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Licence Pro EAS

IUT VILLE D'AVRAY


Année Universitaire 2022-2023

Projet : Système ILS


projet-EAS-23.doc - 2 / 17 - Licence pro EAS – Ville d'Avray - Anne Gauchet -AVB-ALBV-2023
Description du projet et modalités d’évaluation

Certaines parties du projet seront réalisées en binôme et d'autres par groupe de 2 binômes. Un
travail en équipe, une bonne gestion du temps, une organisation rigoureuse sont donc nécessaires.
Certaines séances seront non encadrées. Un travail personnel en dehors des séances de projet est
indispensable.
L’évaluation se fera sous forme de rédaction d’un rapport et d'une soutenance. Il est fortement
conseillé de rédiger le rapport au fur et à mesure de l’avancement du projet.
Le rapport final devra être une synthèse du travail effectué, des problèmes rencontrés, des solutions
apportées…. Il sera tenu compte pour l'évaluation de la forme (mise en page, clarté des graphiques
et des schémas), de l'orthographe et bien sûr du contenu technique.

Objectifs : Générer un signal ILS, le transmettre et réaliser le récepteur ILS

Les différentes étapes du projet

 Acquisition et traitement numérique du signal ILS

Simulation du signal ILS à une fréquence intermédiaire de 200 kHz


Numérisation du signal IF : programmation à distance de l’oscilloscope
Traitement du signal : calcul et affichage de la DDM

 Transmission filaire à 900 MHz

Emetteur
Changement de fréquence : transposition à 200 kHz

 Transmission Hertzienne

Caractéristiques des antennes utilisées


Amélioration du récepteur à changement de fréquence
Mise en évidence de la fréquence image
Test de la transmission
Affichage de la DDM

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I - PRESENTATION DU SYSTEME

Objectifs : Savoir générer et interpréter un signal ILS


Réaliser un récepteur à changement de fréquence
Piloter l’oscilloscope à distance afin de récupérer le signal IF numérisé
Traiter le signal ILS numériquement et afficher la DDM (différence de taux de modulation)
Comprendre et mettre en évidence le problème de la fréquence image
Valider la chaîne de transmission
Proposer des améliorations

1 - Description

Les informations délivrées au pilote par le système ILS sont :

• Une information d’écart latéral par rapport à l’axe de la piste (Localizer – Cap – Alignement)
• Une information d’écart vertical par rapport au plan de descente idéal (Glide Path - Pente)
• Une information de distance si l’ILS est couplé à un DME

Localiser

position de
l’avion

Glide

Principe de fonctionnement du « Localizer »

Grâce à des antennes directives, le signal émis à droite de l’axe de la piste est un signal modulé en amplitude
par un signal modulant de fréquence 150 Hz tandis qu’à gauche, le signal est modulé en amplitude par un
signal de fréquence 90 Hz. L'antenne réceptrice capte la somme de ces 2 signaux modulés en amplitude.

Diagramme d’émission B

Antennes Axe de la
Porteuse VHF modulée en amplitude piste
BB par un signal de fréquence 150 Hz

A
A Porteuse VHF modulée en amplitude
par un signal de fréquence 90 Hz

Diagramme d’émission A

2 - Réalisation

La fréquence de la porteuse pour le localizer est comprise entre 107.95 MHz et 111.95 MHz. Dans le projet,
on travaillera à une fréquence porteuse voisine de 900 MHz adaptée aux antennes et aux composants mis à
disposition.

