bt3 SCHEMA CINEMATIQUE

1 STE
Unité : Transmettre
Sciences de l’Ingénieur
Professeur : Salah NISSABOURI
NOM :
PRENOM :
LIAISONS & SCHEMATISATION

A la fin de ce cours, l’élève sera en mesure de :
o Apprendre les différentes liaisons élémentaires,

o Comprendre la démarche d’élaboration d’un schéma cinématique.
Lycée BNOU MANDOUR, 2014/2015

Date : CONSTRUCTION MECANIQUE Nom :
Classe : …….. Cours : Liaisons & Schématisation
Introduction
Un mécanisme est un ensemble de pièces reliées les unes aux autres par des
liaisons cinématiques et ceci dans le but de réaliser une fonction déterminée.
Vue éclatée de l’ETAU DE MODELISTE ETAU DE MODELISTE
I. ETUDE DES LIAISONS ELEMENTAIRES
1. Définition d’une liaison :
……………………………………………………………………………………
Une liaison élémentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue à partir du
……………………………………………………………………………………
contact d'une surface géométrique élémentaire liée à S1 sur une surface
……………………………………………………………………………………
géométrique élémentaire liée à S2. Les surfaces géométriques élémentaires sont
……………………………………………………………………………………
le plan, le cylindre et la sphère.
A partir des trois volumes élémentaires (plan, cylindre, sphère) nous pouvons
définir toutes les combinaisons de contact possibles (voir tableau ci-dessous)
M.SARR LSLL Doc : Page 1 / 12

Tableau 1 : Matrice de combinaisons possibles
2. Caractérisation d’une liaison
Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :
 le nombre de degrés de liberté,

 la permanence de la liaison,
 la déformabilité de la liaison,
 la transmission d’une action
 l’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.
Définition de degré de liberté :

Un degré de liberté (ddl) correspond à la possibilité d’un mouvement de rotation
……………………………………………………………………..........................................................................................................
...............
ou de………………………………………………………………...............................................................................................
translation entre deux solides.
.......................... ………………………………………………………………....................................................................................
Exemple : Un solide dans l’espace possède 6 degré de liberté : 3 translations
..................................... ……………………………………………………………….........................................................................
+ 3 Rotations
................................................ ………………………………………………………………..............................................................
........................................................... ………………………………………………………………...................................................

Classe : …….. Cours : Liaisons & Schématisation Doc. Elève
Translation Rotation
… … … … … …
Les caractéristiques d’une liaison peuvent se résumer dans ce tableau :
Liaison complète : suppression de tous les Liaison partielle : suppression d’au moins un degré de
degrés de liberté. liberté et au plus cinq degrés de liberté
Liaison permanente : Les 2 pièces ne Liaison démontable : Les 2 pièces peuvent être
peuvent pas être désolidarisées sans désolidarisées sans dommage.
destruction.
Liaison élastique : La variation de position Liaison rigide : La variation de position entre les deux
entre les deux pièces est possible. pièces n’est pas possible
Liaison par adhérence : La liaison peut être Liaison par obstacle La liaison peut être supprimée par
rompue sans rupture d’un élément. rupture d’un élément.
Liaison directe : La liaison se fait sans autre Liaison indirecte : La liaison se fait grâce à d’autres
élément éléments
Tableau 2 : Les caractéristiques d’une liaison

Classe : …….. Cours : Liaisons & Schématisation Doc.
II. Liaisons usuels de deux solides :
1. Liaison fixe ou encastrement (Complète)
Schémas spatiale et plane :
Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….…
.….….….….….….….….
Exemples
2. Liaison Pivot :
Translation
Exemples …. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

Classe : …….. Cours : Liaisons & Schématisation Doc. Elève
3. Liaison glissière
Translation
Exemple : …. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….
4. Liaison hélicoïdale
Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

5. Liaison pivot glissant :
Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….
6. Liaison appui plan
Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

Classe :…….. Cours : Liaisons & Schématisation
7. Liaison rotule ou sphérique :
Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
……………………………
…………………………..
8. Liaison linéaire annulaire
Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

9. Liaison linéaire rectiligne
Translation
…. …. …. ….….….….….….….….…
Rotation .….….….….….….….….
…. …. …. ….….….….….….….….
10. Liaison ponctuelle
Translation
…. …. ….
Rotation
…. …. ….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….
….….….….….….….….….

