Séquence S15

Comment programmer un robot ?

Séance 0 :Fiche Activité – Séance Rappel Cycle 4
Compétences développées en activités: CS 5.7
CT 4.2 Description d'un Système automatisé 4ème
Nom: Prénom Classe:

Problème posé : Qu'est-ce qu'un système automatisé ?

A l'aide du document "automatisme" située dans la rubrique SÉQUENCE 15 – Séance 0, répondre aux
questions ci-dessous :

1) Les systèmes automatisés: Recopier la définition

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2) Donnez des exemples de systèmes automatiques :
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Comment ca fonctionne ?
2) Quels sont les éléments de la partie opérative ?
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3) Quel est le rôle des actionneurs ? Citez quelques exemples d’actionneurs ?
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4) Quels sont les éléments de la partie commande?
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5) Qu’est ce qu’un capteur ?
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6) Qu'est-ce qu'un organigramme?
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7) Quelle est la fonction de chacune des formes d’un organigramme ?

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CT 4.2 Description d'un Système automatisé 4ème
Nom: Prénom Classe:

Exemple : barrière automatisée

Une barrière de sécurité utilise un boîtier codé.
Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur doit saisir le bon code.
Complétez l’organigramme avec les expressions suivantes
En vous aidant de l’algorithme de fonctionnement :

Allumer voyant rouge 3 secondes

Voiture passée ? Voiture
? Ouvrir barrière et allumer voyant vert
Fermer barrière et éteindre voyant vert L’organigramme
Code valide ?

Algorithme

Si le code est bon,

le système ouvre la barrière et allume un voyant vert.

Si le code n'est pas bon,

le système allume un voyant rouge pendant 3 secondes.
Le conducteur doit ensuite ressaisir son code.

Lorsque le code est bon

et après que la barrière se soit ouverte,
un capteur indique au système si la voiture est passée.

Lorsque la voiture est passée,

le système ferme la barrière et éteint le voyant vert.

Un autre conducteur peut alors utiliser la barrière

automatisée.