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Le schéma de réalisation final sera le suivant :

Oscillateur local
de fréquence fOL
Signal ILS de
Antenne TXB
porteuse f0
Signal AM
Porteuse f0
Modulant F2 = 150 Hz OL

Antenne TXA RF IF Oscilloscope


CAN
Signal AM Amplificateur Mélangeur
Porteuse f0 LAN
Modulant F1 = 90 Hz
PC
Traitement numérique
Calcul et affichage DDM

Cahier des charges

- Fréquence porteuse f0 dans la bande des 900 MHz


- Espacement entre les canaux de 50 kHz
- Récepteur à changement de fréquence avec une fréquence
intermédiaire fI = 200 kHz
- Traitement numérique du signal IF à l'aide du logiciel Labview
- Affichage graphique de la différence de taux de modulation : DDM

Les séances non encadrées permettront de mettre au point le programme Labview qui effectue le traitement
du signal ILS afin d’afficher la DDM.
Dans la 1ère partie du projet on s’intéressera donc à la numérisation du signal ILS de fréquence intermédiaire
200 kHz, à son traitement numérique et à l’affichage de la DDM.
Dans la 2ème partie du projet on réalisera l’émetteur à 900 MHz, le récepteur à changement de fréquence et la
transmission hertzienne.

II - ACQUISITION ET TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL IF

Matériel pour 1 poste : 1 Générateur de signaux arbitraires Agilent 33522B


1 Oscilloscope Keysight 3014T + 1 câble réseau

Le but de cette partie est de générer un signal équivalent au signal ILS transposé à la fréquence
intermédiaire de 200 kHz avec le minimum de matériel : un générateur basses fréquences et un oscilloscope
en réseau.
Il est ensuite possible de mettre au point le programme Labview indépendamment de la réalisation de
l’émetteur et du récepteur à changement de fréquence.

1 - Simulation du signal ILS à la fréquence intermédiaire

Les réglages suivants du générateur Agilent 33522B permettront de générer (de façon rapide et sans
nécessiter de matériel) un signal similaire au signal ILS reçu par le récepteur et transposé à la fréquence
intermédiaire f I = 200 kHz.

Dans un 1er temps, régler les 2 voies du générateur en OUTPUT LOAD = High Z.

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Régler le générateur de façon à générer :

- sur la voie 1 le signal somme : sinus de fréquence 90 Hz (F1) + sinus de fréquence 150 Hz (F2) :

vA (t) + vB (t) = A . cos (Ω1 t) ) + B . cos (Ω2 t)

Procédure :
CH1 : Régler le signal sinusoïdal, F1 = 90 Hz, App = 1 Vpp
Modulate / Type : Sum
Source : Internal, Shape : Sin, Sum Freq = 150 Hz
Sum Ampl (ajuste l'amplitude relative du signal à 150 Hz par rapport au 90 Hz)
100 % ⟶ vA + vB
50 % ⟶ vA + 0.5 vB
20 % ⟶ vA + 0.2 vB

- sur la voie 2 le signal modulé : la porteuse f I = 200 kHz modulée en amplitude par le signal de la
voie 1 avec un taux de modulation m = 0.4 = 40% ; on admettra que le signal généré est de la forme :

v IF ( t ) = [ A + B + 0.4 A cos ( Ω 1 t ) + 0.4 B cos ( Ω 2 t ) ] . cos ( ω IF t )


Procédure :
CH2 : Régler la porteuse : fIF = 200 kHz, Vpp = 1 Vpp
Modulate / Type : AM
Source : Channel 1, AM Depth = 40 %

2 - Analyse temporelle et spectrale du signal ILS

• Représenter le spectre d'amplitude théorique du signal ILS à la fréquence intermédiaire de 200 kHz :
vIF ; visualiser le spectre expérimental et vérifier la fréquence des raies observées.

• Faire varier l'amplitude relative du signal B (150 Hz) de 100 % à 0 % ; expliquer l'évolution du
spectre du signal modulé.

A−B
• On rappelle que la différence de taux de modulation DDM = 0 .4 . Donner les valeurs
A+B
extrêmes que peut atteindre la DDM en fonction de la position de l'avion.

• Proposer une méthode permettant de calculer la DDM à partir du spectre du signal vIF.

