P2.

2 Mécanisme de distribution Walschaerts de la locomotive à vapeur (DÉFI)

La figure ci-dessous montre un schéma d’une locomotive à vapeur en mettant en évidence notamment le système
de distribution de la vapeur et le système d’entraînement. Dans l’histoire des locomotives, il y a eu plusieurs
mécanismes de distribution en commençant avec celui de Stephenson. Le fonctionnement du mécanisme de la
distribution peut être résumée comme suit.

Par le tiroir 6, la vapeur est admise dans le cylindre 7 et agit alternativement sur chacune des faces du piston. La
tige du piston actionne la bielle couplée au train de roues motrices par l’intermédiaire de la crosse articulée 5. Les
roues couplées deviennent motrices. Par l’intermédiaire de la contre-manivelle 2 calée à 90° de la manivelle motrice,
une bille fait osciller la coulisse 1 de distribution dans laquelle glisse la bielle de commande de tiroir 3. Le
déplacement de cette bielle 3, couplée au levier d’avance 4 sur la coulisse, permet de régler le décalage entre les
déplacements du tiroir et du piston. On peut ainsi régler le taux d’admission du moteur et également changer de
sens.

De chaque côté de la locomotive, les manivelles motrices et la distribution ne sont pas en position symétrique mais
sont décalées d’environ 90° pour éviter que les deux moteurs ne soient en même temps en position de fin de course,
rendant le démarrage impossible.

On présente le mécanisme Walschaerts. Il est composé des parties principales suivantes :

1. Contre-manivelle 9. Tête de piston
2. Bielle de commande de coulisse 10. Guide du levier d’avance
3. Arbre de changement de marche 11. Bielle de commande du levier d’avance
4. Biellette de relevage 12. Levier d’avance
5. Levier de relevage 13. Tige de tiroir
6. Arbre de relevage 14. Tiroir
7. Coulisse et coulisseau 15. Piston
8. Bielle de commande de tiroir 16. Bielle principale

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

15

16
Pour l’analyse structomatique, on construit le schéma cinématique en mettant en évidence les éléments
cinématiques, c’est-à-dire les organes de machines qui contribuent à la transmission du mouvement.

À la figure de la page suivante, on présente ce schéma, qui a deux degrés de mobilité (deux moteurs) : un représenté
par le piston 1 actionné par les vapeurs sous pression et l’autre par la manivelle 13 actionné par le mécanicien
seulement pour changer le sens de déplacement de la locomotive (mobilité de commande).

On demande de faire l’analyse structomatique du mécanisme.

1
 B
12

13 C

A 11

5 D
Q 6 R E
G
S 9
10
H 14 F
U
J
1
4
O
8 L 3

1 2
P N K
7

Solution

1) Liste des liaisons 2) Liste des éléments

A(0,13)R K(2,3)R 0(A,D,L2,O,R,S)VI 8(H,P,Q)III

B(12,13)R L1(1,2)R 1(L1,L2,N)III 9(H,S)II
C(11,12)R L2(0,1)T 2(K,L1)II 10(E,F)II
D(0,11)R N(1,7)R 3(J,K,O)III 11(C,D,E)III
E(10,11)R O(0,3)R 4(J,U)II 12(B,C)
F(6,10)R P(7,8)R 5(G2,R,U)III 13(A,B)II
G1(6,14)R Q(6,8)R 6(F,G1,Q)III 14(G1,G2)II
G2(5,14)T R(0,5)R 7(N,P)II

H(8,9)R S(0,9)T

J(3,4)R (4 )

Note : Les liaisons G et L sont des liaisons supérieures équivalentes aux liaisons inférieures G1(6,14)R et G2(5,14)T
ainsi que L1(1,2)R et L2(0,1)T respectivement.

2
3) Schéma graphe

10
F E
6 11
H
8
Q
G1 C
J 2 L1
P 9
4
14 K 7
U 1 12
N
L2 S
G2 3 B
O
D
5 13
R A
0

4) Schéma bloc

D
E
C
A B

L2 N
L1 J
O K G2
U
R
F P G1 H Q
S

5) Formule structomatique

Z(0) + R(1) + R(13) + D(2,3) + D(4,5) + D(11,12) + DTR(6,7,8,9,10,14)

Zéropôle(0) + Motoélément R(1) + Motoélément T(13) + Dyade RRR(2,3) + Dyade RRR(4,5)

+ Dyade RRR(11,12) + Double triade TR-RR-R-RR-TR(6,7,8,9,10,14)