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(Composant) Les Bobines - Relais
(Composant) Les Bobines - Relais
Robot Maker
»
Introduction
Pour que notre robot puisse avancer, j'ai choisi comme moyen de locomotion les roues .
Ce tuto est spécialisé dans l'apprentissage des Bobines qu'on apelle aussi Relais. Vous
pourrez voir au long de celui-ci que le fonctionnement est trés proche de celui des
microrupteurs. Un tuto est disponible sur leur fonctionnement, vous pouvez aller voir
rapidement en cliquant ici
Afin de comprendre comment fonctionne une bobine, nous allons tout d'abord voir ce que
c'est. Or, le meilleur moyen pour voir à quoi ça peut ressembler c'est bien sûr une photo :
Un relais est en gros un bloc avec des boutons. Pour le moment nous n'allons pas nous poser
plus de questions.
Où en trouver ?
C'est très simple à trouver, vous pouvez aller voir sur conrad, le produit 503924-62 pour
1.90€ qui peut résister jusqu'à 12V.
Comment fonctionnent-ils ?
Rentrons maintenant dans la partie intéressante du tuto, comment les relais fonctionnent-
ils ?
Pour bien comprendre je vous ai fait le dessin d'un relai coupé au centre, à gauche au repos
et à droite en action :
Si vous regardez bien, la plupart des relais sont composés de deux parties (que j'ai séparé
par les pointillés), nous allons donc ne nous intéresser qu'à une seule partie, l'autre
fonctionnant exactement de la même manière.
Si vous avez suivi le tuto sur les microrupteurs vous devez remarquer que c'est très
ressemblant ! Les trois sorties électriques : COM / NO / NF.
Lorsque le relais est au repos, le courant passe du COM au NF et ne va pas jusqu'à la sortie
NO, et lorsqu'il est en action les sorties sont inversées : le courant passe du COM au NO et
non jusqu'au NF.
Okay, c'est bien beau tout ça, on parle d'activer le relais ! Mais comment ?
C'est très simple, comme vous le voyez sur le dessin ci-dessus il y a deux sorties électriques
qui sont reliées à la bobine. En faisant passer du courant à l'intérieur de la bobine vous
activerez le relais.
Je vous sens perplexe ... o_O Non non ce n'est pas magique. Pour comprendre nous allons
nous intéresser au fonctionnement mécanique du relais. Pour cela je vous ai dessiné
(simplifié bien sûr) un relais vu en coupe :
Sachez que la petite partie rouge est une barre en métal (donc conductrice) qui est reliée au
COM (non représenté).
Au repos elle butte contre la partie NF, le courant passe donc de COM à NF, et ne touche pas
la partie NO.
En action, la bobine est parcourue d'un courant électrique, elle forme donc un champ
magnétique qui va attirer la barre en métal au-dessus. Celle-ci va tourner autour de l'axe
dessiné grossièrement en bleu.
La patte COM va donc s'éloigner de NF et le courant ne passera plus, mais elle va buter
contre NO et fera donc passer le courant entre COM et NO.
Maintenant que vous savez tous comment fonctionne un relais, regardons des exemples
d'utilisations.
Exemples d'utilisation
Premier exemple
Ces exemples d'utilisation vont me permettre de vous montrer l'incapacité des relais.
Si vous avez du mal à comprendre, c'est normal. Les fils se croisent, c'est un peu le bordel,
mais ne vous inquiétez pas, c'est simple en fin de compte :
-la source 1 passe dans l'interrupteur puis dans la résistance, et enfin dans la bobine pour
arriver à la masse.
-le chemin de la source 2 est plus complexe: après la sortie de cette source, on sépare en
deux pour aller mettre dans les deux COMs (en passant dans une résistance à chaque fois
pour protéger les DELs à la sortie). Ensuite, à chaque sortie vient une DEL, puis la masse
commune aux 4 DELs.
Et voilà !
Le but avec ce montage est de voir s'il est possible d'allumer en même temps la DEL verte et
la rouge.
Ici on peut suivre le courant, le bouton n'est pas activé, donc la bobine ne l'est pas non plus.
Les DELs orange et verte sont allumées.
Maintenant qu'on active la bobine, les sorties s'échangent, les deux DELs allumées
s'éteignent. Et inversement, ce sont maintenant les DELs rouge et bleu qui sont activées.
Il n'y a aucune autre possibilité, on ne peut donc pas allumer les DELs verte et rouge en
même temps. Si on réfléchit bien, la seule manière serait de bloquer la bobine de cette
manière :
Ce qui est impossible car c'est la bobine en créant un champ magnétique qui va attirer la
barre métalique, et elle ne peut pas créer un champ magnétique seulement d'un côté.
Autre exemple
Imaginez un problème : Vous devez simplement faire tourner un moteur quand un bouton
poussoir est appuyé.
Le problème maintenant c'est que vous apprenez que le moteur a besoin de 240V pour
16A...
Si jamais il y a un problème au niveau du bouton... C'est comme si vous mettez la main dans
une prise de courant chez vous.
-La deuxième source pour la partie commande, beaucoup moins importante, elle servira
juste à faire basculer une petite place en métal dans le relais.
De cette manière l'utilisateur ne prend aucun risque à part une petite secousse dans le
doigt. (on s'est déjà tous amusés à toucher les clotures électrifiées des vaches et on n'en est
pas morts )
Petite précision :
Au début du tuto je vous avais donné une référence d'un relais. Ici, il ne pourrait pas être
utilisé car il ne supporte que 12V, il faudrait en prendre un plus important pour de telles
utilisations
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