3 - Numérisation du signal ILS

Dans cette partie, on s'intéresse à la numérisation du signal ILS et à son traitement numérique. L'oscilloscope
numérique Keysight joue ici le rôle de convertisseur analogique numérique en échantillonnant et numérisant
le signal ILS vIF (t).
L'oscilloscope sera relié au réseau et l'acquisition du signal numérisé se fera à l'aide du logiciel Labview. Le
signal sera traité numériquement afin d'afficher la différence de taux de modulation (DDM).

vIF LAN PC
Oscilloscope Traitement numérique
CAN Calcul et affichage DDM

fe

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a) Choix du temps d’acquisition et de la fréquence d’échantillonnage

• Proposer, en la justifiant, une valeur pour le temps d’acquisition Tacq du signal ILS.

• Proposer, en la justifiant, une valeur pour la période d’échantillonnage Te et par conséquent la


fréquence d’échantillonnage fe.

• En déduire le nombre d’échantillons N à traiter.

b) Vérification de la communication avec l’oscilloscope

La commande à distance de l’oscilloscope se fera par liaison Ethernet.

• Relever l’adresse TCP/IP de l’oscilloscope et vérifier à l’aide de la commande ping xxx.xxx.xxx.xxx


dans la fenêtre de commandes que la liaison avec l’oscilloscope est correcte.

• Vérifier que le contrôle par LAN est bien activé :


− Dans l’explorateur taper l’adresse TCP/IP de l’oscilloscope
− Une interface de communication avec l’oscilloscope s’ouvre
− Dans « Configure Network », vérifier que LAN Control = ON

c) Acquisition du signal

Des drivers ont été mis au point par les constructeurs :

• Vérifier que les VIs drivers de l’oscilloscope utilisé (Keysight série 2000-3000)
apparaissent dans la palette : Entrée/Sortie d'instruments => Drivers

• Réaliser un programme permettant de :

- Initialiser l’oscilloscope

- Faire un autoset

- Configurer la base de temps

+
MAX sera remplacé par le nombre d’échantillons N dont on souhaite faire l’acquisition

- Lire la Waveform

- Fermer la communication avec l’oscilloscope

- Normaliser la waveform et l’afficher dans un graphe

- Afficher le spectre du signal modulé

• Exécuter le VI et vérifier son fonctionnement. Afficher, par programmation, la fréquence


d'échantillonnage du signal. Est-elle adaptée à l’application étudiée ? Si ce n’est pas le cas proposer
une valeur en la justifiant, modifier le programme et vérifier son bon fonctionnement.

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4 - Calcul et affichage graphique de la DDM

• Compléter le programme de façon à calculer la valeur de la DDM. On pourra par exemple mesurer la
fréquence et l'amplitude des raies présentes dans le spectre du signal IF. Lors de la réalisation du
programme il faudra penser aux dérives possibles des fréquences : la fréquence intermédiaire fI
peut ne pas être exactement égale à 200 kHz.

• Vérifier le bon fonctionnement du programme en expliquant la procédure de test.

• Compléter le programme en réalisant l'affichage graphique


de la DDM ; on pourra utiliser les VIs de la palette
« graphisme » :

Par exemple :

Tracer un cercle : Tracer une ligne :

Déplacer le crayon :

Etc….

La face avant pourra, par exemple, se


présenter sous la forme suivante :

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III - TRANSMISSION FILAIRE A 900 MHZ

Matériel pour 1 poste : 1 Synthétiseur SMB100, SMIQ ou SMBV


1 Synthétiseur 900 MHz
1 Analyseur de spectre
1 Oscilloscope Keysight + 1 câble réseau
Composants hyperfréquences : mélangeur, combiner, coupleur

1 - Choix de la fréquence d’émission

Choisir une fréquence porteuse f0 adaptée aux


antennes mises à disposition.
Les canaux ILS sont de largeur 50 kHz : les
fréquences porteuses choisies devront donc être
espacées d’au moins 50 kHz.

2 - Prise en main du générateur radiofréquence et de l'analyseur de spectre

a) Prise en main du synthétiseur Rohde et Schwarz SMB100, SMBV ou SMIQ

• Effectuer un PRESET du synthétiseur mis à disposition.

