déduire la valeur du taux de
modulation m.
b- Déduire la nouvelle valeur de U0.
c- Retrouver cette valeur de U0 à partir de Usmax(max).
Corrigé
1- La tension u1 est signal modulant décalé, la tension u2 est la porteuse et la tension uS est le signal
modulé en amplitude.
2-a- La période du signal modulant est aussi la dur entre deux valeurs consécutives de Usmax(max).
1
D’après la courbe on a T = 4. 0,1 ms = 0,4 ms  La fréquence du signal modulant est N =
T
1
AN :N = =2500Hz = 2,5 kHz
0,4.10-3
0, 4
Soit Tp la période de la porteuse. D’après la courbe on a 10 Tp = 0,4 ms  Tp = = 0,04 ms
10
1 1
La fréquence de la porteuse Np = = =25000Hz = 25 kHz
TP 0,04.10-3
b- On a USmax= A (m.cos(2Nt)+1)
USmax est maximale lorsque cos(2Nt) = 1  USmaxmax =A.(1+m) (1)
USmax est minimale lorsque cos(2Nt) = -1  USmaxmin =A.(1-m) (2)
(1) U 1+m U U U
Le rapport nous donne Smaxmax =  1+m = (1-m) Smaxmax = Smaxmax - m Smaxmax 
(2) U S max min 1-m U S max min U S max min U S max min
U U U U  U S max min
m+ m Smaxmax = m(1+ Smaxmax )= Smaxmax - 1= Smaxmax 
U S max min U S max min U S max min U S max min
U  U S max min U  U S max min U  U S max min
m( Smaxmax )= Smaxmax  m= Smaxmax
U S max min U S max min USmaxmax  U S max min
c- Usmax(max) = 3 x 2V= 6V et Usmax(min) = 1x 2V= 2V
U  USmaxmin 62
- Le taux de modulation m= Smaxmax = = 0,5
USmaxmax  USmaxmin 62
d- On a u1(t) = u(t) +U0 = 2.cos(2Nt) +U0  Umax = 2V
U U 2
m= max  U0 = max = = 4V
U0 m 0,5

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 USmax(max) 6
USmaxmax =A.(1+m) = K.U2max.U0.(1+m)  U2max.= = = 10V
k.U0 (1+m) 0,1.4(1+0,5)
ère
e- 1 méthode :m = 0,5 < 1 donc le signal de sortie n’est pas surmodulé
2ème méthode :La tension Usmax(min) = 2V > 0 donc le signal de sortie n’est pas surmodulé
3-a- Les nouvelles valeurs :
Usmax(max) = 3V et Usmax(min) = -1V < 0
U  USmaxmin 3 1
- Le taux de modulation m= Smaxmax = = 2 >1 le signal est surmodulé
USmaxmax  USmaxmin 3-1
U U 2
b- m= max  U0 = max = = 1V
U0 m 2
USmaxmax 3
c- Usmax(max) = A.(1+m) = K.U2max.U0.(1+m)  U0.= = = 1V.
k.U 2max (1+m) 0,1.10.(1  2)

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