Deutsche Qualität

LA RIGUEUR DANS
L’AGILITÉ

Bonjour

1
Outils pour résoudre des formules
Une équation dynamique et non-linéaire Deutsche Qualität

A nouveau MatLab ou SciLab donne la solution

LA RIGUEUR DANS

• SciLab → xcos L’AGILITÉ

• MatLab → Simulink

Nous pouvons formuler l’équation différentielle en form de

plusieurs équations de 1ière ordre et faire calculer le résultat
ou
utiliser une interface graphique pour « dessiner » des équations
→ Surtout pour des systèmes complexes, l’interface graphique a
des avantages
2
Outils pour résoudre des formules
Les composants utilisés – calcul de variables Deutsche Qualität

LA RIGUEUR DANS

Constante Peut contenir une formule avec L’AGILITÉ

paramètres

Multiplicateur Peut contenir une formule de

paramètres

Au carré

Somme Le nombre de signaux et le +/- peut

être paramétré
3
Outils pour résoudre des formules
Les composants utilisés – signaux et évènements Deutsche Qualität

LA RIGUEUR DANS

Temps comme signal L’AGILITÉ

Affiche Signal per rapport à l’évènement

Affiche La valeur du signal à l’évènement

Limite Limite un signal – ici pour arrêter la

simulation

4
Outils pour résoudre des formules
Les composants utilisés – équation différentielle Deutsche Qualität

Intégration dx/dt -> x LA RIGUEUR DANS

L’AGILITÉ

5
Outils pour résoudre des formules
Vos devoirs Deutsche Qualität

Vous allez découvrir plusieurs modèles à réaliser

LA RIGUEUR DANS

Voir le fichier <Devoir.pdf> sur la clef USB L’AGILITÉ

Certaines personnes les ont déjà vu, merci de reprendre vos

fichiers de la clef USB
Chaque modèle se base sur le modèle précédent
(sauf le premier)
Travaillez individuellement, mais vous pouvez discuter entre vous
Sauvegardez vos fichiers de la manière suivante sur la clef USB
NOM Prénom\Nom-modèle_Para.m
NOM Prénom est un répertoire
NOM Prénom\Nom-model_Sim.slx 6
Outils pour résoudre des formules
Devoir – système d’une masse sans friction Deutsche Qualität

C1 LA RIGUEUR DANS
L’AGILITÉ

m1

m = 1 kg
x1 c = 10 N/m
x0 = 1 m
A faire
• Définissez les formules pour l’accélération en fonction de la
position
• Créez le fichier « M » des paramètres
• Créez le fichier de simulation 7
Outils pour résoudre des formules
Devoir – système d’ une masse avec friction Deutsche Qualität

C1 Le film génère une friction LA RIGUEUR DANS

proportionnelle à la L’AGILITÉ

m1 vitesse
Film (huile)
m = 1 kg
x1 c = 10 N/m
x0 = 1 m
A faire dl = 0,5 N / (m/s)

• Modifiez la formule pour l’accélération en fonction de la

position et maintenant de la vitesse
• Rajoutez le nouveau paramètre au fichier « M »
• Copiez l’ancien fichier SIMULINK et modifiez-le 8
Outils pour résoudre des formules
Devoir – système d’une masse Deutsche Qualität

C1 Le liquide génère une LA RIGUEUR DANS

friction proportionnelle au L’AGILITÉ

m1 carré de la vitesse
Dans un liquide
m = 1 kg
x1 c = 10 N/m
x0 = 1 m
A faire dq = 0,5 N / (m/s)²

• Modifiez la formule pour l’accélération en fonction de la

position et de la vitesse avec l’effet carré
• Rajoutez le nouveau paramètre au fichier « M »
• Copiez l’ancien fichier SIMULINK et modifiez-le 9
Outils pour résoudre des formules
Devoir – système de 2 masses et ressorts Deutsche Qualität

C1 Le liquide génère une

C2 LA RIGUEUR DANS

friction proportionnelle au L’AGILITÉ

m1 m2 carré de la vitesse
Liquide

x1 x2

A faire
• Définissez les formules pour les accélérations 1 et 2 en
fonction des positions et vitesses
• Créez le fichier des paramètres
• Créez le fichier de simulation 10
Outils pour résoudre des formules
Devoir – système de 2 masses et ressorts Deutsche Qualität

C1 Le liquide génère une

C2 LA RIGUEUR DANS

friction proportionnelle au L’AGILITÉ

m1 m2 carré de la vitesse
Liquide

x1 x2
m1 = 2 kg
m2 = 1 kg
c1 = 1 N/m
c2 = 1 N/m
dl = 0.2 N/(m/s)
dq = 0.3 N/(m/s)²
x20 =1m
11