• Repérer les réglages de la fréquence et du niveau de sortie (Level) du générateur. Le niveau de sortie
correspond à la puissance en dBm appliquée sur une charge de 50 Ω.

• Régler la fréquence à la fréquence porteuse f 0 choisie et le niveau à - 5 dBm. Quelle est la puissance
correspondante en mW ?

b) Prise en main de l'analyseur de spectre

L'analyseur de spectre a une impédance d'entrée de 50 Ω ; c'est un appareil fragile et cher : son
entrée RF sera protégée par un atténuateur 10 dB et un DC block afin d'éliminer toute composante continue.
Certains analyseurs sont 0 VDC et l'application d'une tension continue peut détruire l'étage d'entrée.

Vérifier la présence de l'atténuateur et du DC block sur l'entrée RF avant toute utilisation de


l'appareil.

Coaxial
SMA mâle
DC Block Atténuateur 10 dB Connecteur
N mâle N mâle N mâle
N femelle N femelle SMA femelle

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• Effectuer un PRESET de l'analyseur de spectre.

L'axe des abscisses correspond à la fréquence et est réglé par la fréquence centrale et le span.
L'axe des ordonnées correspond à la puissance en dBm. Le Ref LEVEL (niveau de puissance en haut de
l'écran) doit être réglé à une valeur supérieure à la puissance appliquée en entrée de l’analyseur de spectre.
Des marqueurs permettent de faire les relevés de la fréquence et de la puissance des raies.

• Le signal fourni par le générateur RF est un signal sinusoïdal de fréquence f0 et de puissance


- 5 dBm ; visualiser son spectre en suivant la procédure de réglage donnée ci-dessous et le justifier.

La procédure de réglage de l'analyseur de spectre est :

− Réglage du Ref LEVEL : le régler à une valeur supérieure à la puissance du signal soit 0 dBm

− Choix de la fréquence centrale, du span (largeur de la fenêtre d'observation) : préciser les réglages
choisis

− Réglage du Ref LEVEL : l'ajuster de façon à visualiser la raie de façon satisfaisante

− Utilisation d'un marqueur pour mesurer la fréquence et le niveau de la raie

c) Spectre du signal AM

• Régler le générateur RF de façon à délivrer un signal modulé en amplitude équivalent au signal émis
sur le côté gauche de la piste :
− Fréquence porteuse f0 et puissance – 5 dBm
− Signal modulant sinusoïdal de fréquence 90 Hz
− Taux de modulation 40 %

• Régler l'analyseur de spectre de façon à visualiser le spectre du signal modulé. Afin de séparer les
raies il faut améliorer la résolution de l’analyseur de spectre en diminuant le RBW (largeur de la
bande passante du filtre de résolution) : la valeur de RBW devra être très inférieure à l’écart entre les
raies.

• Mesurer la fréquence des raies et justifier le spectre obtenu.

3 - Utilisation d'un combiner (sommateur)

Afin de simuler le signal ILS reçu,


on utilise un splitter / combiner,
composant hyperfréquence
pouvant être utilisé de façon soit
en diviseur, soit en sommateur. La
documentation est donnée ci-
contre.

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Afin de limiter le matériel nécessaire, l’émetteur sera réalisé par 2 binômes.

Pour générer le signal ILS on peut utiliser 2 synthétiseurs SMB100, SMBV ou SMIQ et un "combiner" :
- le 1er synthétiseur délivrera le signal modulé par le 90 Hz (F1),
- le 2ème synthétiseur délivrera le signal modulé par le 150 Hz (F2)

Signal - 5 dBm
AM1 IN1 OUT Analyseur de
spectre
Signal IN2
AM2 - 5 dBm
Combiner

• La puissance des 2 générateurs est réglée à - 5 dBm. Faire les réglages des générateurs, de l'analyseur
de spectre et câbler le montage.

• Relever le spectre du signal en sortie du sommateur ; le spectre obtenu est-il cohérent ? Expliquer le
phénomène observé et proposer une solution pour résoudre le problème. La mettre en œuvre.

