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D
Bande passante: 140 11.0
D
C
10 – 1000 Hz si > 600 90 7.1 90 7.1
trs/mn
C
57 4.5 B
2 – 1000 Hz si < 600 45 3.5
trs/mn B
29 2.3
A
A
(valeur efficace) D
56 7.1
Bande passante: D
C
10 – 1000 Hz si > 600 36 4.5 36 4.5
trs/mn
C
2 – 1000 Hz si < 600 22 2.8
B
trs/mn
18 2.3
B
11 1.4
A
Équilibrage et vitesse de rotation des outils
L'augmentation des vitesses de coupe et les exigences plus élevées sur l'équilibrage
impliquent d'avoir un équilibrage de l'ensemble du système, de la broche machine à l'outil en
passant par le système d'attachement.
Par ailleurs les forces de coupe dynamiques (par exemple avec les interruptions de coupe dans
le fraisage) sont souvent plus élevées que les forces centrifuges produites par les défauts
d'équilibrage résiduels. Le déséquilibrage excite les harmoniques de la structure de la machine
et l'importance des forces centrifuges augmente en raison du déséquilibre et de la vitesse de
rotation.
Les besoins en matière d'équilibrage des outils ne correspondent pas exactement aux normes
définies par ISO 1940 – 1 qui s'applique aux rotors rigides (par exemple les rotors de moteurs
électriques) ; l'ensemble constitué par la broche machine l'attachement et l'outil se comporte
d'une manière différente :
L'imprécision du serrage entre le système de l'outil et la broche machine impose des limites
sur la reproductibilité de l'équilibrage et, par conséquent, les systèmes d'outils rotatifs doivent
tenir compte de tous les paramètres essentiels. L'objectif principal est de limiter le
déséquilibre lié aux vibrations de la machine et à la charge du système ainsi qu'aux
interférences du process.
Dans ces conditions, les besoins en matière d'équilibrage des outils rotatifs nécessitent une
nouvelle approche. La norme ISO 16084 impose d'équilibrer les systèmes d'outils rotatifs en
tenant compte de la charge réelle sur les roulements de la broche provoquée par le
déséquilibre de l'outil.
Selon ISO 16084, la charge exercée sur les roulements par le déséquilibre ne doit pas
excéder 1% de la capacité de charge dynamique des roulements. Selon cette norme, tout
déséquilibre résiduel autorisé est indiqué en (g.mm) et n'est pas attribué à un niveau de
qualité de classe G spécifique selon les termes de la norme ISO 1940-1 - Exigences en
matière de qualité dans l'équilibrage pour les rotors en état rigide (constant).
U=m×e
Excentricité, e (µm)
L'excentricité est la distance entre l'axe de rotation et le centre de gravité, voir la figure ci-
dessous.
e=U/m
La force de déséquilibre produit une force centrifuge qui augmente de manière linéaire en
fonction du déséquilibre et au carré en fonction du nombre de tours, voir la force centrifuge,
figure ci-dessous.
F = U × ω2
1. Axe de rotation
2. Centre de gravité
3. Excentricité
4. Masse asymétrique répartie
5. Force centrifuge
Contrepoids
Pour compenser les forces centrifuges déséquilibrées, il est possible de retirer de la matière ou
d'en ajouter afin de repositionner le centre de gravité par rapport à l'axe de rotation, voir les
figures ci-dessous.
Défaut d’équilibre
1. Axe de rotation
2. Centre de gravité
3. Excentricité
4. Masse asymétrique répartie
1. Axe de rotation
2. Centre de gravité
3. Perçage d'un trou de rééquilibrage
4. Masse asymétrique répartie
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D'après la norme ISO 1940-1 - Exigences en matière de qualité dans l'équilibrage pour les
rotors en état rigide (constant), G est la qualité de l'équilibrage d'un corps rotatif. G est la
vélocité tangentielle au centre de gravité par rapport à la vitesse de rotation. G dépend de la
vitesse de rotation (n), de la masse du corps (m) et du déséquilibre (U). La classe G ne peut
être définie sans connaître la vitesse de rotation.
Défaut d'équilibre résiduel spécifique autorisé pour les différentes classes G de la norme ISO
1940-1
Comme la norme ISO 16084 est conçue pour les outils à grande vitesse, de nouveaux
paramètres sont introduits par rapport à l'ancienne norme ISO. C'est une manière plus réaliste
de définir le défaut d'équilibre d'un système d'outillage. Comme nous l'avons dit, le défaut
d'équilibre est défini par rapport à la charge supportée par les roulements de la broche ; cette
notion est à la base de la norme. Voici l'équation fondamentale de la norme ISO 16084.
Guide de calcul pas à pas
1. Identifier quelle est l'interface de broche (les paramètres diffèrent selon l'interface).
Ex. : Coromant Capto® C4 ou HSK-A63
2. Déterminer le type d'opération d'usinage à effectuer
o Usinage standard (fBAL = 0.8)
o Usinage fin (fBAL = 0.2)
3. Indiquer les paramètres spécifiques de l'outil
o Masse de l'outil (mt)
o Longueur jusqu'au centre de gravité (LCG)
o Vitesse de rotation de l'outil en tr/min (n)
4. Calcul du défaut d'équilibre maximum autorisé (USTAT,PER)