III. Application :
1) Répondre devant chaque proposition par : Vrai ou Faux
Proposition Vrai Faux

Contact Plan/ Plan permet de réaliser la liaison Appui plan
Contact Sphère / Plan permet de réaliser la Liaison Rotule
Contact cylindre/Cylindre permet de réaliser la Liaison Pivot
Glissant
2) Comparer les symboles des liaisons et identifier le nom de chacune d’elles :
…………………… ……………………
…………………… …………………… ……………………

3) Compléter le tableau suivant :
Système Liaisons Désignation ddl Symbole

T R
Roue /
Guidon
Cylindre /
Tige
Cylindre /
Table
Toupie /
Table
Vis /
Ecrou
M. SARR LSLL Doc : Page 10 / 12

IV. SCHEMATISATION :
1. Définition :
Un schéma cinématique est basé sur la représentation normalisée des liaisons

usuelles. Il met en évidence les mouvements possibles entres les classes
d'équivalence. Elle permet de :
Analyser le fonctionnement d’un système ;

Etudier les différents mouvements et des actions mécaniques.
Classe d’équivalence : ……………………… ………………… ………

…… …… …… ………………………………………………………………
2. Etapes de l'élaboration d’un schéma cinématique
Pour l'établir on suit les étapes suivantes :

Nota : Lecture du dessin d’ensemble est importante avant l’élaboration du schéma
ETAPE 1 : ………………………………………………………..
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble,
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques
à exclure).
ETAPE 2 : …………………………………………………………..
Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes
d’équivalence,
Observer les degrés de liberté entre les groupes concernés,
En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe).
ETAPE 3 : ……………………………………………………………
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.

ETAPE 4 : ……………………………………………………….
Exemple : (La méthode de l’élaboration est expliquée dans TD 5)
(1) Mors Fixe
(3) Vis
(4) Poignée
(2) Mors Mobile

bt3 SCHEMA CINEMATIQUE

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

bt3 SCHEMA CINEMATIQUE

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1 STE

LIAISONS & SCHEMATISATION

o Apprendre les différentes liaisons élémentaires,

Lycée BNOU MANDOUR, 2014/2015

Vue éclatée de l’ETAU DE MODELISTE ETAU DE MODELISTE

I. ETUDE DES LIAISONS ELEMENTAIRES

1. Définition d’une liaison :

M.SARR LSLL Doc : Page 1 / 12

Tableau 1 : Matrice de combinaisons possibles

2. Caractérisation d’une liaison

Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :

 le nombre de degrés de liberté,

Définition de degré de liberté :

M.SARR LSLL Doc : Page 2 / 12

Les caractéristiques d’une liaison peuvent se résumer dans ce tableau :

Tableau 2 : Les caractéristiques d’une liaison

M.SARR LSLL Doc : Page 3 / 12

II. Liaisons usuels de deux solides :

1. Liaison fixe ou encastrement (Complète)

Schémas spatiale et plane :

M.SARR LSLL Doc : Page 4 / 12

M.SARR LSLL Doc : Page 5 / 12

5. Liaison pivot glissant :

6. Liaison appui plan

M.SARR LSLL Doc : Page 6 / 12

7. Liaison rotule ou sphérique :

8. Liaison linéaire annulaire

M.SARR LSLL Doc : Page 7 / 12

9. Liaison linéaire rectiligne

10. Liaison ponctuelle

M.SARR LSLL Doc : Page 8 / 12

1) Répondre devant chaque proposition par : Vrai ou Faux

Proposition Vrai Faux

2) Comparer les symboles des liaisons et identifier le nom de chacune d’elles :

…………………… …………………… ……………………

M.SARR LSLL Doc : Page 9 / 12

3) Compléter le tableau suivant :

Système Liaisons Désignation ddl Symbole

M. SARR LSLL Doc : Page 10 / 12

Un schéma cinématique est basé sur la représentation normalisée des liaisons

Analyser le fonctionnement d’un système ;

Classe d’équivalence : ……………………… ………………… ………

2. Etapes de l'élaboration d’un schéma cinématique

Pour l'établir on suit les étapes suivantes :

M.SARR LSLL Doc : Page 11 / 12

Exemple : (La méthode de l’élaboration est expliquée dans TD 5)

(1) Mors Fixe

M.SARR LSLL Doc : Page 12 / 12

Vous aimerez peut-être aussi