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La schmatisation des mcanisme BP INDUS

Mouvements lmentaires
Les mouvements lmentaires :

Dans un repre, le dplacement dun objet peut tre


dcompos en
...

Les sous ensembles cinmatiques :


Un mcanisme est constitu de sous ensembles
cinmatiquement quivalents eux mme constitus
de pices.
Exemple : tau en phase de rglage

Sous ensembles de ltau :


..
..


Entre les pices dun mme sous ensemble,
.

Entre deux sous ensemble, .


....

Liaisons entre les sous ensembles :

z
z

x y
x y

Liaison . Liaison .
daxe . daxe .

Symbole : Symbole :

Nom : ...
Mthode dobtention dun schma cinmatique minimal. BP INDUS

Liaisons entre les sous ensembles : (suite)

z
z

x y
x y

Liaison . Liaison .
daxe . daxe .

Symbole : Symbole :

Le graphe de structure (ou de liaison) :

Il permet
SE4
...
SE2
3
SE1 : .. SE2 : . L2
L 34

L 12
SE3 : . SE4 : ...

L13 : liaison .. daxe SE3


L12 : liaison .. daxe
SE1
L23 : liaison .. daxe L13
L34 : liaison ... daxe

Le schma cinmatique :

Il permet
...

Schma en perspective Schma en vue de cot

x y z

Nom : ...