• Relever le spectre et justifier la fréquence des raies.

• Faire varier la puissance du signal du signal AM1 de - 30 dBm à – 5 dBm ; commenter l'évolution du
spectre.

• Reprendre la question précédente en faisant varier la puissance du signal du signal AM2 de - 30 dBm
à – 5 dBm et en réglant la puissance du signal AM1 à -5 dBm. Commenter.

• Quelle information dans le spectre permet de déterminer la position de l'avion ?

4 - Transposition à 200 kHz

Le récepteur est un récepteur à changement de fréquence : la fréquence f0 du signal reçu est transposée à une
fréquence intermédiaire de 200 kHz à l'aide d'un mélangeur.

Le but de ces premières questions est de comprendre et de vérifier le fonctionnement du mélangeur. Le


mélangeur utilisé est le Pulsar X2L-10-411. Sa documentation est donnée ci-contre.

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a) Principe du mélangeur

• Désactiver les modulations AM sur les 2 générateurs et appliquer sur l'entrée RF du mélangeur le
signal de fréquence f0 issu du sommateur.
Le montage étudié sera le suivant :

Oscillateur local
de fréquence fOL

Porteuse - 5 dBm
OL
f0 IN1
OUT RF IF Oscilloscope
Porteuse IN2
f0 Mélangeur
- 5 dBm
Combiner

• A l'aide de la documentation constructeur, déterminer le niveau de puissance à appliquer sur l’entrée


« Oscillateur local ».

• En supposant le mélangeur parfait et fOL < f0, préciser les fréquences présentes dans le spectre du
signal sur la sortie IF. En déduire l'expression de la fréquence intermédiaire f I en fonction de f0 et
fOL.

• Déterminer la valeur de f OL sachant que l'on souhaite transposer le signal ILS à une fréquence
intermédiaire f I = 200 kHz.

• Faire le réglage des appareils et câbler le montage. L'impédance d'entrée de l'oscilloscope sera réglée
sur 50 Ω car tout composant hyper doit être, de préférence, chargé par 50 Ω. Mesurer la fréquence du
signal IF. Conclure.

b) Récepteur ILS : changement de fréquence

Le schéma du montage étudié est donné ci-dessous. La partie émetteur et mélangeur est commune à 2
binômes ; par contre chaque binôme pourra utiliser un oscilloscope.

Oscillateur local
de fréquence fOL

Signal - 5 dBm
OL
AM1 IN1
OUT RF IF Oscilloscope
CAN
IN2 Signal ILS de
Signal
porteuse f0 Mélangeur
AM2 - 5 dBm

Analyseur
de spectre

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• Un coupleur (dont la documentation est donnée ci-dessous) permettra de visualiser le spectre du
signal ILS de porteuse f0. Préciser le rôle d’un coupleur dans un banc d’instrumentation.

• Faire le réglage des appareils et câbler le montage.

• Visualiser le spectre du signal ILS à la fréquence f0 afin de vérifier le bon fonctionnement du


montage.

• Visualiser le chronogramme et le spectre du signal IF à l'oscilloscope et les commenter.

5 - Affichage de la DDM

• Vérifier le bon fonctionnement du programme permettant l'affichage de la DDM en expliquant la


procédure de test.

IV - TRANSMISSION HERTZIENNE

L’émetteur (2 Synthétiseurs SMB100, SMBV ou SMIQ + 2 antennes) sera utilisé par 2 binômes. Chaque
binôme câblera son récepteur complet.

Matériel pour le récepteur par binôme : 1 Synthétiseur 900 MHz


1 Analyseur de spectre
Composants hyperfréquences :
mélangeur, amplificateur, coupleur, 1 antenne
1 Oscilloscope Keysight + 1 câble réseau

1 - Spectre du signal ILS à la réception

Les antennes émettrices sont des antennes "Yagi" directives et l'antenne réceptrice est une antenne
omnidirectionnelle.

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• Le diagramme de rayonnement des antennes mises à disposition est donnée ci-dessous Le
diagramme de rayonnement peut-il convenir à notre application ?

• Réaliser le montage ci-dessous et visualiser le spectre du signal reçu : on placera l’antenne de


réception à environ 1 m des 2 antennes émettrices et en face. Commenter l’évolution du spectre
lorsque l’antenne de réception est déplacée vers la droite ou vers la gauche.

Signal ILS de
Antenne TXB
porteuse f0
Signal AM
Porteuse f0 ≃ 900 MHz
Modulant F2 = 150 Hz
Puissance – 5 dBm Analyseur de
Antenne TXA
spectre
Signal AM
Porteuse f0 ≃ 900 MHz
Modulant F1 = 90 Hz
Puissance – 5 dBm

• Mesurer la puissance des raies.

• Au niveau du récepteur, on peut appliquer une puissance de l’ordre de – 10 dBm en entrée du


mélangeur. L’utilisation d’un amplificateur de gain voisin de 20 dB en entrée du récepteur est-elle
possible afin d’améliorer la portée ?

Un amplificateur est mis à disposition et l’objectif de la partie suivante est de vérifier les caractéristiques de
l’amplificateur expérimentalement afin de valider ou non son choix.

Un extrait de la documentation constructeur est donnée ci-dessous :

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2 - Etude de l'amplificateur

L'amplificateur est alimenté en 0 V, + 15 V et il ne sera mis sous tension que lorsque le câblage
de tous les composants est terminé. Lors des modifications du montage, penser à désactiver la
sortie des générateurs et à éteindre l'alimentation de l'amplificateur.

A la mise sous tension :


1. Connecter une charge de 50 Ω en sortie de l’amplificateur : cette charge sera ici l’impédance
d’entrée de l’analyseur de spectre
2. Mettre sous tension (15 V)
3. Appliquer le signal RF

Pour arrêter :
1. Eteindre la source RF
2. Eteindre l’alimentation 15 V
3. Enlever la charge

• Lire la note d’application de Rohde et Schwarz disponible sur cours en ligne et faire un résumé
précisant :

- la définition du gain en puissance d'un amplificateur


- la définition du point de compression d'un amplificateur
- la méthode de mesure du point de compression
- les valeurs du point de compression en entrée et en sortie de l’amplificateur utilisé

• En déduire la puissance que l'on peut appliquer en entrée de l'amplificateur si on souhaite un


fonctionnement linéaire.

• Proposer une méthode expérimentale permettant de mesurer le gain de l'amplificateur dans sa zone
de fonctionnement linéaire à la fréquence f0. Le mesurer et comparer à la valeur donnée dans la
documentation constructeur.

• Proposer une méthode expérimentale permettant de mesurer le point de compression de


l’amplificateur.

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On tracera les courbes :
- Pout en dBm en fonction de Pin en dBm
- G en dB en fonction de Pin en dBm
et on fera apparaître le point de compression sur chacune de ces courbes.

3 - Récepteur complet

a) Validation du fonctionnement

• Câbler le récepteur complet : faire un schéma de toute la chaine en précisant les précautions prises,
les valeurs des puissances, fréquences…. Insérer un coupleur en sortie de l’amplificateur afin de
visualiser le spectre du signal reçu.

• Vérifier le bon fonctionnement du système en précisant les tests effectués.

b) Mise en évidence de la fréquence image

Les récepteurs à changement de fréquence peuvent capter deux fréquences : la fréquence souhaitée f0 et une
autre fréquence, appelée fréquence image fimg.

• Donner la relation entre la fréquence image, la fréquence f0 et la fréquence intermédiaire fI. En


déduire la valeur de la fréquence image du récepteur étudié.

• Proposer une méthode expérimentale mettant en évidence cette fréquence image. Tester et
commenter l'effet de cette fréquence image.

c) Améliorations à apporter

• Proposer des améliorations possibles par exemple pour : améliorer la portée, éliminer la fréquence
image….

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